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標(biāo)題: 51單片機窗簾的控制文件不知道咋發(fā) [打印本頁]

作者: 哥哥好0 時間: 2024-12-22 15:20
標(biāo)題: 51單片機窗簾的控制文件不知道咋發(fā)
/*
  控制窗簾開關(guān)主函數(shù)
*/
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include"define.h"
#include"delay.h"
#include"LCD1602.h"
#include"DS18B20.h"
#include"ADC0832.h"
#include"L298.h"

unsigned char AuMa; //Au自動，Ma手動。自動手動切換變量
unsigned char StSp; //sr=start,sp=stop。開\關(guān)
unsigned char light; //光照強度

//***********************************************************************/

void Automatic();
void Manual();

void main()
{

      LCD_init();
      DS_read_temperature();
      if(DS_OK==0)
      return;//如果讀取錯誤，返回從新再讀
      display_temperature();

  IE=0x85;
      PX0=1; //中斷優(yōu)先
      IT0=1;


      AuMa=1; //0為自動，1為手動(初始為手動)
      StSp=1; //0表示開，1表示關(guān)（初始為關(guān)）
      while(1)
      {
            DS_read_temperature();//讀取溫度
            if(DS_OK==0)
                     return;//如果讀取錯誤，返回從新再讀
            display_temperature();

            //MotorData=0x00;  //設(shè)電機轉(zhuǎn)動初值
            //MA=0;MB=0;  //初始不轉(zhuǎn)動
            //status=1; //初始窗戶關(guān)閉

            light = Get_ADC0832();//讀取光照強度
            light = light/2.5; //縮小光照檢測結(jié)果在（0-99）
               if(light>99)       //如果大于99
      light=99;       //則依然保持99


                        if(AuMa == 0) { //進入自動模式
                              Automatic();
                        delay(1);
                     }

                     else       { //進入手動模式
                              IT1=1;
                                    buffer_line1[10]='M';//*********修改成MAN
                                    buffer_line1[11]='A';//*********修改成MAN
                                    buffer_line1[12]='N';//*********修改成MAN
                                    buffer_line1[13]=' ';//*********修改成MAN
                                    buffer_line1[14]=' ';//*********修改成MAN
                              Manual();
                        delay(1);
                     }

      }

}

/*******************手動模式***********************/
/*首先選擇手動模式，再手動選擇開還是關(guān)窗簾*/
void Manual()
{

               if(StSp == 0 ) {//命令開并且當(dāng)前窗戶是關(guān)閉的
                              buffer_line1[14]='0';//*********修改成0,表示開
                              zhengzhuan();//電機正轉(zhuǎn),打開窗簾
               }
               else if(StSp == 1 )  {//命令關(guān)并且窗戶當(dāng)前是打開的
                              buffer_line1[14]='1';//*********修改成1,表示關(guān)
                              fanzhuan();//電機反轉(zhuǎn)，關(guān)閉窗簾
               }

               //MA=0;MB=0;

}

/*******************自動模式*************************/
/*
  首先選擇自動模式
  光照太強自動關(guān)窗簾，溫度太高太低都會自動關(guān)窗簾；
  只有在溫度范圍（15-30）且光線不強才會自動打開窗簾。
*/

void Automatic()
{
uchar gLight = 40; //窗簾開關(guān)的閾值

            buffer_line1[10]='A';//*********修改成AUT
            buffer_line1[11]='U';//*********修改成AUT
            buffer_line1[12]='T';//*********修改成AUT
            buffer_line1[13]=' ';//*********修改成AUT
            buffer_line1[14]=' ';//*********修改成AUT


            if((sign_temp<=15 || sign_temp>=30 || light>=gLight) ) { //當(dāng)前狀態(tài)為開，執(zhí)行關(guān)命令
                     buffer_line1[14]='1'; //*********修改成1,表示關(guān)
               fanzhuan();//電機反轉(zhuǎn)，關(guān)閉窗簾
            }

            else  { //當(dāng)前狀態(tài)為關(guān)，執(zhí)行開命令
                     buffer_line1[14]='0'; //*********修改成0,表示開
               zhengzhuan();//電機正轉(zhuǎn),打開窗簾
            }

}

//INT0中斷函數(shù)--控制模式切換：自動/手動
void EX_INT0() interrupt 0
{
      AuMa = (AuMa+1)%2;
}

//INT1中斷函數(shù)--手動控制開關(guān)切換：開/關(guān)
void EX_INT1() interrupt 2
{
StSp = (StSp+1)%2;
}

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