国产口爆吞精在线播放网站,交换大屁股娇妻呻吟声

標(biāo)題: 求幫助本人小白幫忙整合兩個(gè)程序或?qū)懸粋€(gè) [打印本頁(yè)]

作者: 939474643 時(shí)間: 2014-3-24 11:38
標(biāo)題: 求幫助本人小白幫忙整合兩個(gè)程序或?qū)懸粋€(gè)
控制直流電機(jī)和舵機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊是L298N
程序一
#include <reg52.h>

sbit  out = P1^0;             //舵機(jī)信號(hào)線
sbit  K1  = P1^4;
sbit  K2  = P1^5;
sbit  K3  = P1^6;

char code reserve[3]_at_ 0x3b; //保留0x3b開始的3個(gè)字節(jié)

/**********************************************************

us延時(shí)子函數(shù) (500us)

**********************************************************/
void delayus(unsigned char x)
{
  unsigned char i;
  while (x--)
  {
for (i = 0; i < 58; i++)
   ;
  }
}

/**********************************************************

歸中子函數(shù) （0度）

**********************************************************/
void  Prog0(void)
{
unsigned char m;

for(m=0; m<30; m++)
{
   out = 1;
   delayus(3);          //延時(shí)1.5ms
   out = 0;
   delayus(37);       //延時(shí)18.5ms
}
}

/**********************************************************

逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)子函數(shù)  1ms

**********************************************************/
void  Prog1(void)
{
unsigned char m;

for(m=0; m<40; m++)
{
   out = 1;          //延時(shí)1ms
   delayus(2);
   out = 0;
   delayus(38);       //延時(shí)19ms
}
}
/**********************************************************

順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)子函數(shù) 2ms

**********************************************************/
void  Prog2(void)
{
unsigned char m;

for(m=0; m<40; m++)
{
   out = 1;
   delayus(4);          //延時(shí)2ms
   out = 0;
   delayus(36);       //延時(shí)18ms
}
}
/**********************************************************

主函數(shù)

**********************************************************/
void  main(void)
{
P1 = 0xf0;
Prog0();             //0度位置

while(1)
{
   if(K1 == 0)
   {
   delayus(40);    //延時(shí)20ms
   if(K1 == 0)
   Prog0();          //返回0度位置
   }
   else
   if(K2 == 0)
   {
   delayus(40);    //延時(shí)20ms
   if(K2 == 0)
   Prog1();          //逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
   }
   else
   if(K3 == 0)
   {
   delayus(40);    //延時(shí)20ms
   if(K3 == 0)
   Prog2();          //順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
   }
}
}
程序二
#include<reg52.h>
   #define uchar unsigned char
   #define uint unsigned int
   sbit k1=P3^0;
   sbit k2=P3^1;
   sbit k3=P3^2;
   sbit k4=P3^3;
   sbit k5=P3^4;
   sbit IN1=P2^0;
   sbit IN2=P2^1;
   sbit EN=P2^2;



   uchar num=0, show_num=1, gao_num=1, di_num=3, num1;
   uchar code table[]={
                              0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,
                              0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90
                                                            };
           void delay(uint x)    //延時(shí)函數(shù)
     { uint i,j;
               for(i=x;i>0;i--)
           for(j=110;j>0;j--);
     }
               void keyscan()
      {
         if(k1==0)       // 正轉(zhuǎn)
   {    delay(10);
         if(k1==0)
      {
         IN1=0; IN2=1; num1=1;
         while(!k1);
      }
   }

            if(k2==0)       // 反轉(zhuǎn)
   {    delay(10);
         if(k2==0)
      {
         IN1=1; IN2=0; num1=0;
         while(!k2);
      }
   }

   if(k3==0)       // 加速
   {    delay(10);
         if(k3==0)
      { num++;
            if(num==4)
         num=3;

         while(!k3);
      }
   }

            if(k4==0) //減速
      {    delay(10);
               if(k4==0)
   { if(num!=0)
            num--;
else
      num=0;
while(!k4);
                  }
      }

   if(k5==0)       // 停止
   {    delay(10);
         if(k5==0)
      {
         IN1=1; IN2=1;
         while(!k5);
      }
   }

         }

   void display()
      {
         P2=0xfe;    //第一個(gè)數(shù)碼管顯示正轉(zhuǎn)（1）還是反轉(zhuǎn)（0）
   P0=table[num] ;
   delay(5);

   P2=0xfd;    //第二位數(shù)碼管顯示速度標(biāo)志
   P0=table[show_num];
   delay(5);

   P2=0xfb;    //  顯示0
   P0=table[0];
   delay(5);

   P2=0xf7;       //       顯示0
   P0=table[0];
   delay(5);
}

      void dispose()    //根據(jù)速度標(biāo)記進(jìn)行數(shù)據(jù)處理
         {
      switch (num)
         {
   case 0:
         show_num=1;
   gao_num=1;
   di_num=3;
      break;

   case 1:
         show_num=2;
   gao_num=2;
   di_num=2;
      break;

      case 2:
         show_num=3;
   gao_num=3;
   di_num=1;
      break;

      case 3:
         show_num=4;
   gao_num=4;
   di_num=0;
      break;
                  }

     }
      void qudong()       //控制電機(jī)程序
         {
      uchar x;
         if(num1==1)    //正轉(zhuǎn)占空比調(diào)節(jié)
         {if(di_num!=0)
   {
      for(x=0;x<=di_num;  x++)
            { IN1=0;    //PWM低電平輸出
      display();       //顯示函數(shù)延時(shí)
         }
   }
      for(x=0;x<=gao_num;x++ )
         { IN1=1;
         display();       //PWM高電平輸出
     }
      }

if(num1==0)    //反轉(zhuǎn)占空比調(diào)節(jié)
         {if(di_num!=0)
   {
      for(x=0;x<=di_num;  x++)
            { IN2=0;
      display();
         }
   }
      for(x=0;x<=gao_num;x++ )
         { IN2=1;
         display();
     }
      }

      }

void main ()
   {
         while(1)
   { EN=1;
         keyscan();
dispose();
qudong();
   }

      }

作者: 939474643 時(shí)間: 2014-3-24 12:49
求大神幫忙啊

歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)