標(biāo)題: PC機(jī)與多個(gè)51單片機(jī)串口通訊 [打印本頁]
作者: xiaojuan    時(shí)間: 2014-10-13 15:00
標(biāo)題: PC機(jī)與多個(gè)51單片機(jī)串口通訊
最近需要用PC機(jī)與多個(gè)51單片機(jī)通過RS232進(jìn)行通訊。
在多機(jī)通訊中，要保證主機(jī)與所選擇的從機(jī)實(shí)現(xiàn)可靠的通信，
必須保證串口具有識(shí)別的功能。在串行口控制寄存器SCON中
有一位叫做SM2，就是為了多機(jī)通訊而設(shè)置的控制位。多機(jī)通
訊的過程可以如下：1 首先從機(jī)初始化，開中斷，讓其以方式
2或3接收（9位異步通訊方式），置位SM2，REN位，允許接
收，那么當(dāng)SM2=1的時(shí)候，只有當(dāng)接收到的第9位數(shù)據(jù)（RB8）
等于1（接收到的為地址幀）的時(shí)候，前8位數(shù)據(jù)送入接收SBUF
，置位RI，產(chǎn)生中斷。如果接收到的第9位數(shù)據(jù)位0，則將接收
到的數(shù)據(jù)幀丟棄。2 此時(shí)主機(jī)可以先將從機(jī)地址發(fā)送給各個(gè)從機(jī)
系統(tǒng)，各個(gè)從機(jī)的串口接收到第9位數(shù)據(jù)RB8為1，由于SM2=1
,置位RI,各個(gè)從機(jī)相應(yīng)中斷，在中斷服務(wù)程序中判斷主機(jī)送來的
地址是否與本機(jī)地址相符合（這個(gè)地址是由軟件編寫人員自行設(shè)
定的），若相符，則清零SM2，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。若不符，則保持
SM2=1. 3 第三步主機(jī)開始發(fā)送數(shù)據(jù)幀，此時(shí)前面地址相符合的
從機(jī)，SM2=0，主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)RB8=0，這樣只有SM2=0的
相符的從機(jī)可以產(chǎn)生接收數(shù)據(jù)中斷，激活中斷標(biāo)志位RI，進(jìn)入中
斷服務(wù)程序，去接收數(shù)據(jù)。其他的從機(jī)因SM2=1，又RB8=0，
不能激活中斷標(biāo)志RI，不能進(jìn)入中斷，則把接收到的數(shù)據(jù)丟失不
做處理。從而保證了這個(gè)數(shù)據(jù)通信的正確性。
  上面這個(gè)過程就是51單片機(jī)通過串行口進(jìn)行多機(jī)通訊的完整過程。
  但是現(xiàn)在我需要PC機(jī)與多個(gè)51單片機(jī)進(jìn)行通訊，而PC機(jī)上面是
無法實(shí)現(xiàn)這個(gè)RB8的設(shè)置，因?yàn)槲沂怯么谡{(diào)試助手來調(diào)試程序。
那么我
  所幸不用上面的多機(jī)通信的方法。而是自己來規(guī)定一個(gè)一個(gè)信息頭
，一個(gè)信息尾。比如F0,A5,然后跟著地址信息。之所以加這么一個(gè)
信息頭，是為了防止數(shù)據(jù)與地址的值相同，造成從機(jī)誤接收。這個(gè)
信息頭設(shè)置的越復(fù)雜一些，避免誤接收的效果就越好，這是很簡單
的道理。
  這樣只有從機(jī)接收到這個(gè)代表地址信息的信息頭，而且后面跟著的
地址與自己的地址相符合，才跳轉(zhuǎn)到接受數(shù)據(jù)的程序段。而其他從機(jī)
則是不斷的在接收這些數(shù)據(jù)，無論是地址，還是數(shù)據(jù)，但是全部丟棄
他們。這樣就從軟件上解決了這個(gè)PC機(jī)與多個(gè)51單片機(jī)多機(jī)通訊調(diào)
試程序時(shí)的一個(gè)缺陷。當(dāng)然可以考慮自己通過VC編寫一個(gè)小的上位機(jī)
軟件，來處理這個(gè)事情，不知道微軟的API是否也有這個(gè)RB8的機(jī)制，
自己才疏學(xué)淺，并不知曉。
  下面將自己編寫的簡單程序段放在這里，方便日后參考：
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#include <reg52.h>   
  
#define uchar unsigned char   
#define uint  unsigned int   
#define __MAX_LEN_ 64     
  
sbit FMQ=P3^7;   
  
uchar addr,s=0,i=0,tmp=0xff;   
uchar buf[__MAX_LEN_];   
  
void init_serial()   
{   
     TMOD = 0x20;   
     TH1 = 250;     
     TL1 = 250;   
     TR1 = 1;      
     PCON = 0x80;      
     SCON = 0xd0;   
}   
   
void delay(uint k)   
{   
     uint i,j;   
     for(i=0;i<k;i++)   
          for(j=0;j<110;j++);   
}   
  
void Beep_ok()   
{   
    FMQ=0;   
    delay(200);   
    FMQ=1;   
    delay(200);   
   
    FMQ=0;   
    delay(200);   
    FMQ=1;   
    delay(200);   
}   
  
void Beep_Addr_OK()   
{   
    FMQ=0;   
    delay(1000);   
    FMQ=1;   
}   
  
uchar rec_uart(uchar *buf)   
{   
    uchar DATA;   
    RI = 0;   
    while(!RI);   
    DATA=SBUF;   
    P2 = 0xff;   
    addr = P2;   
    if(DATA==addr)   
       return 0xfe;   
   
    buf[s] = SBUF;   
    s++;   
    if(s==__MAX_LEN_)   
   {   
       s=0;   
    }   
   
    P0=SBUF;   
    Beep_ok();   
    return 0xff;   
}   
  
  
void main()   
{   
    init_serial();     
    EA = 0;      
    while(1)   
   {   
   
loop:  P2 = 0xff;   
          addr = P2;   
          SM2 = 0;     
          tmp = addr-1;   
  
          while(tmp != addr)   
         {   
              RI = 0;   
              while(!RI);   
              tmp = SBUF;   
              P1=tmp;   
              RI = 0;   
          }   
         Beep_Addr_OK();   
  
        TI = 0;   
        TB8 = 0;      
        SBUF = addr;   
        while(!TI);   
        TI = 0;   
       SM2 = 0;      
       tmp = 0xff;   
       while(1)   
       {   
           while(tmp == 0xff)      
          {   
                tmp = rec_uart(buf);      
           }     
  
           if(tmp == 0xfe)      
          {   
                Beep_Addr_OK();   
               goto loop;   
           }   
        }   
  
    }   
}  
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define __MAX_LEN_ 64  
sbit FMQ=P3^7;
uchar addr,s=0,i=0,tmp=0xff;
uchar buf[__MAX_LEN_];
void init_serial()
{
     TMOD = 0x20;
     TH1 = 250;  
     TL1 = 250;
     TR1 = 1;   
     PCON = 0x80;   
     SCON = 0xd0;
}

void delay(uint k)
{
     uint i,j;
     for(i=0;i<k;i++)
          for(j=0;j<110;j++);
}
void Beep_ok()
{
    FMQ=0;
    delay(200);
    FMQ=1;
    delay(200);

    FMQ=0;
    delay(200);
    FMQ=1;
    delay(200);
}
void Beep_Addr_OK()
{
    FMQ=0;
    delay(1000);
    FMQ=1;
}
uchar rec_uart(uchar *buf)
{
    uchar DATA;
    RI = 0;
    while(!RI);
    DATA=SBUF;
    P2 = 0xff;
    addr = P2;
    if(DATA==addr)
       return 0xfe;

    buf[s] = SBUF;
    s++;
    if(s==__MAX_LEN_)
   {
       s=0;
    }

    P0=SBUF;
    Beep_ok();
    return 0xff;
}

void main()
{
    init_serial();  
    EA = 0;   
    while(1)
   {

loop:  P2 = 0xff;
          addr = P2;
          SM2 = 0;  
          tmp = addr-1;
          while(tmp != addr)
         {
              RI = 0;
              while(!RI);
              tmp = SBUF;
              P1=tmp;
              RI = 0;
          }
         Beep_Addr_OK();
        TI = 0;
        TB8 = 0;   
        SBUF = addr;
        while(!TI);
        TI = 0;
       SM2 = 0;   
       tmp = 0xff;
       while(1)
       {
           while(tmp == 0xff)   
          {
                tmp = rec_uart(buf);   
           }  
           if(tmp == 0xfe)   
          {
                Beep_Addr_OK();
               goto loop;
           }
        }
    }
}

程序中，并沒有使用這個(gè)信息頭，當(dāng)然很容易就可以加上，這個(gè)只是個(gè)
簡單的測試，蜂鳴器的響聲，也是調(diào)試程序中使用，另外程序中使用了
goto，破壞了程序的結(jié)構(gòu)，以后具體應(yīng)用中再具體編寫合適的程序。

作者: 5000322    時(shí)間: 2017-6-18 13:48
這是一個(gè)好貼



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