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標(biāo)題: 請(qǐng)大神指點(diǎn)，不知道藍(lán)牙模塊是否正常 [打印本頁(yè)]

作者: huiwenTT 時(shí)間: 2014-6-9 22:27
標(biāo)題: 請(qǐng)大神指點(diǎn)，不知道藍(lán)牙模塊是否正常
         線都連好了，用手機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，沒(méi)有反應(yīng)
單片機(jī)是89c52rc    代碼是買(mǎi)小車(chē)送的，我看了一下，有的代碼好像沒(méi)有用，不過(guò)應(yīng)該不影響運(yùn)行
#include<AT89x51.H>

#define Left_moto_go    {P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;} //左邊兩個(gè)電機(jī)向前走
#define Left_moto_back {P1_0=0,P1_1=1,P1_2=0,P1_3=1;}    //左邊兩個(gè)電機(jī)向后轉(zhuǎn)
#define Left_moto_Stop {P1_0=0,P1_1=0,P1_2=0,P1_3=0;} //左邊兩個(gè)電機(jī)停轉(zhuǎn)
#define Right_moto_go    {P1_4=1,P1_5=0,P1_6=1,P1_7=0;} //右邊兩個(gè)電機(jī)向前走
#define Right_moto_back {P1_4=0,P1_5=1,P1_6=0,P1_7=1;} //右邊兩個(gè)電機(jī)向前走
#define Right_moto_Stop {P1_4=0,P1_5=0,P1_6=0,P1_7=0;} //右邊兩個(gè)電機(jī)停轉(zhuǎn)

#define left    'C'
#define right 'D'
#define up    'A'
#define down    'B'
#define stop    'F'

char code str[] =  "收到指令，向前!\n";
char code str1[] = "收到指令，向后!\n";
char code str2[] = "收到指令，向左!\n";
char code str3[] = "收到指令，向右!\n";
char code str4[] = "收到指令，停止!\n";

bit  flag_REC=0;
bit  flag =0;

unsigned char  i=0;
unsigned char  dat=0;
unsigned char  buff[5]=0; //接收緩沖字節(jié)

/************************************************************************/
//延時(shí)函數(shù)
void delay(unsigned int k)
{
   unsigned int x,y;
   for(x=0;x<k;x++)
   for(y=0;y<2000;y++);
}

/************************************************************************/
//字符串發(fā)送函數(shù)
   void send_str( )
               // 傳送字串
{
      unsigned char i = 0;
      while(str[i] != '\0')
   {
      SBUF = str[i];
      while(!TI);             // 等特?cái)?shù)據(jù)傳送
      TI = 0;                   // 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志
      i++;                   // 下一個(gè)字符
   }
}

      void send_str1( )
               // 傳送字串
{
      unsigned char i = 0;
      while(str1[i] != '\0')
   {
      SBUF = str1[i];
      while(!TI);             // 等特?cái)?shù)據(jù)傳送
      TI = 0;                   // 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志
      i++;                   // 下一個(gè)字符
   }
}

            void send_str2( )
               // 傳送字串
{
      unsigned char i = 0;
      while(str2[i] != '\0')
   {
      SBUF = str2[i];
      while(!TI);             // 等特?cái)?shù)據(jù)傳送
      TI = 0;                   // 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志
      i++;                   // 下一個(gè)字符
   }
}

            void send_str3()
               // 傳送字串
{
      unsigned char i = 0;
      while(str3[i] != '\0')
   {
      SBUF = str3[i];
      while(!TI);             // 等特?cái)?shù)據(jù)傳送
      TI = 0;                   // 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志
      i++;                   // 下一個(gè)字符
   }
}

      void send_str4()
               // 傳送字串
{
      unsigned char i = 0;
      while(str4[i] != '\0')
   {
      SBUF = str4[i];
      while(!TI);             // 等特?cái)?shù)據(jù)傳送
      TI = 0;                   // 清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志
      i++;                   // 下一個(gè)字符
   }
}


/************************************************************************/
//前速前進(jìn)
   void  run(void)
{

   Left_moto_go ; //左電機(jī)往前走
   Right_moto_go ;  //右電機(jī)往前走
}

//前速后退
   void  backrun(void)
{

   Left_moto_back ; //左電機(jī)往前走
   Right_moto_back ;  //右電機(jī)往前走
}

//左轉(zhuǎn)
   void  leftrun(void)
{

   Left_moto_back ; //左電機(jī)往前走
   Right_moto_go ;  //右電機(jī)往前走
}

//右轉(zhuǎn)
   void  rightrun(void)
{

   Left_moto_go ; //左電機(jī)往前走
   Right_moto_back ;  //右電機(jī)往前走
}
//STOP
   void  stoprun(void)
{

   Left_moto_Stop ; //左電機(jī)往前走
   Right_moto_Stop ;  //右電機(jī)往前走
}
/************************************************************************/
void sint() interrupt 4    //中斷接收3個(gè)字節(jié)
{

if(RI)                   //是否接收中斷
{
   RI=0;
   dat=SBUF;
   if(dat=='O'&&(i==0)) //接收數(shù)據(jù)第一幀
      {
         buff[i]=dat;
         flag=1;       //開(kāi)始接收數(shù)據(jù)
      }
   else
   if(flag==1)
   {
   i++;
   buff[i]=dat;
   if(i>=2)
   {i=0;flag=0;flag_REC=1 ;}  // 停止接收
   }
   }
}
/*********************************************************************/
/*--主函數(shù)--*/
void main(void)
{
TMOD=0x20;
TH1=0xFd;          //11.0592M晶振，9600波特率
TL1=0xFd;
SCON=0x50;
PCON=0x00;
TR1=1;
ES=1;
EA=1;

while(1)                         /*無(wú)限循環(huán)*/
{
   if(flag_REC==1)                   //
   {
      flag_REC=0;
      if(buff[0]=='O'&&buff[1]=='N') //第一個(gè)字節(jié)為O，第二個(gè)字節(jié)為N，第三個(gè)字節(jié)為控制碼
      switch(buff[2])
      {
            case up :                         // 前進(jìn)
            send_str( );
            run();
            break;
            case down:                      // 后退
            send_str1( );
            backrun();
            break;
            case left:                      // 左轉(zhuǎn)
            send_str2( );
            leftrun();
            break;
            case right:                      // 右轉(zhuǎn)
            send_str3( );
            rightrun();
            break;
            case stop:                      // 停止
            send_str4( );
            stoprun();
            break;

      }


   }
}
}

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IMG_0011.JPG (2.44 MB, 下載次數(shù): 118)

IMG_0010.JPG (1.62 MB, 下載次數(shù): 149)

作者: syjpcbxyl 時(shí)間: 2014-6-10 09:37
pcb線路板打樣qq：867843186

作者: 1247753649 時(shí)間: 2014-6-13 10:14
藍(lán)牙的燈閃爍嗎，手機(jī)能連上藍(lán)牙嗎？嘿嘿你的車(chē)和我的一樣，

作者: zhao58 時(shí)間: 2015-1-13 09:37
你的藍(lán)牙模塊和我的一樣也是遇到連接不上問(wèn)題求解！

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