標(biāo)題:
STM32F103發(fā)脈沖控制馬達(dá)做定位走動
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作者:
13367325760
時間:
2025-4-27 11:11
標(biāo)題:
STM32F103發(fā)脈沖控制馬達(dá)做定位走動
各位師傅：
最近有個項(xiàng)目需要用F103做3軸馬達(dá)軸控制，要有回零和定位功能，我參考了網(wǎng)上的貼子，基本上分二個情況，1，用單定時器，中斷計(jì)脈沖個數(shù)，缺點(diǎn)是不能做高頻率，我想問下如果還有0。1S一次的MODBUS通訊，這個可以做到多高的PWM輸出 ， 2，主從定時器，定時器不夠。 麻煩師傅們指點(diǎn)并幫忙提供相關(guān)資料的鏈接，謝謝！
作者:
powerdruy
時間:
2025-4-27 19:24
步進(jìn)電機(jī)了解一下
作者:
18701931930
時間:
2025-4-28 10:22
用高級定時器的重復(fù)計(jì)數(shù)功能輸出pwm脈沖，減少頻繁進(jìn)入中斷，讓mcu有時間做其他事。
歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)
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