標(biāo)題: 量子雙輪平衡小車 [打印本頁]
作者: liumei    時(shí)間: 2014-5-9 02:17
標(biāo)題: 量子雙輪平衡小車
一、前沿：
經(jīng)過半個(gè)月的努力，我的作品---雙輪平衡小車終于問世了，暫時(shí)取名為：量子雙輪平衡小車。
二、作品展示：

運(yùn)行中的量子雙輪平衡小車：

視頻連接：
量子雙輪平衡小車運(yùn)行視頻
當(dāng)然還有待于改進(jìn)。
三、硬件介紹：
A、主控采用采用stm32f103zet6，該芯片有豐富的IO口跟豐富的外接資源：
B、小車底盤，尺寸：長寬高：205X65X150cm、是從量子雙輪小車底盤買進(jìn)來。



C、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：采用目前比較常用的L298N模塊，有帶光電耦合，這樣可以防止運(yùn)行中電機(jī)會(huì)干擾主控。
D、電機(jī)采用直流減速電機(jī)：轉(zhuǎn)速比1:34 ，轉(zhuǎn)速：空轉(zhuǎn)時(shí)：110轉(zhuǎn)左右。
E、電源，電源是整臺(tái)雙輪小車的能量來源，這里主要采用：三個(gè)18620，電壓：12左右。
四、方案設(shè)計(jì)：
本系統(tǒng)主要是主控每隔100ms采集一次姿態(tài)信息，然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行稍微處理，最后用卡爾曼濾波處理，最后計(jì)算出角度，最后用pid，算法把計(jì)算出來的角度值轉(zhuǎn)換為電機(jī)所需要的pwm，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速跟轉(zhuǎn)向。

作者: yidaosky    時(shí)間: 2014-6-19 10:58
謝謝分享
作者: xwzaa    時(shí)間: 2014-7-3 10:28
最好有原理圖和程序就跟完美了
作者: kit000137    時(shí)間: 2014-10-16 10:29
這東西 真心不錯(cuò)哦
作者: gaoyaqi411    時(shí)間: 2014-10-19 18:54
謝謝分享~~ 但是有木有教程呢~~
作者: 大頭菜    時(shí)間: 2014-10-28 22:25
樓主好厲害
作者: heros    時(shí)間: 2015-1-20 10:23
謝謝分享
作者: heros    時(shí)間: 2015-1-20 10:23
謝謝分享
作者: 蒲公英lhl    時(shí)間: 2015-1-31 12:14
謝謝分享啊，頂頂
作者: 蒲公英lhl    時(shí)間: 2015-1-31 12:16
親，視頻在哪里？
作者: 微涼    時(shí)間: 2015-2-1 01:35
好牛啊
作者: 劃時(shí)代1992    時(shí)間: 2015-2-2 11:34
求分享
作者: ztflove51    時(shí)間: 2015-2-9 15:57
你這個(gè)好牛 比啊。趕快申請(qǐng)專利，這個(gè)量產(chǎn)后肯定賺錢
作者: freedomdream    時(shí)間: 2015-2-13 07:40
可以發(fā)一下具體教程嗎
作者: delay    時(shí)間: 2015-4-4 17:15
沒資料嗎？太可惜了
作者: hwt616591    時(shí)間: 2015-4-4 23:14
謝謝分享
作者: yyxtj    時(shí)間: 2015-4-16 20:18
好東西，學(xué)習(xí)一下，謝謝！
作者: yhc123    時(shí)間: 2015-5-13 23:40
挺漂亮
作者: 眾生作廢    時(shí)間: 2015-5-15 10:17
--雙輪平衡小車終于問世了
作者: taoyi1991    時(shí)間: 2015-5-17 17:52
牛人  挺贊的
作者: robot0612    時(shí)間: 2015-5-19 22:28
你們好，這是我設(shè)計(jì)的一個(gè)方案，視頻在優(yōu)酷里面：http://v.youku.com/v_show/id_XNzA5MTQ0NTUy.html，或者大家可以加入qq:2424607185.我們一起討論
作者: zhangyucheng    時(shí)間: 2015-7-19 14:19
希望樓主能提供更多的資料。感謝！
作者: 1qaz2wsx77    時(shí)間: 2015-7-21 22:50
這個(gè)玩的有點(diǎn)高度
作者: yxfx    時(shí)間: 2015-7-26 06:46
分享技術(shù)資料，才有意義。。
作者: 小菜鳥來學(xué)習(xí)    時(shí)間: 2015-8-1 11:03
謝謝分享了樓主
作者: 成吉祥    時(shí)間: 2015-8-5 20:17
要是有程序就好啦，感覺難就難在程序！
作者: 6631313    時(shí)間: 2015-12-10 22:40
最好有原理圖和程序就跟完美了
作者: 51lry521    時(shí)間: 2016-5-20 17:48
很想學(xué)習(xí)平衡車，樓主厲害
作者: 人生如夢(mèng)超    時(shí)間: 2016-5-23 23:16
有源程序媽？
作者: jcwangzi    時(shí)間: 2016-6-13 13:49
謝謝分享~有原理圖和程序就跟完美~~
作者: jcwangzi    時(shí)間: 2016-6-13 13:50
有原理圖和程序就跟完美
作者: 云上太陽    時(shí)間: 2016-7-7 08:53
厲害，來學(xué)習(xí)一下
作者: eazy17not    時(shí)間: 2016-8-16 10:23
謝謝分享。
作者: 人生如夢(mèng)超    時(shí)間: 2016-8-18 22:09
討好了，想做一個(gè)，貴嗎？
作者: 久違u    時(shí)間: 2016-12-15 18:37
學(xué)習(xí)了
作者: OPEN    時(shí)間: 2017-1-18 17:36
明年正月正式開始玩這個(gè)
作者: shiyikang68    時(shí)間: 2017-2-19 18:11
好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: zeng_fanlong    時(shí)間: 2017-2-21 12:26
很好啊，大家一起交流交流
作者: 潛水得魚    時(shí)間: 2017-3-14 19:22
怎么做，有資料嗎
作者: holycaca    時(shí)間: 2017-4-19 15:27
有資料嗎
作者: zkj2003    時(shí)間: 2017-4-23 18:51
很好啊，大家一起交流交流
作者: 章魚哥    時(shí)間: 2017-4-28 21:13
悄悄是什么
作者: 闊愛的釗釗    時(shí)間: 2017-7-26 22:41
棒棒噠，賊帥。
作者: zgh8023    時(shí)間: 2019-10-24 23:41
謝謝分享



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