標(biāo)題: AVR機(jī)器人智能小車 [打印本頁(yè)]

作者: dz2015    時(shí)間: 2014-4-24 23:20
標(biāo)題: AVR機(jī)器人智能小車

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這臺(tái)機(jī)器人其實(shí)是一臺(tái)智能小車,我給它取名叫小笨仔,和小笨仔相處了3周45個(gè)課時(shí),其中樂(lè)趣多多......

小笨仔的大腦是一塊型號(hào)為ATmega8的AVR單片機(jī);小笨仔的嘴巴其實(shí)就是揚(yáng)聲器,一讓小笨仔干活,小笨仔就要先哭嘎嘎一會(huì)兒才肯干活,有時(shí)候哭完了還傻愣愣呆著看著我,讓我哭笑不得,有時(shí)候真想一巴掌給她;小笨仔的觸須其實(shí)就是兩根控制開(kāi)關(guān)的鋼絲,小笨仔的觸覺(jué)有時(shí)候很靈敏,但是有時(shí)候我死命的捏,小笨仔都不覺(jué)得疼,都沒(méi)反應(yīng);小笨仔的眼睛其實(shí)就是兩個(gè)光敏電阻,她在光線穩(wěn)定的地方,就會(huì)看得很清楚,可是光線一旦改變她就分不清東南西北,就像走進(jìn)了死胡同里;小笨仔的兩個(gè)爛鼻子總是發(fā)射紅外線并嘗試接收自己發(fā)出的或者別人發(fā)出的紅外線,就像蝙蝠一樣具有雷達(dá)的功能,嘻嘻,小笨仔厲害吧。如果她接收到自己的紅外線就不會(huì)出軌,當(dāng)她受到別人發(fā)出的紅外線的誘惑時(shí),她的大腦就會(huì)一片空白,失去了理智,屁顛屁顛跟人家走;小笨仔的雙腳就是用舵機(jī)控制的兩個(gè)小輪子,車子的后面總是拖著一個(gè)圓嘟嘟的小尾巴,是用來(lái)平衡她的身體的喲。我們必須往小笨仔的大腦灌輸思想(燒入編譯好的程序),小笨仔才會(huì)變得聰明機(jī)智,并活蹦亂跳的跑起來(lái),可是有時(shí)候,小笨仔就像小孩一樣耍賴,怎么調(diào)戲小笨仔,小笨仔都不鳥(niǎo)我,有時(shí)候就在原地打滾。

小笨仔還很小,不會(huì)做任何事情,所以我先教她學(xué)會(huì)走路,給她走正方形,她走得扭扭捏捏的,怎么那么害羞呢。剛教她會(huì)走正方形,走了幾次之后,它就不聽(tīng)我的話了,就走歪了,有時(shí)候可能是餓了(電量不足),它就沒(méi)力氣了;有時(shí)候可能是剛剛喂飽(電量充足),他就會(huì)很活躍,東扭西拐,到處亂竄。讓我費(fèi)了好大的力氣,它才走正了,下面看一下它的首次表現(xiàn)

我與我的機(jī)器人小笨笨之機(jī)器人走正方形

http://www.iqiyi.com/w_19rr4sv9nx.html

小笨仔學(xué)會(huì)走路了之后,誰(shuí)叫她不聽(tīng)我的話,所以我把它扔到迷宮里去,讓它自生自滅,不出來(lái)就餓死,但是我還是不忍心讓她餓死滴,我給她戴了有觸覺(jué)的胡須,讓它不至于碰到障礙物的時(shí)候還傻逼的往前撞,有時(shí)它卻很排斥胡須返回的信息,你叫我不撞墻我偏要撞。在她經(jīng)歷了無(wú)數(shù)次挫折之后,讓我苦苦久等,她才舍得從迷宮里扭扭捏捏的不情愿的出來(lái)找我,當(dāng)她出來(lái)的時(shí)候,我比她還高興。下面就讓大家欣賞小笨仔的笨頭笨腦,傻不拉幾的表現(xiàn):機(jī)器人小笨笨用觸須走迷宮http://v.pps.tv/play_3EOWOH.html







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