標(biāo)題: 4線步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 單片機(jī)源程序 [打印本頁]
作者: liuda    時(shí)間: 2015-1-21 21:53
標(biāo)題: 4線步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 單片機(jī)源程序
本帖最后由 liuda 于 2015-1-21 21:55 編輯



  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. sbit menu=P2^4;//啟停
  5. sbit dir1=P2^5;//方向
  6. sbit jia=P2^6;// 加鍵
  7. sbit jian=P2^7;//減鍵
  8. uchar sm,dir,c,i;
  9. uchar table[]={0x01,0x04,0x02,0x08};
  10. uchar table1[]={0x08,0x02,0x04,0x01};
  11. void delay1(uint k)//延時(shí)函數(shù)
  12. {
  13. uint i,j;
  14. for(i=k;i>0;i--)
  15.   for(j=5;j>0;j--);
  16. }
  17. void delay(uint k)//延時(shí)函數(shù)
  18. {
  19. uint i,j;
  20. for(i=k;i>0;i--)
  21.   for(j=170;j>0;j--);
  22. }
  23. void key()
  24. {
  25. if(menu==0)
  26. {
  27. delay(10);
  28. if(menu==0)
  29. {
  30.   c=!c;
  31.   while(!menu);
  32.     }
  33. }
  34. if(dir1==0)
  35. {
  36. delay(10);
  37. if(dir1==0)
  38. {
  39.   dir=!dir;
  40.   while(!dir1);
  41.     }
  42. }
  43. if(jia==0)
  44. {
  45. delay(10);
  46. if(jia==0)
  47. {
  48.   sm++;
  49.   if(sm==100)
  50.   sm=30;
  51.   while(!jia);
  52.     }
  53. }

  55. if(jian==0)
  56. {
  57. delay(10);
  58. if(jian==0)
  59. {
  60.   sm--;
  61.   if(sm==30)
  62.   sm=100;
  63.   while(!jian);
  64.     }

  66. }


  69. }

  71. void main()
  72. {
  73. sm=30;

  75. while(1)
  76. {
  77. key();
  78. if(c==1)
  79. {
  80. if(dir==0)
  81. {
  82.   for(i=0;i<4;i++)
  83.   {
  84.    P0=table[i];
  85.    delay1(sm);
  86.    }
  87.   }
  88.   if(dir==1)
  89. {
  90.   for(i=0;i<4;i++)
  91.   {
  92.    P0=table1[i];
  93.    delay1(sm);
  94.    }
  95.    }
  96.   }
  97. }
  98. }
復(fù)制代碼

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             

作者: 6ningning    時(shí)間: 2015-4-12 15:15
學(xué)習(xí)了。
作者: lyrichard021    時(shí)間: 2015-6-15 12:27
應(yīng)該把驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)分享一下，謝謝



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