標(biāo)題: avr單片機(jī)mega32基于狀態(tài)機(jī)的按鍵設(shè)計(jì) [打印本頁]
作者: aabbcc    時(shí)間: 2014-11-11 22:51
標(biāo)題: avr單片機(jī)mega32基于狀態(tài)機(jī)的按鍵設(shè)計(jì)
以前用延時(shí)消抖，比較浪費(fèi)時(shí)間，現(xiàn)在用狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)，不占用太多時(shí)間，但是需要一個(gè)定時(shí)器。

1.狀態(tài)機(jī)按鍵消抖





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//狀態(tài)機(jī)按鍵消抖
//CPU:mega32
//編譯器：winavr

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
char key_scan(void);
#define PRESS   ( PIND&(1<<3) ) == 0
#define NOT_PRESS  ( PIND&(1<<3) ) != 0
int main(void)
{
DDRC |= (1 << 7);//PC7置為輸出
PORTD |= 1<<3;//按鍵上拉
TIMSK |= 1<<OCIE0;//不屏蔽T0匹配中斷
OCR0 = 0X10;//匹配值 大約10ms
TCCR0 |= (1 << WGM01) | (0 << WGM00) | (1 << CS02) | (0 << CS01) | (1 << CS00);//CTC模式，1024分頻
sei();//使能全局中斷

while(1);
}
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)//TIMER0 匹配中斷服務(wù)程序
{
if ( key_scan() == 1 )
  PORTC ^= 1<<7;//PC7取反
}
char key_scan(void)
{
static char state=0;
switch(state)
{
case 0: if ( PRESS )
   {
    state = 1;
    return 0;
   }
   else
   {
    state = 0;
    return 0;
   }
case 1: if ( PRESS )
   {
    state = 2;
    return 1;
   }
   else
   {
    state = 0;
    return 0;
   }
case 2: if ( PRESS )
   {
    state = 2;
    return 0;
   }
   else
   {
    state = 0;
    return 0;
   }
}
return 0;
}

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2.狀態(tài)機(jī)按鍵檢測連擊





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//狀態(tài)機(jī)按鍵消抖
//CPU:mega32
//編譯器：winavr

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
char key_scan(void);
#define PRESS   ( PIND&(1<<3) ) == 0
#define NOT_PRESS  ( PIND&(1<<3) ) != 0
int main(void)
{
DDRC |= (1 << 7) | (1 << 6);//PC7 PC6 置為輸出
PORTD |= 1<<3;//PD3按鍵內(nèi)部上拉
TIMSK |= 1<<OCIE0;//不屏蔽T0匹配中斷
OCR0 = 0X10;//匹配值 大約10ms
TCCR0 |= (1 << WGM01) | (0 << WGM00) | (1 << CS02) | (0 << CS01) | (1 << CS00);//CTC模式，1024分頻
sei();//使能全局中斷

while(1);
}
SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)//TIMER0 匹配中斷服務(wù)程序
{
char key;
key = key_scan();
if ( key == 1 )
  PORTC ^= 1<<7;//PC7取反
if ( key == 2 ) //連擊
  PORTC ^= 1<<6;//PC6取反
}
char key_scan(void)
{
static char state=0;
char times;
switch(state)
{
case 0: if ( PRESS )
   {
    state = 1;
    return 0;
   }
   else
   {
    state = 0;
    return 0;
   }
case 1: if ( PRESS )
   {
    times = 0;
    state = 2;
    return 1;
   }
   else
   {
    state = 0;
    return 0;
   }
case 2: if ( PRESS )
   {
    state = 2;
    times++;
    if (times > 50)//500ms
    {
     times = 0;
     return 2;
    }
    else
     return 0;
   }
   else
   {
    state = 0;
    return 0;
   }
}
return 0;
}


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