標(biāo)題: arduino之旅第一站 [打印本頁(yè)]
作者: xiaoliu    時(shí)間: 2014-11-10 21:43
標(biāo)題: arduino之旅第一站
   今天， 4點(diǎn)多就醒了，在床上想了些問(wèn)題，到5點(diǎn)多起來(lái)，想上滬江網(wǎng)聽(tīng)一課NHK，網(wǎng)站出問(wèn)題了，沒(méi)有最新的資源。即刻奔赴書(shū)房，開(kāi)始arduino之旅的第二站-模擬端口。今天不太順利，之前在官網(wǎng)下載的最新開(kāi)發(fā)環(huán)境，串口監(jiān)視器有問(wèn)題，讀取串口信息報(bào)下面這個(gè)錯(cuò)誤，用回設(shè)備光盤(pán)自帶的開(kāi)發(fā)環(huán)境就沒(méi)問(wèn)題，這個(gè)小問(wèn)題折騰了半個(gè)多小時(shí)。

Exception in thread "EventThread COM3" java.lang.NullPointerException
at processing.app.Serial.serialEvent(Serial.java:176)
at jssc.SerialPort$EventThread.run(SerialPort.java:1096)

例程5  模擬值讀取實(shí)驗(yàn)  
  目的：通過(guò)模擬端口，把電位計(jì)的阻值讀取出來(lái)，并轉(zhuǎn)化為模擬值通過(guò)串口寫(xiě)回PC端  
例程6 光控聲音實(shí)驗(yàn)   
　目的：通過(guò)模擬端口，讀取光敏電阻器信號(hào)，如果環(huán)境亮度低于某個(gè)閥值，通過(guò)數(shù)字口控制蜂鳴器的發(fā)聲，analogRead 讀出來(lái)的值是光照強(qiáng)度，環(huán)境亮度越高，這個(gè)值越大。
  （注：光敏電阻器（photovaristor）又叫光感電阻，是利用半導(dǎo)體的光電效應(yīng)制成的一種電阻值隨入射光的強(qiáng)弱而改變的電阻器；入射光強(qiáng)，電阻減小，入射光弱，電阻增大。）
例程7 舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
  目的：通過(guò)模擬端口，讀取電位計(jì)的阻值，利用Arduino 自帶的Servo 函數(shù)進(jìn)行舵機(jī)的定位控制。
  感受：這個(gè)實(shí)驗(yàn)做的驚心動(dòng)魄，舵機(jī)插入數(shù)字端口瞬間，PC機(jī)叮咚一聲，然后看開(kāi)發(fā)環(huán)境里面連接Arduino的com3口消失了，一陣?yán)浜�，看操作指引“電腦usb供電，因?yàn)槿绻娏餍枨蟠笥?00ma，會(huì)有燒毀usb的可能”估計(jì)是剛接通瞬間電流太大，看電腦的設(shè)備管理器，com3口運(yùn)行正常，重新插拔usb線，再打開(kāi)開(kāi)發(fā)環(huán)境，com3口回來(lái)了。另外這個(gè)實(shí)驗(yàn)都是用內(nèi)置的函數(shù)，map()不知道什么意思。

最后上一張工作照。









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