標(biāo)題:
用52單片機(jī)綜合板自制紅外遙控小車的程序
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作者:
露露
時(shí)間:
2014-9-29 21:32
標(biāo)題:
用52單片機(jī)綜合板自制紅外遙控小車的程序
供給親們研究下，如果有什么需要改進(jìn)的地方請(qǐng)告訴我一下，畢竟第一次發(fā)帖。。
紅外遙控控制智能小車20140612.rar
2014-9-29 21:29 上傳
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作者:
975291259
時(shí)間:
2014-9-29 22:02
看看不花錢
作者:
admin
時(shí)間:
2014-9-30 00:09
#include<reg52.h>
#include "MacroandConst.h"
#include "L298_2.h"
#include "main.h"
sbit IR=P3^2;
uchar flag;
uchar IRcom[6];
uint LowTime,HighTime;
/*函數(shù)功能：對(duì)4個(gè)字節(jié)的用戶碼和鍵數(shù)據(jù)碼進(jìn)行解碼
說明：解碼正確，返回1，否則返回0
出口參數(shù)：dat*/
bit DeCode(void)
{
uchar i,j;
uchar temp;
for(i=0;i<4;i++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
temp=temp>>1;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
while(IR==0);
TR0=0;
LowTime=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
while(IR==1);
TR0=0;
HighTime=TH0*256+TL0;
if((LowTime<390)||(LowTime>680))
return 0;
if((HighTime>450)&&(HighTime<670))
temp=temp&0x7f;
if((HighTime>1400)&&(HighTime<1890))
temp=temp|0x80;
}
IRcom[i]=temp;
}
if(IRcom[2]=~IRcom[3])
{ IRcom[5]=IRcom[2]&0x0f;
IRcom[4]=IRcom[2]>>4;
if(IRcom[4]>9) {IRcom[4]=IRcom[4]+0x37;}
else {IRcom[4]=IRcom[4]+0x30;}
if(IRcom[5]>9) {IRcom[5]=IRcom[5]+0x37;}
else {IRcom[5]=IRcom[5]+0x30;}
}
return 1;
}
/***********************************************/
//紅外感應(yīng)處理程序,用的鍵盤值是本人用于做LED燈
//調(diào)控的遙控器中的7個(gè)按鍵，具體看遙控器。
/***********************************************/
void Function(void)
{
TR1 = 1;
switch(IRcom[2])
{
case 0x5a: Go();break; //向上，對(duì)應(yīng)小車的前進(jìn)
case 0x1c: Stop();break; //中間，對(duì)應(yīng)小車的停止
case 0x18: Right_Run();break; //向下，對(duì)應(yīng)小車的后退
case 0x52: Left_Run();break; //向左，對(duì)應(yīng)小車的左轉(zhuǎn)
case 0x08: Back();break; //向左，對(duì)應(yīng)小車的右轉(zhuǎn)
case 0x42: Dangwei += 1;
if(Dangwei>10) Dangwei=10;break;
case 0x4a: Dangwei -= 1;
if(Dangwei<=1) Dangwei=1;break;
}
}
/*函數(shù)功能：紅外線觸發(fā)的外中斷處理函數(shù)*/
void Int0(void) interrupt 0 using 0
{
EX0=0;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
while(IR==0);
TR0=0;
LowTime=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
while(IR==1);
TR0=0;
HighTime=TH0*256+TL0;
if((LowTime>8400)&&(LowTime<9600)&&(HighTime>3900)&&(HighTime<5100))
{
if(DeCode()==1)
{
Function();
}
}
EX0=1;
}
作者:
創(chuàng)造
時(shí)間:
2014-10-9 21:04
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者:
lising
時(shí)間:
2014-10-10 15:31
有錢了下來學(xué)習(xí)。
作者:
kit000137
時(shí)間:
2014-10-16 10:37
這東西 真心不錯(cuò)哦
作者:
rancho1
時(shí)間:
2014-10-16 14:01
學(xué)習(xí)一下
作者:
唉丶芒果
時(shí)間:
2014-10-16 20:40
謝謝分享
作者:
blj178
時(shí)間:
2014-10-18 11:07
先頂一個(gè)看
作者:
大頭菜
時(shí)間:
2014-10-28 22:24
厲害厲害 學(xué)習(xí)下
作者:
SXChen_
時(shí)間:
2014-10-29 21:05
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者:
zyqwyh
時(shí)間:
2014-11-9 11:24
學(xué)習(xí)一下
作者:
日日日
時(shí)間:
2015-1-6 09:12
為什么不用無線遙控
作者:
whrui5033
時(shí)間:
2015-1-12 13:07
研究研究
作者:
whrui5033
時(shí)間:
2015-1-12 13:19
研究研究
作者:
v61321
時(shí)間:
2015-2-23 16:50
看看是啥好東西。。。。
作者:
hanyubo
時(shí)間:
2015-5-4 20:44
孤鴻寡鵠
作者:
明天@
時(shí)間:
2016-4-27 21:27
...............................
作者:
Jesse9
時(shí)間:
2016-11-22 09:48
我想下載，黒幣不夠
作者:
bbq123bbq
時(shí)間:
2017-3-7 20:41
沒積分，看看學(xué)習(xí)一下
作者:
loading88
時(shí)間:
2018-5-18 14:54
沒看懂
作者:
1519810852
時(shí)間:
2018-9-10 10:43
沒有電路的嗎？
作者:
18765208601
時(shí)間:
2018-9-10 14:58
謝謝分享
作者:
村上下樹
時(shí)間:
2018-10-24 23:01
畢業(yè)設(shè)計(jì)用這個(gè)能畢業(yè)嗎
歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)
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