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標(biāo)題: STC12 串口通訊問題程序非常簡單困擾好幾天了 [打印本頁]

作者: xiehuipeng 時(shí)間: 2014-8-10 06:34
標(biāo)題: STC12 串口通訊問題程序非常簡單困擾好幾天了
現(xiàn)象：
1：我用stc-isp軟件給單片機(jī)下載程序后重啟開發(fā)板，
2：再次點(diǎn)stc-isp軟件上的下載/編程按鈕，這次我不重啟開發(fā)板，為了模擬通訊，一直循環(huán)給開發(fā)板發(fā)數(shù)據(jù)。
3：沒過多久，led1或者led2會(huì)點(diǎn)亮。
我的理解：
1：理論上TEnd=0或者1，但是這里TEnd還會(huì)等于256或者-255。不會(huì)再等于其他任何數(shù)據(jù)。
2：如果是定時(shí)器太短，導(dǎo)致主程序跑不動(dòng)延時(shí)了，TEnd完全會(huì)不定期等于其他數(shù)據(jù)，但是沒有，他只會(huì)等于256或者-255這兩個(gè)特殊數(shù)據(jù)。
3：我懷疑是數(shù)據(jù)溢出因?yàn)檫@兩個(gè)數(shù)據(jù)跟8bit，byte有關(guān)系。
#include<reg52.h>
#define uchar8 unsigned char //8
#define uint16 unsigned int //16
#define ulong32 unsigned long //32

sbit led0=P1^0;
sbit led1=P1^1;
sbit led2=P1^2;

ulong32 TStar=0;//記錄時(shí)間
ulong32 TEnd=0;
ulong32 sys1ms=0;//1ms累加,可以一直累加到49.7天

void main()
{
      //1ms@12.000MHz
      TMOD &= 0xF0;             //設(shè)置定時(shí)器模式
      TMOD |= 0x01;             //設(shè)置定時(shí)器模式
      TL0 = 0x18;             //設(shè)置定時(shí)初值
      TH0 = 0xFC;             //設(shè)置定時(shí)初值
      TF0 = 0;             //清除TF0標(biāo)志
      TR0 = 1;             //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
      //4800bps@12.000MHz
      PCON |= 0x80;             //使能波特率倍速位SMOD
      SCON = 0x50;             //8位數(shù)據(jù),可變波特率
      TMOD &= 0x0F;             //清除定時(shí)器1模式位
      TMOD |= 0x20;             //設(shè)定定時(shí)器1為8位自動(dòng)重裝方式
      TL1 = 0xF3;             //設(shè)定定時(shí)初值
      TH1 = 0xF3;             //設(shè)定定時(shí)器重裝值
      ET1 = 0;             //禁止定時(shí)器1中斷
      TR1 = 1;             //啟動(dòng)定時(shí)器1

      EA=1;//開啟總中斷
      ES=1;//開串口中斷
      ET0=1;//開定時(shí)器0中斷
      while(1)
      {
            ulong32 temp;
            TStar=sys1ms;//掃描周期記錄初始值

            //todo_something1();
            //todo_something2 ();

            temp=sys1ms-TStar;
            if(TEnd<=temp)TEnd=temp;//掃描周期計(jì)時(shí)

            if(TEnd!=256 && TEnd!=-255)led0=0;
            if(TEnd==256)led1=0;
            if(TEnd==-255)led2=0;
      }
}

void Timer0_Interrupt() interrupt 1//定時(shí)器0 1ms 中斷程序
{
      TL0 = 0x18;             //設(shè)置定時(shí)初值
      TH0 = 0xFC;             //設(shè)置定時(shí)初值
      sys1ms++;             //1ms累加,可以一直累加到49.7天
}

void Comm_Interrupt() interrupt 4//串行中斷程序
{
      if(TI)
      {
            TI = 0;
      }
      if(RI)
      {
               char value;
      value=SBUF;
      RI=0;
      }
}

作者: 明白 時(shí)間: 2014-8-10 10:57
void Comm_Interrupt() interrupt 4//串行中斷程序
{
      if(TI)
      {
            TI = 0;
      }
      if(RI)
      {
            char value;
            value=SBUF;
            RI=0;
      }
}

作者: xiehuipeng 時(shí)間: 2014-8-10 11:47

明白發(fā)表于 2014-8-10 10:57
void Comm_Interrupt() interrupt 4//串行中斷程序
{
if(TI)

你好我把串行中斷程序改成你這樣后癥狀1確實(shí)沒有了，
但是癥狀2就出來了，我是這樣做的：
1：我用stc-isp給單片機(jī)下載修改后的程序，
2：重啟開發(fā)板，然后點(diǎn)stc-isp下載/編程按鈕，我不重啟開發(fā)板，相當(dāng)于模擬通訊。
3：大概在2分鐘之內(nèi)，led2還是會(huì)點(diǎn)亮。。

作者: 明白 時(shí)間: 2014-8-10 12:37
程序運(yùn)行，TEnd完全有可能去到256，
主要是因?yàn)槎〞r(shí)器0的中斷周期太短，主程序跑不動(dòng)

作者: xiehuipeng 時(shí)間: 2014-8-10 13:10
本帖最后由 xiehuipeng 于 2014-8-10 13:57 編輯

明白發(fā)表于 2014-8-10 12:37
程序運(yùn)行，TEnd完全有可能去到256，
主要是因?yàn)槎〞r(shí)器0的中斷周期太短，主程序跑不動(dòng)

那個(gè)Tend還會(huì)=-255.
我覺得這應(yīng)該是溢出的問題 Tend只會(huì)出現(xiàn)這兩個(gè)特殊的數(shù)字256或者-255 因?yàn)檫@兩個(gè)數(shù)據(jù)跟8bit，byte有關(guān)系。
如果是按你說的，那應(yīng)該會(huì)不定期出現(xiàn)其他數(shù)值。我最開始的程序就是通訊讀到Tend只會(huì)等于256或者-255 。
再次說明一下：只會(huì)等于256和-255，不可能出現(xiàn)其他值。大哥可以試一下。。

作者: 明白 時(shí)間: 2014-8-10 22:20

xiehuipeng 發(fā)表于 2014-8-10 13:10
那個(gè)Tend還會(huì)=-255.
我覺得這應(yīng)該是溢出的問題 Tend只會(huì)出現(xiàn)這兩個(gè)特殊的數(shù)字256或者-255 因?yàn)檫@兩個(gè)數(shù) ...

確實(shí)不解？？？應(yīng)該問問老姚

作者: 明白 時(shí)間: 2014-8-10 22:56
問題找到了，是因?yàn)槌绦蜃鰷p法太過頻繁導(dǎo)致

作者: 明白 時(shí)間: 2014-8-10 23:14
操作太過于頻繁導(dǎo)致
有可能【TStar=sys1ms;】之后的數(shù)值TStar=0x*****1ff，sys1ms=0x******100，
意思就是說在移動(dòng)最低字節(jié)的時(shí)候，TStar和ys1ms都是TStar=0x******ff，在沒有來得及次低字節(jié)的時(shí)候，
定時(shí)器中斷來了，中斷響應(yīng)處理之后sys1ms肯定變成0x******100，又回到移動(dòng)次低字節(jié)，
這個(gè)時(shí)候次低字節(jié)不再是原來值，而是多1了，
所以出現(xiàn)，執(zhí)行【TStar=sys1ms】之后，TStar=0x*****1ff，而sys1ms=0x******100，
temp=(sys1ms-TStar);的結(jié)果就是：
（0x******100）-（0x*****1ff）=FFFFFF01=-255

作者: 明白 時(shí)間: 2014-8-10 23:23
數(shù)值中的‘* ’可以是任意十六進(jìn)制數(shù)，所以出現(xiàn)這種可能性就更多

作者: 明白 時(shí)間: 2014-8-10 23:36
既然問題找到了，就可以解決了，
加上（sys1ms加1）標(biāo)志位：incOK
void main()
{
      //1ms@12.000MHz
      TMOD &= 0xF0;             //設(shè)置定時(shí)器模式
      TMOD |= 0x01;             //設(shè)置定時(shí)器模式
      TL0 = 0x18;             //設(shè)置定時(shí)初值
      TH0 = 0xFC;             //設(shè)置定時(shí)初值
      TF0 = 0;             //清除TF0標(biāo)志
      TR0 = 1;             //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)

      //4800bps@12.000MHz
      PCON |= 0x80;             //使能波特率倍速位SMOD
      SCON = 0x50;             //8位數(shù)據(jù),可變波特率
      TMOD &= 0x0F;             //清除定時(shí)器1模式位
      TMOD |= 0x20;             //設(shè)定定時(shí)器1為8位自動(dòng)重裝方式
      TL1 = 0xF3;             //設(shè)定定時(shí)初值
      TH1 = 0xF3;             //設(shè)定定時(shí)器重裝值
      ET1 = 0;             //禁止定時(shí)器1中斷
      TR1 = 1;             //啟動(dòng)定時(shí)器1

      EA=1;//開啟總中斷
      ES=1;//開串口中斷
      ET0=1;//開定時(shí)器0中斷
incOK=0; //sys1ms加1標(biāo)志位就可以incOK
      while(1)
      {
            ulong32 temp;
   if(incOK)       //是加上1，才做減法 {
                  TStar=sys1ms;//掃描周期記錄初始值
            temp=(sys1ms-TStar);
incOK=0;
}
            if(TEnd<=temp)TEnd=temp;//掃描周期計(jì)時(shí)
         if((TEnd!=256) && (TEnd!=-255))led0=0;
            if(TEnd==256)led1=0;
            if(TEnd==-255)led2=0;
      }
}

作者: 明白 時(shí)間: 2014-8-10 23:38
#include<reg52.h>
#define uchar8 unsigned char //8
#define uint16 unsigned int //16
#define ulong32 unsigned long //32
sbit led0=P2^0;
sbit led1=P2^1;
sbit led2=P2^2;
bit  incOK;
ulong32 TStar=0;//記錄時(shí)間
ulong32 TEnd=0;
ulong32 sys1ms=0;//1ms累加,可以一直累加到49.7天
void Timer0_Interrupt() interrupt 1//定時(shí)器0 1ms 中斷程序
{
      TL0 = 0x18;             //設(shè)置定時(shí)初值
      TH0 = 0xFC;             //設(shè)置定時(shí)初值
      sys1ms++;             //1ms累加,可以一直累加到49.7天
incOK=1;
}
void Comm_Interrupt() interrupt 4//串行中斷程序
{
      if(TI)
      {
            TI = 0;
      }
      else if(RI)
      {
            unsigned  char value;
            value=SBUF;
RI=0;
      }
}
void main()
{       //1ms@12.000MHz
      TMOD &= 0xF0;             //設(shè)置定時(shí)器模式
      TMOD |= 0x01;             //設(shè)置定時(shí)器模式
      TL0 = 0x18;             //設(shè)置定時(shí)初值
      TH0 = 0xFC;             //設(shè)置定時(shí)初值
      TF0 = 0;             //清除TF0標(biāo)志
      TR0 = 1;             //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
      //4800bps@12.000MHz
      PCON |= 0x80;             //使能波特率倍速位SMOD
      SCON = 0x50;             //8位數(shù)據(jù),可變波特率
      TMOD &= 0x0F;             //清除定時(shí)器1模式位
      TMOD |= 0x20;             //設(shè)定定時(shí)器1為8位自動(dòng)重裝方式
      TL1 = 0xF3;             //設(shè)定定時(shí)初值
      TH1 = 0xF3;             //設(shè)定定時(shí)器重裝值
      ET1 = 0;             //禁止定時(shí)器1中斷
      TR1 = 1;             //啟動(dòng)定時(shí)器1

      EA=1;//開啟總中斷
      ES=1;//開串口中斷
      ET0=1;//開定時(shí)器0中斷
incOK=0; //sys1ms加1標(biāo)志位就可以incOK
      while(1)
      {
            ulong32 temp;
if(incOK)  //是加上1，才做減法
{
                  TStar=sys1ms;//掃描周期記錄初始值
                  temp=(sys1ms-TStar);
incOK=0;
}
            if(TEnd<=temp)TEnd=temp;//掃描周期計(jì)時(shí)
            if((TEnd!=256) && (TEnd!=-255))led0=0;
            if(TEnd==256)led1=0;
            if(TEnd==-255)led2=0;
      }
}

作者: 明白 時(shí)間: 2014-8-10 23:46
32位的二進(jìn)制做計(jì)算，消耗時(shí)間多一點(diǎn)。
這樣可以確保在計(jì)算過程，不來中斷

作者: 明白 時(shí)間: 2014-8-10 23:53
同樣道理：原來癥狀2也可能出現(xiàn)于
TEnd==-65535，不過機(jī)辨少很多

作者: 明白 時(shí)間: 2014-8-11 10:35
也可以停止定時(shí)器TR0 =0;
處理好數(shù)據(jù)之后，
才重新啟動(dòng)定時(shí)器， TR0 =1;
用定時(shí)初始值為0，       TL0 =TH0 = 0;
加上16位中斷溢出（比如uchar型：sys65ms），
構(gòu)成18位二進(jìn)制定時(shí)器
這樣定時(shí)時(shí)間可以去到16秒（晶振12mhz）

#include<reg52.h>
#define uchar8 unsigned char //8
#define uint16 unsigned int //16
#define ulong32 unsigned long //32
sbit led0=P2^0;
sbit led1=P2^1;
sbit led2=P2^2;
ulong32 TEnd=0; //記錄時(shí)間
uchar8 sys65ms=0;//65ms累加,可以一直累加到16秒
void Timer0_Interrupt() interrupt 1//定時(shí)器0 1ms 中斷程序
{
      sys65ms++;             //1ms累加,可以一直累加到49.7天
}
void Comm_Interrupt() interrupt 4//串行中斷程序
{
      if(TI)
      {
            TI = 0;
      }
      else if(RI)
      {
            unsigned  char value;
            value=SBUF;
RI=0;
      }
}
void main()
{       //1ms@12.000MHz
      TMOD &= 0xF0;             //設(shè)置定時(shí)器模式
      TMOD |= 0x01;             //設(shè)置定時(shí)器模式
      TL0 = 0;             //從0開始跑時(shí)
      TH0 = 0;             //從0開始跑時(shí)
      TF0 = 0;             //清除TF0標(biāo)志
      TR0 = 1;             //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
      //4800bps@12.000MHz
      PCON |= 0x80;             //使能波特率倍速位SMOD
      SCON = 0x50;             //8位數(shù)據(jù),可變波特率
      TMOD &= 0x0F;             //清除定時(shí)器1模式位
      TMOD |= 0x20;             //設(shè)定定時(shí)器1為8位自動(dòng)重裝方式
      TL1 = 0xF3;             //設(shè)定定時(shí)初值
      TH1 = 0xF3;             //設(shè)定定時(shí)器重裝值
      ET1 = 0;             //禁止定時(shí)器1中斷
      TR1 = 1;             //啟動(dòng)定時(shí)器1

         EA=1;//開啟總中斷
      ES=1;//開串口中斷
      ET0=1;//開定時(shí)器0中斷
      while(1)
      {    ulong32 temp;
         TR0=0;
                     temp=sys65ms;//掃描周期記錄
            temp<<=8; //掃描周期記錄
            temp+=TH0; //掃描周期記錄
            temp<<=8; //掃描周期記錄
            temp+=TL0; //掃描周期記錄

sys65ms = 0;    //重新計(jì)時(shí)
TL0 = 0;       //重新計(jì)時(shí)
        TH0 = 0;       //重新計(jì)時(shí)
TR0=1;
            if(TEnd<=temp)TEnd=temp;//掃描周期計(jì)時(shí)
         if((TEnd!=256) && (TEnd!=-255))led0=0;
            if(TEnd==256)led1=0;
            if(TEnd==-255)led2=0;
      }
}

作者: xiehuipeng 時(shí)間: 2014-8-11 12:18
本帖最后由 xiehuipeng 于 2014-8-11 12:34 編輯

明白發(fā)表于 2014-8-11 10:35
也可以停止定時(shí)器TR0 =0;
處理好數(shù)據(jù)之后，
才重新啟動(dòng)定時(shí)器， TR0 =1;

非常感謝你解決我大問題了應(yīng)該就是這個(gè)原因。。
是這樣的我原本程序比這個(gè)復(fù)雜很多因?yàn)橛幸陨线@個(gè)問題才把程序精簡到最小化便于大家看懂。
如果按照你這種解決方法那我整個(gè)程序的計(jì)時(shí)架構(gòu)就整個(gè)變掉了
里面很多地方都要32bit計(jì)時(shí) 精度要1ms  大概要10幾或者20個(gè)獨(dú)立的計(jì)時(shí)器每個(gè)計(jì)時(shí)器是靠2個(gè)變量初值和終值互不干涉獨(dú)立計(jì)時(shí)
計(jì)時(shí)規(guī)則就是：取當(dāng)前syst1ms為初值，計(jì)時(shí)到終值就是當(dāng)前syst1ms -初值

原本程序的主函數(shù)是這樣的
void main()
{
      Timer0Init();//0-0定時(shí)器0初始化
      UartInit();//0-1串口初始化
      EA=1;//開啟總中斷
      ES=1;//開串口中斷
      ET0=1;//開定時(shí)器0中斷
      while(1)
      {
            ulong32 temp;
            x_sysScan.TStar=x_sys1ms;//最大掃描周期記錄初始值

            GetInput();//1-輸入采集
            Check();//2-主程序檢查
            SetOutput();//3-輸出刷新
            CommJudge();//4-通訊邏輯判斷

            temp=x_sys1ms-x_sysScan.TStar;
            if(x_sysScan.TEnd<=temp)x_sysScan.TEnd=temp;//最大掃描周期計(jì)算
      }
}

作者: 明白 時(shí)間: 2014-8-11 13:26
15個(gè)獨(dú)立的32bit計(jì)時(shí)器，
入棧出棧需要20條指令，
每一個(gè)32bit計(jì)時(shí)器，自加自判大概25條指令
這樣中斷要執(zhí)行的指令數(shù)差不多：400條
假如平均每一條指令需要時(shí)間2us，
中斷周期1毫秒，能夠執(zhí)行500條指令，
自身就用去400條，
剩下的100條指令時(shí)間，還要被串口所中斷，
。。
。。
主程序“跑得動(dòng)”嗎

作者: xiehuipeng 時(shí)間: 2014-8-11 13:41
本帖最后由 xiehuipeng 于 2014-8-11 13:42 編輯

明白發(fā)表于 2014-8-11 13:26
15個(gè)獨(dú)立的32bit計(jì)時(shí)器，
入棧出棧需要20條指令，
每一個(gè)32bit計(jì)時(shí)器，自加自判大概25條指令

不是這樣的
定時(shí)器0中斷程序只有這3條指令因?yàn)閟ys1ms可以一直累加運(yùn)行49.7天,一般機(jī)器運(yùn)行一天就關(guān)機(jī)重啟了
在主程序里這20個(gè)32bit的計(jì)時(shí)器的初值和終值計(jì)算都是用這同一個(gè)sys1ms來計(jì)算的
比如 ulong32 sys_time_初值[20]，sys_time_終值[20];
void mian()
{
if(條件1==1)sys_time_初值[0]=sys1ms；
if(條件2==1)sys_time_初值[1]=sys1ms；
if(條件3==1)sys_time_初值[2]=sys1ms；
if(條件1==0)sys_time_終值[0]=sys1ms-sys_time_初值[0]；
if(條件2==0)sys_time_終值[1]=sys1ms-sys_time_初值[1]；
if(條件3==0)sys_time_終值[2]=sys1ms-sys_time_初值[2]；
}
void Timer0_Interrupt() interrupt 1//0-0定時(shí)器0 1ms 中斷程序
{
      TL0 = 0x18;             //設(shè)置定時(shí)初值
      TH0 = 0xFC;             //設(shè)置定時(shí)初值
      sys1ms++;             //1ms累加,可以一直累加到49.7天
}這就是我程序的核心思想。。

作者: 明白 時(shí)間: 2014-8-11 13:48
這樣可以用TR0停止和啟動(dòng)定時(shí)器，

作者: 明白 時(shí)間: 2014-8-11 13:49
void Timer0_Interrupt() interrupt 1//0-0定時(shí)器0 1ms 中斷程序
{
      TL0 = 0x18;             //設(shè)置定時(shí)初值
      TH0 = 0xFC;             //設(shè)置定時(shí)初值
      sys1ms++;             //1ms累加,可以一直累加到49.7天
}
是3句c語言，不是3條指令

作者: xiehuipeng 時(shí)間: 2014-8-11 13:50

明白發(fā)表于 2014-8-11 13:49
void Timer0_Interrupt() interrupt 1//0-0定時(shí)器0 1ms 中斷程序
{
TL0 = 0x18; ...

嗯嗯呵呵寫錯(cuò)了

作者: xiehuipeng 時(shí)間: 2014-8-11 13:59

明白發(fā)表于 2014-8-11 13:48
這樣可以用TR0停止和啟動(dòng)定時(shí)器，

本來1ms定時(shí)器會(huì)間隔1ms累加我如果在主程序里頻繁地停止和啟動(dòng)定時(shí)器那應(yīng)該就不準(zhǔn)了吧至少主程序執(zhí)行消耗的時(shí)間就不計(jì)算了吧。

作者: 明白 時(shí)間: 2014-8-11 14:00
程序方式：
void main()
{       各個(gè)初始化
      while(1)
      {             TR0=0;
                     //記錄時(shí)間：time1
            //記錄時(shí)間：time2
            //記錄時(shí)間：time3
            開始重新計(jì)時(shí)
               //重新計(jì)時(shí)time1
               //重新計(jì)時(shí) time2
               //重新計(jì)時(shí) time3
            TR0=1;
               其他事情1
               其他事情2
      }
}

作者: 明白 時(shí)間: 2014-8-11 14:07
1ms，分辨率最大就只有1ms，
我前面介紹的18位二進(jìn)制定時(shí)器，分辨率可以去到1us
相差多少倍，
程序很多地方是依靠自己的糾結(jié)，自己去衡量，然后自己做出處理，
想高精度，看一下匯編，

作者: xiehuipeng 時(shí)間: 2014-8-11 14:31

明白發(fā)表于 2014-8-11 14:07
1ms，分辨率最大就只有1ms，
我前面介紹的18位二進(jìn)制定時(shí)器，分辨率可以去到1us
相差多少倍，

謝謝大哥我看懂你這個(gè)計(jì)時(shí)方式了非常巧妙學(xué)習(xí)了。。

作者: 明白 時(shí)間: 2014-8-11 15:15

xiehuipeng 發(fā)表于 2014-8-11 14:31
謝謝大哥我看懂你這個(gè)計(jì)時(shí)方式了非常巧妙學(xué)習(xí)了。。

這種計(jì)時(shí)方式，不用重裝定時(shí)器初值，其實(shí)也是一種“純天然”重裝定時(shí)器初值

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