標(biāo)題: UCOS Learning Notes N.O. 01【Originality】 [打印本頁]
作者: liuda    時間: 2015-1-23 21:00
標(biāo)題: UCOS Learning Notes N.O. 01【Originality】
    有近三個月的時間沒有看關(guān)于UCOS的書了，今天我重新拿起那本任哲寫的關(guān)于UCOS，感覺有點(diǎn)親切，今天下午我把移植ARM的的UCOS的代碼看了一部分，感覺比以前好多了，待會我再詳細(xì)解，我先把我剛才看的東西通過我的理解把它寫下來，以后好復(fù)習(xí)。
我這里講的是基于UCOS 2.52的版本，關(guān)于UCOS的介紹，我就不多說了，反正只要知道它是一個實(shí)時的微內(nèi)核，它擁有64個優(yōu)先級別，級別數(shù)最大反而優(yōu)先級越低，至于為什么，呵呵，網(wǎng)友們應(yīng)該不會這樣想吧；知道這點(diǎn)就算是有了一個門外漢的初步了解拉。
      要想深入了解它，首先我們得知道它的文件結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗且粋�實(shí)時嵌入式的操作系統(tǒng)，所以對移植要求比較高，正因?yàn)槿绱似鋭?chuàng)作者幾乎全部是用ANSIC寫的，只有幾個文件與你所用的編譯環(huán)境和硬件抽象底層有關(guān)的需要自己寫，他們分別是OS_CPU.H,OS_CPU_A.ASM,OS_CPU_C.C，這幾個文件里面分別放的是什么東西呢，呵呵，先別急，一個一個來，OS_CPU.H里面放的是編譯環(huán)境數(shù)據(jù)類型的重新定義，怎么說呢，該操作系統(tǒng)的創(chuàng)作者為了增強(qiáng)移植性，它把數(shù)據(jù)類型全部交有我們用戶來定義，也就是為了避免這種現(xiàn)象，比如說int在vc++中是16位的，而在ADS1.2中是32位的，而我們操作系統(tǒng)中用的是16位的，那么為了防止沖突，我們在ADS1.2中時必須把int定義為16位的int，記住我們在用typedef重定義數(shù)據(jù)類型是，是不能把新的定義名稱和該編譯器中的數(shù)據(jù)類型名一樣的，否則編譯器會打架的，我上面用的int是不對的，主要是為了更好的讓大家理解；然后在這個文件中我們還要定義一些與CPU相關(guān)的宏，主要是什么呢，就是開中斷和關(guān)中斷兩個宏，為什么要這兩個宏，又該怎么用呢？其實(shí)這就好比我們在對某一個數(shù)據(jù)進(jìn)行采集時，是不能被中斷的，那么我們通過什么來實(shí)現(xiàn)呢，相信大家應(yīng)該明白了。OK!搞定一個文件了，接下來是OS_CPU_A.ASM，這玩意可有點(diǎn)難拉，他包含一些與所有處理器都相關(guān)的函數(shù)，比如說進(jìn)入中斷前的數(shù)據(jù)保護(hù)好中斷結(jié)束后的數(shù)據(jù)恢復(fù)，接下來就是OS_CPU.C，它里面主要就是一個棧的定義，應(yīng)該好理解。
      移植時要自己修改的或自己寫的介紹完了，我稍微簡單介紹下它這個核包含些什么玩意兒，請看下列表：
OS_CORE.C//核心服務(wù)模塊文件
OS_FLAG.C//信號量集服務(wù)模塊文件
OS_MBOX.C//消息郵箱服務(wù)模塊問價
OS_MEM.C//存儲管理服務(wù)模塊文件
OS_MUTEX.C//互斥型信號量服務(wù)模塊文件
OS_Q.C//消息隊(duì)列服務(wù)模塊文件
OS_SEM.C//信號量服務(wù)模塊文件
OS_TASK.C//任務(wù)管理服務(wù)模塊文件
OS_TIME.C//時間管理服務(wù)文件
uCOS_II.C
uCOS_II.H//與應(yīng)用相關(guān)的配置文件
      該系統(tǒng)的可裁剪是通過條件編譯來實(shí)現(xiàn)的，其為用戶定義了一個配置文件OS_CFG.H，也就是我們在OS_CFG.H中把某個條件定義為1，編譯器就對它進(jìn)行編譯，反之就不編譯，這就實(shí)現(xiàn)了裁剪的功能。好了，關(guān)于這個核的文件結(jié)構(gòu)我就先寫這么多拉，夠用了的。僅僅是我的理解，如果有不對的地方，或有更好的說法，請一定要指出并留言咯。我先謝謝拉。
      該核的文件結(jié)構(gòu)了解了后，然后就可以向它的核進(jìn)軍，首先我們從任務(wù)來下手，一提到操作系統(tǒng)的任務(wù)，我們必須了解幾個任務(wù)可能所處的狀態(tài)：1）睡眠狀態(tài)：它是一個什么樣的狀態(tài)呢，它其實(shí)是指一個任務(wù)在內(nèi)存中就占用一部分ROM，它沒有被操作系統(tǒng)分配任務(wù)控制塊，它和其他狀態(tài)下的任務(wù)沒有任何直接聯(lián)系，就好比我們?nèi)コ燥�，正在路上�?）就緒狀態(tài)：它是指操作系統(tǒng)給它分配了任務(wù)控制塊，已經(jīng)在就緒列表中登記中，就好比我們?nèi)コ燥垥r在那排隊(duì)一樣；3）運(yùn)行狀態(tài)：它是指一個任務(wù)正在運(yùn)行，應(yīng)該好理解，就好比食堂工作人員在給我們打飯；4）等待狀態(tài)：就是一個任務(wù)由于一個的條件沒有滿足，比如說在等待一個信號量的到來，而被至于等待狀態(tài)，就像我們在打飯時，如果工作人員突然尿急，那你沒辦法，你就得等拉；5）中斷服務(wù)狀態(tài)，就是在某個時刻突然因?yàn)橐粋�中斷到來，那么這個任務(wù)就會馬上被中斷掉，從而處于中斷服務(wù)狀態(tài)，比如一個餓得受不了的人，如果搶你前面，本來該你打飯的，可是你看到他這個樣子，不忍心，那么你就被中斷了一會，中斷結(jié)束后，中斷掉的任務(wù)才會被繼續(xù)運(yùn)行，同樣的你才能夠打飯；呵呵，這個比喻好像損了點(diǎn)。
      關(guān)于這幾個任務(wù)之間的轉(zhuǎn)換，由于我在宿舍，我的電腦在老師辦公室，我用我同學(xué)的電腦，由于重裝的系統(tǒng)，沒有裝OFFICE，我明天去實(shí)驗(yàn)室時補(bǔ)上咯。好了，今天關(guān)于UCOS就這么多吧。
作者: rumintao    時間: 2016-1-27 08:41
后面的呢，繼續(xù)寫



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