標(biāo)題: STM32 模塊PWM波形輸出 [打印本頁(yè)]
作者: daliu    時(shí)間: 2014-9-13 12:54
標(biāo)題: STM32 模塊PWM波形輸出
調(diào)試芯片：STM32F103C8T6
外部晶振：8MHz
功能介紹：使用Timer3實(shí)現(xiàn)兩路（可四路）PWM波形的輸出
代碼如下：
初始化：系統(tǒng)時(shí)鐘初始化，GPIO端口初始化，Timer初始化
系統(tǒng)時(shí)鐘初始化：

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/// 配置系統(tǒng)時(shí)鐘為72M
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SystemInit();

GPIO端口初始化：
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* 函數(shù)名：void GPIO_Config(void)
* 描述  ：配置復(fù)用輸出PWM時(shí)用到的I/O
* 輸入  ：無(wú)
* 輸出  ：無(wú)
* 調(diào)用  ：main()調(diào)用
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void GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// GPIOA and GPIOB clock enable
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

// GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 復(fù)用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}


Timer初始化:
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* 函數(shù)名：void TIM3_Config(void)
* 描述  ：配置TIM3輸出的PWM信號(hào)的模式
*      CH1:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)  D=0.6的PWM波(高電平在前，低電平在后)
*      CH2:輸出 T=2.5ms(f=1/2.5ms=400Hz)  D=0.4的PWM波(高電平在后，低電平在前)
*      步驟一：通過(guò)T和TIMxCLK的時(shí)鐘源確定TIM_Period和TIM_Prescaler
*          T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK=2.5ms
*          因?yàn)?TIM_Period<65535，所以 TIM_Prescaler>1,即 TIM_Prescaler=2
*          所以 TIM_Period=59999=0xEA5F
*      步驟二：根據(jù)TIM_Period的值，高低電平的先后D，確定CCR和TIM_OCPolarity
*          CH1：因?yàn)镈=0.6，先高后低；
*              所以CCR1=(TIM_Period+1)* D=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High
*          CH2：因?yàn)镈=0.4，先高后低；
*              所以CCR1=(TIM_Period+1)* (1-D)=36000;TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low
*      步驟三：基礎(chǔ)寄存器初始化
*      步驟四：通道寄存器初始化
*      步驟五：使能TIM3重載寄存器ARR
*      步驟六：使能TIM3
* 輸入  ：無(wú)
* 輸出  ：無(wú)
* 調(diào)用  ：main()調(diào)用
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void TIM3_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
// PWM信號(hào)電平跳變值
u16 CCR1= 36000;
u16 CCR2= 36000;
// PCLK1經(jīng)過(guò)2倍頻后作為TIM3的時(shí)鐘源等于72MHz
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// Time base configuration
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xEA5F;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //設(shè)置預(yù)分頻：預(yù)分頻=2，即為72/3=24MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時(shí)鐘分頻系數(shù)：不分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計(jì)數(shù)溢出模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
// PWM1 Mode configuration: Channel1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置為PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1; //設(shè)置跳變值，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到這個(gè)值時(shí)，電平發(fā)生跳變
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High; //當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值小于CCR1時(shí)為高電平
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道1     
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
// PWM1 Mode configuration: Channel2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2; //設(shè)置通道2的電平跳變值，輸出另外一個(gè)占空比的PWM
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)值小于CCR2時(shí)為低電平
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //使能通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIM3重載寄存器ARR
// TIM3 enable counter
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3  
}
主函數(shù)代碼:
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* 函數(shù)名：main
* 描述  ：主函數(shù)
* 輸入  ：無(wú)
* 輸出  ：無(wú)
//////////////////////////////////////////////////////////////////
int main(void)
{
SystemInit();
GPIO_Config();
TIM3_Config();
while (1)
{

}
}
最后上結(jié)果圖：






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