早期的簡(jiǎn)單平行式結(jié)構(gòu)貼片機(jī)也可以看做是一條貼片生產(chǎn)流水線。當(dāng)線路板運(yùn)行到流水線的某一個(gè)工位時(shí)停下，在這個(gè)工位上會(huì)有一些固定的裝有真空吸嘴的機(jī)械臂將元件從送料器中同時(shí)吸取，再同時(shí)貼裝到線路板上固定的位置，然后再到下一個(gè)工位貼裝其他元件，直到所有元件完成。在線路板上的每一點(diǎn)元件貼裝位置需要一個(gè)貼裝機(jī)械臂來(lái)貼裝，流水線的長(zhǎng)度和貼裝機(jī)械臂的多少可根據(jù)產(chǎn)品貼裝元件的數(shù)量來(lái)配置。

　　這種簡(jiǎn)單平行式貼片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：

　�、俳Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相對(duì)成本較低。

　　②由于多個(gè)機(jī)械臂同時(shí)吸料和貼裝，所以整機(jī)的貼裝速度也較快。

　　但這種簡(jiǎn)單平行式結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的：

　　①線路板沒(méi)有基準(zhǔn)點(diǎn)校正，元件一般也沒(méi)有對(duì)中系統(tǒng)，靠貼裝位置的調(diào)校來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確貼裝。機(jī)器的精度一般只能貼裝0603（英制）以上的元件和1 mm以上跨距的IC，

　�、诿恳粋�(gè)貼裝位置都需要占用—個(gè)機(jī)械臂來(lái)吸取和貼裝，對(duì)于元件數(shù)量多的產(chǎn)品需要大量的機(jī)械臂來(lái)貼裝，而且整個(gè)流水線將會(huì)很長(zhǎng)。

　�、蹤C(jī)器的靈活性很差。由于每一個(gè)貼裝位置都需要機(jī)械調(diào)校，元件數(shù)量多的產(chǎn)品需要花費(fèi)大量的時(shí)間來(lái)調(diào)校。因此一般只適合產(chǎn)品較為簡(jiǎn)單、精度要求較低、產(chǎn)量較大、一般不頻繁轉(zhuǎn)線的產(chǎn)品。

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