標(biāo)題: FOC@Ai8051U橫空出世，可控制7萬(wàn)5千轉(zhuǎn)的電機(jī)！系統(tǒng)成本6元 [打印本頁(yè)]
作者: 大漠孤煙001    時(shí)間: 2025-4-29 13:53
標(biāo)題: FOC@Ai8051U橫空出世，可控制7萬(wàn)5千轉(zhuǎn)的電機(jī)！系統(tǒng)成本6元
FOC@Ai8051U Lite V3版本 橫空出世，可控制7萬(wàn)5千轉(zhuǎn)的電機(jī)！

突破行業(yè)想象！系統(tǒng)成本僅需6元成本即可解鎖全新無(wú)刷電機(jī)控制方案！
革命性精簡(jiǎn)至10個(gè)核心元器件，更是新集成Type-C智能接口：
一根數(shù)據(jù)線走天下，USB直連下載 + USB調(diào)試 雙模并行，
徹底告別繁瑣的下載器束縛！

核心算法全棧式重構(gòu)！使用全整數(shù)運(yùn)算架構(gòu)讓理論控制頻率直沖500kHz巔峰！
實(shí)測(cè)性能突破磁編桎梏，以75kHz控制響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)超過(guò)PWM控制周期的碾壓級(jí)性能優(yōu)勢(shì)！
理論最高可控制7萬(wàn)5千轉(zhuǎn)的電機(jī)！

硬件架構(gòu)全面進(jìn)化！DMA智能通道覆蓋SPI/PWM全鏈路，
打造超低CPU占用的全自動(dòng)流水線作業(yè)，讓每一條指令都精準(zhǔn)執(zhí)行在毫微秒級(jí)！

更搭載Ai8051U旗艦級(jí)大RAM配置！
SVPWM動(dòng)態(tài)波形表實(shí)時(shí)生成，首次通電即完成永久性加速部署，
讓每毫安電流都迸發(fā)極致效能！

提供部分介紹視頻（后續(xù)重新錄制帶有講解版本的）：
FOC@Ai8051U Lite V3版本 橫空出世，
6元成本，TypeC接口調(diào)試（Ai8051U的FOC

注意事項(xiàng)：
1.目前并沒(méi)有堵轉(zhuǎn)保護(hù)，請(qǐng)注意使用可調(diào)電源調(diào)節(jié)穩(wěn)定后再繼續(xù)使用，后續(xù)會(huì)補(bǔ)充這個(gè)功能
2.目前僅支持PWM占空比控制（2~20Khz），方向線為復(fù)用串口輸入信號(hào)線。串口控制功能還沒(méi)寫(xiě)，等待后續(xù)更新
3.下載過(guò)程為：插入TypeC線到電腦，然后給電機(jī)上電（8~12V均可）
等待STC-ISP出現(xiàn)HID下載端口后下載，主頻選40Mhz，其他全默認(rèn)/
4.校準(zhǔn)過(guò)程為：等待下載完成，或者不插入TypeC線上電，等待三聲自檢后再插入TypeC線，通過(guò)CDC串口來(lái)控制
通過(guò)串口助手輸入任意內(nèi)容即可調(diào)出菜單，根據(jù)菜單選擇即可校準(zhǔn)，注意校準(zhǔn)過(guò)程中不要堵塞電機(jī)。
原理圖：

FOC@Ai8051U Lite V3版本 橫空出世，6元成本，TypeC接口調(diào)試（Ai8051U的FOC）軟件部分：
STC-FOC Lite V3軟件程序 (1).zip (1.02 MB, 下載次數(shù): 0)

PCB直接下載此文件可打板（雙層板，符合嘉立創(chuàng)免費(fèi)沉金規(guī)則）
STC-FOC-Lite-V3-PCB (1).zip (77.44 KB, 下載次數(shù): 0)

硬件工程（包含PCB和原理圖，需要用立創(chuàng)EDA專業(yè)版導(dǎo)入打開(kāi)）


校準(zhǔn)視頻：                 |            控制演示視頻：
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