標(biāo)題: 如何實現(xiàn)紅外控制直流電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速啟停及在數(shù)碼管上顯示 [打印本頁]
作者: 蘇豐    時間: 2015-3-28 16:17
標(biāo)題: 如何實現(xiàn)紅外控制直流電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速啟停及在數(shù)碼管上顯示
如何實現(xiàn)紅外控制直流電機正反轉(zhuǎn)調(diào)速啟停及在數(shù)碼管上顯示
作者: admin    時間: 2015-4-2 20:16
  1. /*此程序是針對uPD6121系列遙控器的取碼程序，解碼值在Im[2]中，當(dāng)IrOK=1時解碼有效*/
  2. /******************************************************************************/
  3. /* 項目名稱  : 51hei擴展板 紅外遙控器控制直流電機                             */
  4. /* 主控芯片  : STC89C52                                                       */
  5. /* 文件名稱  : Inf_DcMotor                                                    */
  6. /* 文件功能  : 主函數(shù)                                                         */
  7. /* 文件版權(quán)  : 北京�？酥莿涌萍奸_發(fā)有限公司                                   */
  8. /* 文件版本  :                                                                */
  9. /******************************************************************************/
  10. /**********************************包含頭文件**********************************/
  11. #include <reg52.h>
  12. /************************************宏定義************************************/
  13. #define uchar unsigned char
  14. #define Imax  14000               //此處為晶振為11.0592時的取值,
  15. #define Imin  8000                //如用其它頻率的晶振時,
  16. #define Inum1 1450                //要改變相應(yīng)的取值。
  17. #define Inum2 700
  18. #define Inum3 3000
  19. /************************************位定義************************************/
  20. sbit dula = P2^6;        
  21. sbit wela = P2^7;
  22. sbit pwm = P1^7 ;                 //PWM信號輸出
  23. /********************************定義變量和數(shù)組********************************/
  24. uchar code table[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
  25.                       0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //數(shù)碼管段碼
  26. uchar Im[4] = {0x00,0x00,0x00,0x00};
  27. uchar f;
  28. uchar IrOK;
  29. uchar PulseWidth = 0;             //定義脈寬值
  30. uchar StartFlag = 0;              //定義啟動標(biāo)志位 0為停止 1為啟動
  31. uchar count;                      //0.5ms次數(shù)標(biāo)識
  32. unsigned long m,Tc;
  33. /******************************************************************************/
  34. /* 函數(shù)名稱  : delay                                                          */
  35. /* 函數(shù)描述  : 延時函數(shù)                                                       */
  36. /* 輸入?yún)?shù)  : 無                                                             */
  37. /* 參數(shù)描述  : 無                                                             */
  38. /* 返回值    : 無                                                             */
  39. /******************************************************************************/
  40. void delay(uchar i)
  41. {
  42.     uchar j,k;

  44.     for(j = i;j > 0;j--)
  45.     {
  46.         for(k = 125;k > 0;k--);
  47.     }  
  48. }
  49. /******************************************************************************/
  50. /* 函數(shù)名稱  : display                                                        */
  51. /* 函數(shù)描述  : 顯示函數(shù)函數(shù)                                                   */
  52. /* 輸入?yún)?shù)  : 無                                                             */
  53. /* 參數(shù)描述  : 無                                                             */
  54. /* 返回值    : 無                                                             */
  55. /******************************************************************************/
  56. void display(void)
  57. {
  58.     dula = 0;
  59.     P0 = table[PulseWidth/10];             //顯示脈寬值高位
  60.     dula = 1;
  61.     dula = 0;

  63.     wela = 0;
  64.     P0 = 0xfe;
  65.     wela = 1;
  66.     wela = 0;
  67.     delay(5);
  68. }
  69. /******************************************************************************/
  70. /* 函數(shù)名稱  : intersvr1                                                      */
  71. /* 函數(shù)描述  : 外部中斷解碼程序                                               */
  72. /* 輸入?yún)?shù)  : 無                                                             */
  73. /* 參數(shù)描述  : 無                                                             */
  74. /* 返回值    : 無                                                             */
  75. /******************************************************************************/
  76. void intersvr1(void) interrupt 2 using 1
  77. {
  78.         Tc = TH0 * 256 + TL0;                      //提取中斷時間間隔時長
  79.         TH0 = 0;
  80.     TL0 = 0;                                   //定時中斷重新置零

  82.         if((Tc > Imin) && (Tc < Imax))
  83.     {
  84.                 m = 0;
  85.         f = 1;
  86.                 return;
  87.     }                                          //找到啟始碼

  89.     if(f == 1)
  90.     {
  91.         if(Tc > Inum1 && Tc < Inum3)
  92.                   {
  93.                         Im[m / 8] = Im[m / 8] >> 1 | 0x80;
  94.             m++;
  95.              }
  96.             if(Tc > Inum2 && Tc < Inum1)
  97.         {
  98.                 Im[m / 8] = Im[m / 8] >> 1;
  99.             m++;                              //取碼
  100.                 }
  101.                 if(m == 32)
  102.                  {
  103.             m = 0;  
  104.             f = 0;
  105.                    if(Im[2] ==~ Im[3])
  106.                 {
  107.                 IrOK =1 ;
  108.                     }
  109.             else
  110.             {
  111.                 IrOK = 0;   //取碼完成后判斷讀碼是否正確
  112.             }
  113.             }
  114.         }       
  115. }
  116. /******************************************************************************/
  117. /* 函數(shù)名稱  : Inf_Dispose                                                    */
  118. /* 函數(shù)描述  : 紅外接收處理函數(shù)                                               */
  119. /* 輸入?yún)?shù)  : 無                                                             */
  120. /* 參數(shù)描述  : 無                                                             */
  121. /* 返回值    : 無                                                             */
  122. /******************************************************************************/
  123. void Inf_Dispose(void)
  124. {
  125.     if(IrOK == 1)
  126.     {
  127.         switch(Im[2])   
  128.         {
  129.             case 0x44:                   //遙控器 開始/停止 鍵按下 啟動停止控制
  130.                 StartFlag =~ StartFlag;
  131.                 if(StartFlag)            //啟動 打開定時器中斷
  132.                 {
  133.                     if(PulseWidth)       //只有當(dāng)脈寬值不為0時才可以啟動
  134.                     {
  135.                         ET0 = 1;
  136.                     }
  137.                 }
  138.                 else                     //停止 關(guān)閉定時器中斷
  139.                 {
  140.                     ET0 = 0;
  141.                     pwm = 0;
  142.                 }
  143.             break;

  145.             case 0x09:                   //遙控器 - 鍵按下 脈寬值加10
  146.                 PulseWidth += 10;                  
  147.                 count=0;                 
  148.                 if(PulseWidth==60)              
  149.                 {
  150.                     PulseWidth = 50;               
  151.                 }
  152.             break;

  154.             case 0x15:                   //遙控器 + 鍵按下 脈寬值減10
  155.                 PulseWidth -= 10;                  
  156.                 count=0;
  157.                 if(PulseWidth == 0)
  158.                 {
  159.                     PulseWidth = 10;            
  160.                 }
  161.                 if(PulseWidth == 246)
  162.                 {
  163.                     PulseWidth = 0;
  164.                 }               
  165.             break;

  167.             default:
  168.             break;
  169.         }
  170.         IrOK = 0;          
  171.         }
  172. }
  173. /******************************************************************************/
  174. /* 函數(shù)名稱  : Time0_Init                                                     */
  175. /* 函數(shù)描述  : 定時器0初始化函數(shù)                                              */
  176. /* 輸入?yún)?shù)  : 無                                                             */
  177. /* 參數(shù)描述  : 無                                                             */
  178. /* 返回值    : 無                                                             */
  179. /******************************************************************************/
  180. void Time0_Init()                    //定時器初始化
  181. {
  182.         TMOD |= 0x01;                    //定時器0工作在方式1   
  183.         IE          |= 0x82;
  184.         TH0  = 0xfe;
  185.         TL0  = 0x33;                             //11.0592MZ晶振，0.5ms
  186.     TR0  = 1;                        //定時器開始
  187.     ET0 = 0;
  188. }
  189. /******************************************************************************/
  190. /* 函數(shù)名稱  : Time0_Int                                                      */
  191. /* 函數(shù)描述  : 定時器0中斷函數(shù)                                                */
  192. /* 輸入?yún)?shù)  : 無                                                             */
  193. /* 參數(shù)描述  : 無                                                             */
  194. /* 返回值    : 無                                                             */
  195. /******************************************************************************/
  196. void Time0_Int() interrupt 1        //中斷程序
  197. {
  198.         TH0  = 0xfe;                    //重新賦值
  199.         TL0  = 0x33;
  200.    
  201.     count++;
  202.     if(count == PulseWidth)         //對應(yīng)的脈寬值輸出低電平               
  203.     {
  204.         pwm = 0;
  205.     }

  207.     if(count == 60)//30ms周期到達后
  208.     {
  209.         pwm = 1;                    //輸出高電平
  210.         count = 0;
  211.     }   
  212. }
  213. /******************************************************************************/
  214. /* 函數(shù)名稱  : main                                                           */
  215. /* 函數(shù)描述  : 主函數(shù)                                                         */
  216. /* 輸入?yún)?shù)  : 無                                                             */
  217. /* 參數(shù)描述  : 無                                                             */
  218. /* 返回值    : 無                                                             */
  219. /******************************************************************************/
  220. void main(void)
  221. {
  222.         m = 0;
  223.     f = 0;
  224.         EA = 1;
  225.        
  226.         IT1 = 1;
  227.     EX1 = 1;
  228.        
  229.         TMOD = 0x11;  
  230.    
  231.     PulseWidth = 0;
  232.     count = 0;
  233.     pwm = 0;
  234.     Time0_Init();

  236.         while(1)
  237.         {
  238.             Inf_Dispose();            //紅外接收處理
  239.         display();                //數(shù)碼管顯示
  240.     }
  241. }
  242. /******************************************************************************/
復(fù)制代碼




歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1