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標(biāo)題: 光立方的資料 [打印本頁(yè)]

作者: 幽影修羅 時(shí)間: 2025-4-30 16:53
標(biāo)題: 光立方的資料
這是我自己上大學(xué)收集到的光立方的程序的資料，兄弟們可以看看。

這是主函數(shù)中的代碼
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
* 上升沿電子科技
Build target 'Target 1'
compiling main.c...
linking...
Program Size: data=111.7 xdata=1017 code=55161
creating hex file from "最新app光立方源程序"...
"最新app光立方源程序" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
------------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/

#include "STC12C5A.H"  //包含單片機(jī)的頭文件使用KEIL必須添加進(jìn)來(lái)否則編譯不了
#include "intrins.h" //包含NOP延時(shí)頭文件
#include "main.h"    //主程序頭文件
#include "shuju.h"    //包含字模數(shù)據(jù)數(shù)組
#include "flash.h"    //動(dòng)畫(huà)部分程序
#include "hongwai.h" //紅外部分程序
#include "key.h"       //按鍵部分程序
#include "pinpu.h"    //音樂(lè)頻譜部分程序
#include "jiance.h"    //開(kāi)機(jī)檢測(cè)模式程序
#include "moshi.h"    //模式控制程序

/*定義變量@*/
uchar xdata display[8][8];
uchar data msd=0;
uint ld=700;
uchar data key2=0,key3=0;
uchar data xsdsq=0;
uchar data sj_read_flag=0;
uchar data read_flag=0;    //電腦上位機(jī)讀標(biāo)記
uchar data cnt=0;
uchar data cot=0;
uchar data cd=0,layerr=0,saom=0;
uint liangdu = 400;       //亮度
uint donghua_shudu=500; //動(dòng)畫(huà)速度調(diào)節(jié)
int date=0;       //串口2數(shù)據(jù)
bit busy = 0; //串口判斷標(biāo)記
uchar data moshi=0; // 模式
bit start3 = 0; //旋轉(zhuǎn)字母模式標(biāo)記
bit key1=0;
uchar data abc_falg=0;    //旋轉(zhuǎn)字母標(biāo)記
bit start1=1;//頻譜選擇標(biāo)記
uchar data ping=2;       //頻譜選擇標(biāo)記
uchar data dong=2;       //動(dòng)畫(huà)選擇標(biāo)記
uchar data gai=2;// 選擇標(biāo)記
uchar data gaizi=2;//選擇標(biāo)記
bit start2=1;//       動(dòng)畫(huà)選擇標(biāo)記
uchar data pingpu=0;       //選擇哪個(gè)頻譜動(dòng)畫(huà)
uchar data donghua1=0; //選擇哪個(gè)脫機(jī)動(dòng)畫(huà)
bit start_shuju=0; //wifi接收數(shù)據(jù)開(kāi)始標(biāo)記
bit abcd=0;//旋轉(zhuǎn)字母
bit moshi_falg=0;
uchar data dhms_falg=0;
uchar data ppms_falg=0;
uchar data sjms_falg=0;
uchar data dnms_falg=0;
uchar data gzms_falg=0;
uchar data ldjian_falg=0;
uchar data ldjia_falg=0;
uchar data sdjia_falg=0;
uchar data sdjian_falg=0;
uchar data gzdh3_falg=0;
uchar gzdh3=0;
bit gaizi1_flag=1; //開(kāi)機(jī)檢測(cè)有沒(méi)有保存過(guò)內(nèi)容
bit gaizi2_flag=1;
bit gaizi3_flag=1;
bit gaizi4_flag=1;
uchar gaizi_geshu1=0;       //改字的字?jǐn)?shù)
uchar gaizi_geshu2=0;
uchar gaizi_geshu3=0;
uchar jcount=0; //收到字母的個(gè)數(shù)
bit kaiji_flag=0;//
bit gaizhiflag=0;
uchar gzms_falg1=0;
uchar gzms_falg2=0;
uchar gzms_falg3=0;
uchar gzms_falg4=0;
uchar gzms_falg5=0;

/*##########################################################################################*/
//************************************上升沿電子科技************************************
//函數(shù)名稱(chēng)：void init();
//功能：定義IO口功能
//出口參數(shù)：無(wú)
//編寫(xiě) 人：上升沿電子科技
//編寫(xiě)日期：2015-08-1
//修改歷史：V1.0
//************************************上升沿電子科技************************************
void init()
{
      P4SW=0xff;             //定義P4口為I/O口
      P0M1=0x00;
      P0M0=0xff;             //定義P0為強(qiáng)上拉輸出.
      P1M1=0x01;
      P1M0=0xfe;             //定義P1為強(qiáng)上拉輸出. P1.0作為AD此時(shí)不能作為強(qiáng)上蠟
      P2M1=0x00;
      P2M0=0xff;             //定義P2為強(qiáng)上拉輸出.
      P3M1=0x00;
      P3M0=0xf8;             //定義P3為強(qiáng)上拉輸出.
      P4M1=0x00;
      P4M0=0xff;             //定義P4為強(qiáng)上拉輸出.
}
/********************* AD初始化************************/
void ADC0_Init (void)
{
      uchar i;
P1ASF = 0x01;                //Open 8 channels ADC function
ADC_RES = 0;                   //Clear previous result       清零ADC的8位數(shù)據(jù)
      AUXR1 &=0xFB;                //1111,1011, 令 ADRJ=0 (10位A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的高8位放在ADC_RES寄存器, 低2位放在ADC_RESL寄存器)
ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL;//配置ADC寄存器
      for(i=0;i<24;i++)
      {
            _nop_();
      }

}

/*##########################################################################################*/
//************************************上升沿電子科技************************************
//函數(shù)名稱(chēng)：void sinter()
//功能：中斷初始化
//出口參數(shù)：無(wú)
//編寫(xiě) 人：上升沿電子科技
//編寫(xiě)日期：2015-08-1
//修改歷史：V1.0
//************************************上升沿電子科技************************************
void sinter()
{
      TCON=0x01;
      TH0=0x10;
      TL0=0x00;
      IPH = 0xfc;
      ET0 = 1;
      TR0 = 1;
}
/********************* 串口初始化************************/
void init_uart(void)
{
      PCON |= 0x80;
      SCON = 0x50;
      AUXR |= 0x40;
      AUXR &= 0xFE;
      TMOD &= 0x0F;
      TMOD |= 0x20;
      TL1 = 0xE8;
      TH1 = 0xE8;
      ET1 = 0;
      TR1 = 1;
      ES=1;
      EA=1;
}

/*##########################################################################################*/
//************************************上升沿電子科技************************************
//函數(shù)名稱(chēng)：void delayus(unsigned int yanshi);
//功能：根據(jù)yanshi值的大小進(jìn)行延時(shí)等待操作，1默認(rèn)為2uS
//入口參數(shù)：yanshi的值，范圍0-65535
//出口參數(shù)：無(wú)
//編寫(xiě) 人：上升沿電子科技
//編寫(xiě)日期：2015-08-1
//修改歷史：V1.0
//************************************上升沿電子科技************************************
void delayus(unsigned int yanshi)
{
      unsigned int wmys;                //定義延時(shí)循環(huán)控制變量
      for(wmys=0;wmys<=yanshi;wmys++);       //根據(jù)延時(shí)參數(shù)進(jìn)行空循環(huán)操作，達(dá)到延時(shí)功能
}
void delay10us(void) //誤差 -0.026765046296us STC 1T 22.1184Mhz
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
      for(a=2;a>0;a--);          //默認(rèn)的速度為5，變速1-5-25-125
}
void delay5us(void) //誤差 -0.026765046296us STC 1T 22.1184Mhz
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
      for(a=5;a>0;a--);          //默認(rèn)的速度為5，變速1-5-25-125
}
void delay(uint ihk)
{
      if(key3==2){return;}
      else
{
         while(ihk--)
            {
                     delay5us(); //12t的mcu 注釋這個(gè)延時(shí)即可
                     if(dong == 1){return;} if(gai == 1){return;}if(gaizhiflag==1){return;}
            }
      }
}

void delays(int t)
{
      int i;
      while(t--)
            for(i=0;i<700;i++);
}

/*##########################################################################################*/
//************************************上升沿電子科技************************************
//函數(shù)名稱(chēng)：void hansao(unsigned char hs);
//功能：根據(jù)入口參數(shù)hs的值，進(jìn)行判斷選擇哪一行，選通1-8行的選通
//入口參數(shù)：hs的值，范圍0-7
//出口參數(shù)：無(wú)
//編寫(xiě) 人：上升沿電子科技
//************************************上升沿電子科技************************************
void hansao(unsigned char hs)
{
      if(hs<8)                         //判斷hs的值是否在行掃描的值范圍內(nèi)，不在范圍內(nèi)不執(zhí)行任何操作
      {
            if(M_EN == 0)
            {
                     if(hs==7)                //選通第1行
                     {

                        P2=0Xfe;
                              delayus(liangdu);
                              P2 = 0xff;       //消影
                              return;
                     }
                     if(hs==6)                //選通第2行
                     {
                           P2=0Xfd;
                              delayus(liangdu);
                           P2 = 0xff;
                              return;
                     }
                     if(hs==5)                //選通第3行
                     {
                              P2=0Xfb;
                              delayus(liangdu);
                              P2 = 0xff;
                              return;
                     }
                     if(hs==4)                //選通第4行
                     {
                        P2=0Xf7;
                              delayus(liangdu);
                              P2 = 0xff;
                              return;
                     }
                     if(hs==3)                //選通第5行
                     {
                              P2=0Xef;
                              delayus(liangdu);
                              P2 = 0xff;
                              return;
                     }
                     if(hs==2)                //選通第6行
                     {
                              P2=0Xdf;
                              delayus(liangdu);
                              P2 = 0xff;
                              return;
                     }
                     if(hs==1)                //選通第7行
                     {
                              P2=0Xbf;
                              delayus(liangdu);
                              P2 = 0xff;
                              return;
                     }
                     if(hs==0)                //選通第8行
                     {
                              P2=0X7f;
                              delayus(liangdu);
                              P2 = 0xff;
                              return;
                     }
            }
      }
}
//************************************595芯片驅(qū)動(dòng)程序1 頻譜模式和后面動(dòng)畫(huà)模式************************************
void sendbyte(unsigned int num1,unsigned int num2,unsigned int num3,unsigned int num4)
{
unsigned char c;
for(c=0;c<8;c++)
{
   CLK=0;
   M_LR_DS0=num1&0x80;
      M_LG_DS0=num2&0x80;
      M_HR_DS0=num3&0x80;
      M_HG_DS0=num4&0x80;
   CLK=1;
      num1<<=1;
   num2<<=1;
   num3<<=1;
   num4<<=1;
}
}
//************************************595芯片驅(qū)動(dòng)程序2  //前面動(dòng)畫(huà)************************************
void sendbyte1(unsigned int num1,unsigned int num2,unsigned int num3,unsigned int num4)
{
unsigned char c;
for(c=0;c<8;c++)
{
            CLK=0;       //模擬時(shí)鐘控制端口
            M_LR_DS0=num1&0x01;          //模擬數(shù)據(jù)發(fā)送端口
            M_LG_DS0=num2&0x01;
            M_HR_DS0=num3&0x01;
            M_HG_DS0=num4&0x01;
            CLK=1;
            num1>>=1;
            num2>>=1;
            num3>>=1;
            num4>>=1;
}
}
//************************************595芯片驅(qū)動(dòng)程序3 上位機(jī)控制部分***********************************
void sendbyteck(unsigned int num1,unsigned int num2,unsigned int num3,unsigned int num4)
{
unsigned char c;
for(c=0;c<8;c++)
         {
            CLK=0;
            M_LR_DS0=num1&0x01;
            M_LG_DS0=num2&0x01;
            M_HR_DS0=num3&0x01;
            M_HG_DS0=num4&0x01;
            CLK=1;
            num1>>=1;
            num2>>=1;
            num3>>=1;
            num4>>=1;
}
}

void fvb()             //電腦上位機(jī)數(shù)據(jù)處理
{
      if(read_flag)
      {
            read_flag=0;
            for(saom=0;saom<8;saom++)
            {
                     displayck[saom+0]=((shuzu8X8[saom*8]>>7)&0x01)+(((shuzu8X8[saom*8+1]>>7)&0x01)<<1)+(((shuzu8X8[saom*8+2]>>7)&0x01)<<2)+(((shuzu8X8[saom*8+3]>>7)&0x01)<<3)+(((shuzu8X8[saom*8+4]>>7)&0x01)<<4)+(((shuzu8X8[saom*8+5]>>7)&0x01)<<5)+(((shuzu8X8[saom*8+6]>>7)&0x01)<<6)+(((shuzu8X8[saom*8+7]>>7)&0x01)<<7);
                     displayck[saom+8]=((shuzu8X8[saom*8]>>6)&0x01)+(((shuzu8X8[saom*8+1]>>6)&0x01)<<1)+(((shuzu8X8[saom*8+2]>>6)&0x01)<<2)+(((shuzu8X8[saom*8+3]>>6)&0x01)<<3)+(((shuzu8X8[saom*8+4]>>6)&0x01)<<4)+(((shuzu8X8[saom*8+5]>>6)&0x01)<<5)+(((shuzu8X8[saom*8+6]>>6)&0x01)<<6)+(((shuzu8X8[saom*8+7]>>6)&0x01)<<7);
                     displayck[saom+16]=((shuzu8X8[saom*8]>>5)&0x01)+(((shuzu8X8[saom*8+1]>>5)&0x01)<<1)+(((shuzu8X8[saom*8+2]>>5)&0x01)<<2)+(((shuzu8X8[saom*8+3]>>5)&0x01)<<3)+(((shuzu8X8[saom*8+4]>>5)&0x01)<<4)+(((shuzu8X8[saom*8+5]>>5)&0x01)<<5)+(((shuzu8X8[saom*8+6]>>5)&0x01)<<6)+(((shuzu8X8[saom*8+7]>>5)&0x01)<<7);
                     displayck[saom+24]=((shuzu8X8[saom*8]>>4)&0x01)+(((shuzu8X8[saom*8+1]>>4)&0x01)<<1)+(((shuzu8X8[saom*8+2]>>4)&0x01)<<2)+(((shuzu8X8[saom*8+3]>>4)&0x01)<<3)+(((shuzu8X8[saom*8+4]>>4)&0x01)<<4)+(((shuzu8X8[saom*8+5]>>4)&0x01)<<5)+(((shuzu8X8[saom*8+6]>>4)&0x01)<<6)+(((shuzu8X8[saom*8+7]>>4)&0x01)<<7);
                     displayck[saom+32]=((shuzu8X8[saom*8]>>3)&0x01)+(((shuzu8X8[saom*8+1]>>3)&0x01)<<1)+(((shuzu8X8[saom*8+2]>>3)&0x01)<<2)+(((shuzu8X8[saom*8+3]>>3)&0x01)<<3)+(((shuzu8X8[saom*8+4]>>3)&0x01)<<4)+(((shuzu8X8[saom*8+5]>>3)&0x01)<<5)+(((shuzu8X8[saom*8+6]>>3)&0x01)<<6)+(((shuzu8X8[saom*8+7]>>3)&0x01)<<7);
                     displayck[saom+40]=((shuzu8X8[saom*8]>>2)&0x01)+(((shuzu8X8[saom*8+1]>>2)&0x01)<<1)+(((shuzu8X8[saom*8+2]>>2)&0x01)<<2)+(((shuzu8X8[saom*8+3]>>2)&0x01)<<3)+(((shuzu8X8[saom*8+4]>>2)&0x01)<<4)+(((shuzu8X8[saom*8+5]>>2)&0x01)<<5)+(((shuzu8X8[saom*8+6]>>2)&0x01)<<6)+(((shuzu8X8[saom*8+7]>>2)&0x01)<<7);
                     displayck[saom+48]=((shuzu8X8[saom*8]>>1)&0x01)+(((shuzu8X8[saom*8+1]>>1)&0x01)<<1)+(((shuzu8X8[saom*8+2]>>1)&0x01)<<2)+(((shuzu8X8[saom*8+3]>>1)&0x01)<<3)+(((shuzu8X8[saom*8+4]>>1)&0x01)<<4)+(((shuzu8X8[saom*8+5]>>1)&0x01)<<5)+(((shuzu8X8[saom*8+6]>>1)&0x01)<<6)+(((shuzu8X8[saom*8+7]>>1)&0x01)<<7);
                     displayck[saom+56]=((shuzu8X8[saom*8]>>0)&0x01)+(((shuzu8X8[saom*8+1]>>0)&0x01)<<1)+(((shuzu8X8[saom*8+2]>>0)&0x01)<<2)+(((shuzu8X8[saom*8+3]>>0)&0x01)<<3)+(((shuzu8X8[saom*8+4]>>0)&0x01)<<4)+(((shuzu8X8[saom*8+5]>>0)&0x01)<<5)+(((shuzu8X8[saom*8+6]>>0)&0x01)<<6)+(((shuzu8X8[saom*8+7]>>0)&0x01)<<7);
            }
      }
      for(layerr=0;layerr<8;layerr++)
      {
            key_baihei_scan();
            hansao(layerr);
            sendbyteck(~displayck[layerr*8+0],~displayck[layerr*8+2],~displayck[layerr*8+4],~displayck[layerr*8+5]);
            sendbyteck(~displayck[layerr*8+3],~displayck[layerr*8+1],~displayck[layerr*8+6],~displayck[layerr*8+7]);
            SUO=0;             //模擬鎖存信號(hào)端口
            _nop_();
            SUO=1;
               M_EN=0;
            hansao(layerr);
            delayus(ld);
            M_EN=1;
            if(key2==1||key2==2||key2==4||key2==5)
            {
                     break;
            }
      }
}
void zhen(uchar *a,uchar v)       //前面動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)處理
{
      char layer;
      while(v--)
      {
               for(layer=0;layer<8;layer++)
               {
                              if(xsdsq==1){;}
                              else
                              {
                                    key_baihei_scan();
                                    if(msd==2||msd==6)
                                    {
                                             if(key2==1||key2==3||key2==5||key2==4)
                                             {
                                                      key3=1;
                                                      M_EN=1;
                                                      break;
                                             }
                                    }
                                    if(msd==4)
                                    {
                                             if(key2==1||key2==3||key2==5||key2==2)
                                             {
                                                      key3=1;
                                                      M_EN=1;
                                                      break;
                                             }
                                    }
                              }
                              sendbyte1(~a[layer*8+7],~a[layer*8+5],~a[layer*8+3],~a[layer*8+2]);
                              sendbyte1(~a[layer*8+4],~a[layer*8+6],~a[layer*8+1],~a[layer*8+0]);
                              SUO=0;
                              _nop_();
                              SUO=1;
                              M_EN=0;
                              hansao(7-layer);
                              delayus(donghua_shudu);
                              M_EN=1;
                              if(dong == 1){ break;}
                              if(abcd == 1){break;}
                              if(gai == 1){break;}
               }
               delays(2);
      }
}

void W_side(uchar *tab,char num,char v)
{
      uchar a[64]={0};
      int i,j;
      for(j=0;j<num;j++)
      {
            for(i=0;i<8;i++)
                     a[i*8+7]=tab[j*8+i];
            if(key3==1){break;}
            else{zhen(a,v);}
            delay(50);
      }
}

/*@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@  主函數(shù)  @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@*/
void main()
{
      unsigned char p=0,k=0,l=0;       //定義
      init();
      start_shuju = 1;
      IDelay(100);
      IRInit();
      ADC0_Init();
      clear(0);
      PWM_LED();//開(kāi)啟PWM呼吸燈功能
moshi = 0;
      key2 = 0;
      ping=2;
      dong=2;
      gai=2;
      gaizi=0;
      pingpu = 0;
      donghua1 = 0;
      start1 = 1;
      start2 = 1;
      turn_on(10);
      H_scan(10); // 左向右掃描檢測(cè)
      V_scan(10); //下向上掃描檢測(cè)
      W_scan(10); //前向后掃描檢測(cè)
      PWM_POW=0;  //打開(kāi)電源指示燈
      sinter();
      TR0=0;          //關(guān)閉定時(shí)器顯示掃描       相當(dāng)于關(guān)閉頻譜模式顯示和后面部分動(dòng)畫(huà)顯示
      while(1)       //開(kāi)機(jī)檢測(cè)模式
      {
            H_scan(40); // 左向右掃描檢測(cè)
            V_scan(40); //下向上掃描檢測(cè)
            W_scan(40); //前向后掃描檢測(cè)
            if(key1 == 1)
            {
                     msd=2;
                     break;
            }
            if(key2==3||key2==1||key2==4||key2==5||key2==2)
            {
                     if(key2==3)
                     {
                              msd=3;break;
                     }
                     else
                     {
                              if(key2==1)
                              {
                                    msd=1;break;
                              }
                              if(key2==4)
                              {
                                    msd=4;
                                    break;
                              }
                              if(key2==5)
                              {
                                    msd=5;
                                    break;
                              }
                              if(key2==2)
                              {
                                    msd=2;
                                    break;
                              }
                     }
            }
      }
      delay(10); //如果是前面動(dòng)畫(huà)和上機(jī)模式需要延時(shí)下
      while(1)  /*play list*/
      {
            kaiji_flag = 1; //開(kāi)機(jī)后
            yinyue_moshi();//音樂(lè)頻譜模式
            donghua_moshi();//動(dòng)畫(huà)模式
            shangweiji_moshi();       //上位機(jī)模式
            xiugaidonghua_moshi(); //顯示文字動(dòng)畫(huà)
      }
}

/************************************串口中斷1************************************/
void serial (void) interrupt 4 using 1
{
      uchar tempbuff;ES=0;
      if(RI)
      {
            RI=0;tempbuff=SBUF;
            switch(cnt)
            {
                     case 0:if(tempbuff==0xf2)cnt=1;else {cnt=0;}break;
                     case 1:shuzu8X8[cd++]=tempbuff;
                     if(cd==64)
                     {
                              cnt=0;
                              cd=0;
                              read_flag=1;
                     }
                     else
                     {
                              break;
                     }
                     default:break;
            }
      }
      ES=1;
}
/************************************定時(shí)中斷1************************************/
void print1() interrupt 1
{
      static uchar layert=0;
      TR0 = 0;
      ET0= 0;

      if(msd==1)       //頻譜模式
      {
                     sendbyte(~display[layert][0],~display[layert][2],~display[layert][4],~display[layert][5]);
                     sendbyte(~display[layert][3],~display[layert][1],~display[layert][6],~display[layert][7]);
                     SUO=0;
                     _nop_();
                     SUO=1;
                     M_EN=0;
                     hansao(7-layert);
                     delayus(ld);
                     M_EN=1;
               if (layert<7)
                     layert++;
               else
                     layert=0;
                  key_baihei_scan();
                     if(msd==1)
                     {
                              if(key2==2||key2==3||key2==4||key2==5)
                              {
                                    key3=2;
                                    return;
                              }
                     }
                     TH0=0xef;
               TL0=0x00;
      }
      if(msd==2)       //后部分動(dòng)畫(huà)
      {
                     sendbyte(~display[layert][0],~display[layert][2],~display[layert][4],~display[layert][5]);
                     sendbyte(~display[layert][3],~display[layert][1],~display[layert][6],~display[layert][7]);

                     SUO=0;
                     _nop_();
                     SUO=1;
                     M_EN=0;
                     hansao(layert);
                     delayus(donghua_shudu);
                     M_EN=1;
               if (layert<7)
                     layert++;
               else
                     layert=0;
                  key_baihei_scan();
                     if(msd==2)
                     {
                              if(key2==1||key2==3||key2==4||key2==5)
                              {
                                    key3=2;
                                    return;
                              }
                     }
                     TH0=0xef;
               TL0=0x00;
      }
      if(msd==4)       //文字動(dòng)畫(huà)部分
      {
                     sendbyte(~display[layert][0],~display[layert][2],~display[layert][4],~display[layert][5]);
                     sendbyte(~display[layert][3],~display[layert][1],~display[layert][6],~display[layert][7]);

                     SUO=0;
                     _nop_();
                     SUO=1;
                     M_EN=0;
                     hansao(layert);
                     delayus(donghua_shudu);
                     M_EN=1;
               if (layert<7)
                     layert++;
               else
                     layert=0;
                  key_baihei_scan();
                     if(msd==4)
                     {
                              if(key2==1||key2==3||key2==2||key2==5)
                              {
                                    key3=2;
                                    return;
                              }
                     }

                     TH0=0xef;
               TL0=0x00;
      }
      TR0 = 1;
      ET0 = 1;
}

void shudu_jia() //速度加
{
      if(key2==2 || key2==4)
      {
            if(donghua_shudu>500 && donghua_shudu<=1500)
            {
                     donghua_shudu = donghua_shudu-200;
            }
            else if(donghua_shudu>100 && donghua_shudu<=500)
            {
                     donghua_shudu = donghua_shudu-100;
            }
            else if(donghua_shudu>30 && donghua_shudu<=100)
            {
                     donghua_shudu = donghua_shudu-40;
            }
            else if(donghua_shudu>0 && donghua_shudu<=30)
            {
                     donghua_shudu = donghua_shudu-10;
            }
            if(donghua_shudu<=0 || donghua_shudu> 2000)
            {
                     donghua_shudu=1;
            }
      }
}
void shudu_jian() //速度減
{
      if(key2==2 || key2==4)
      {
            if(donghua_shudu>0 && donghua_shudu<=30)
            {
               donghua_shudu = donghua_shudu+10;
            }
            else if(donghua_shudu>30 && donghua_shudu<=100)
            {
               donghua_shudu = donghua_shudu+40;
            }
            else if(donghua_shudu>100 && donghua_shudu<=500)
            {
               donghua_shudu = donghua_shudu+100;
            }
            else if(donghua_shudu>500 && donghua_shudu<1500)
            {
               donghua_shudu = donghua_shudu+200;
            }
            if(donghua_shudu >= 1500)
            {
                     donghua_shudu = 1500;
            }
      }
}

光立方綜合功能源程序.7z

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