標(biāo)題: [原創(chuàng)diy]手機(jī)藍(lán)牙遙控小車完工 [打印本頁]
作者: lxa0    時(shí)間: 2015-3-30 15:20
標(biāo)題: [原創(chuàng)diy]手機(jī)藍(lán)牙遙控小車完工
在網(wǎng)上買了一個(gè)簡易的小車車體
又焊接了一個(gè)簡陋的pcb板子
當(dāng)了一個(gè)手機(jī)側(cè)的apk
于是就有了下面的
.............................................
作者: lxa0    時(shí)間: 2015-3-30 15:21



作者: lxa0    時(shí)間: 2015-3-30 15:23



相關(guān)資料
安卓apk文件: 上位機(jī)資料.zip (1.23 MB, 下載次數(shù): 493)
asm匯編代碼: 下位機(jī)原代碼.zip (1003 Bytes, 下載次數(shù): 251)
作者: bjfxxc    時(shí)間: 2015-3-30 16:00
這么好的資料，謝謝樓主分享，51hei有你更精彩。
作者: heicad    時(shí)間: 2015-3-30 16:07
樓主這個(gè)小車看起來很酷，制作工藝很好看起來，看起來很漂亮。電路板邊上的那兩個(gè)探頭是超聲波探頭嗎？好像左邊還有一個(gè)紅外接收頭，貌似電路圖里面好像沒有。
作者: 野強(qiáng)強(qiáng)    時(shí)間: 2015-4-3 07:04
不錯(cuò)。。。。。
作者: xi396696139    時(shí)間: 2015-4-3 11:40
謝謝樓主  好東西下載一下
作者: Lumia820    時(shí)間: 2015-4-3 16:00
藍(lán)牙還沒搞定 過來學(xué)習(xí)下
作者: pkumiko    時(shí)間: 2015-4-4 23:02
樓主可以把它賣給我嗎？
作者: 丿丿淺笑丿    時(shí)間: 2015-4-13 20:36
在網(wǎng)上買了一個(gè)簡易的小車車體
作者: 雁之銘    時(shí)間: 2015-4-16 19:49
下位機(jī)有C的程序嗎。。學(xué)習(xí)一下
作者: lxa0    時(shí)間: 2015-4-16 22:41
雁之銘 發(fā)表于 2015-4-16 19:49
下位機(jī)有C的程序嗎。。學(xué)習(xí)一下

沒有 C
只有匯編
.......................................
作者: 作繭自縛    時(shí)間: 2015-4-21 10:34
樓主   控制軟件是你自己做的？？？？
作者: lxa0    時(shí)間: 2015-4-21 11:42
作繭自縛 發(fā)表于 2015-4-21 10:34
樓主   控制軟件是你自己做的？？？？

網(wǎng)上下載的~~~~~~~~~~``
作者: sppcb    時(shí)間: 2015-4-21 19:23
不錯(cuò)。。。。。。
作者: 心宇（語）    時(shí)間: 2015-4-22 22:16
好資料，謝謝樓主分享!!!1
作者: xiayuandong    時(shí)間: 2015-5-4 20:35
good
作者: wangoo1    時(shí)間: 2015-5-5 06:54
謝謝樓主分享
作者: ketangsz    時(shí)間: 2015-5-5 18:37
高手啊，佩服。多想有個(gè)這種小車。這個(gè)藍(lán)牙模塊是隨便買就可以嗎？
作者: gouxiantao    時(shí)間: 2015-5-9 11:27
感謝你的分享，祝你生活愉快
作者: oubujieshi    時(shí)間: 2015-5-9 20:58
謝謝樓主分享
作者: lfq3779    時(shí)間: 2015-6-21 14:09
好東西，但積分不夠啊
作者: 18369950294    時(shí)間: 2015-7-4 20:35
樓主很厲害》》》》》
作者: 18369950294    時(shí)間: 2015-7-4 20:36
有C語言的程序嗎？
作者: 騰飛的龍    時(shí)間: 2015-7-23 11:06
  1. #include<reg52.h>
  2. //#include<intrins.h>
  3. #include<math.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. #define k 20
  7. sbit ena=P0^4;
  8. sbit enb=P0^5;
  9. sbit in1=P0^0;
  10. sbit in2=P0^1;
  11. sbit in3=P0^2;
  12. sbit in4=P0^3;
  13. uchar t=0;//中斷計(jì)數(shù)
  14. uchar m1=0;//電機(jī)1調(diào)速值
  15. uchar m2=0;//電機(jī)2調(diào)速值
  16. uchar tmp1,tmp2;
  17. //dianji(1-2）.speed-電機(jī)調(diào)速（-100---+100)
  18. void motor(uchar dianji,char speed)
  19. {
  20.         if(speed>=-100&&speed<=100)
  21.         {
  22.                 if(dianji==1)//電機(jī)1的處理
  23.                 {
  24.                         m1=abs(speed);//取速度的絕對值
  25.                         if(speed<0)//速度值為負(fù)則反轉(zhuǎn)
  26.                         {
  27.                                 in1=0;in2=1;
  28.                         }
  29.                         else//不為負(fù)就正轉(zhuǎn)
  30.                         {
  31.                                 in1=1;in2=0;
  32.                         }
  33.                 }
  34.                 if(dianji==2)//對電機(jī)2的處理
  35.                 {
  36.                         m2=abs(speed);
  37.                         if(speed<0)
  38.                         {
  39.                                 in3=0;in4=1;
  40.                         }
  41.                         else
  42.                         {
  43.                                 in3=1;in4=0;
  44.                         }
  45.                        
  46.                 }
  47.         }
  48. }
  49. void delay(uint j)
  50. {
  51.         uint x,y;
  52.         for(x=j;x>0;x--)
  53.         for(y=120;y>0;y--);
  54. }
  55. void main()
  56. {
  57.         uchar i;
  58.         TMOD=0X02;
  59.         TH0=0X9B;
  60.         TL0=0X9B;
  61.         EA=1;
  62.         ET0=1;
  63.         TR0=1;
  64.         while(1)
  65.         {
  66.                 for(i=0;i<=100;i++)//正轉(zhuǎn)加速
  67.                 {
  68.                         motor(1,i);
  69.                         motor(2,i);
  70.                         delay(500);
  71.                 }
  72.                 for(i=100;i>0;i--)//正轉(zhuǎn)減速
  73.                 {
  74.                         motor(1,i);
  75.                         motor(2,i);
  76.                         delay(500);
  77.                 }
  78.                 for(i=0;i<=100;i++)//反轉(zhuǎn)jia速
  79.                 {
  80.                         motor(1,-i);
  81.                         motor(2,-i);
  82.                         delay(500);
  83.                 }
  84.                 for(i=100;i>100;i--)//反轉(zhuǎn)減速
  85.                 {
  86.                         motor(1,-i);
  87.                         motor(2,-i);
  88.                         delay(500);
  89.                 }
  90.         }
  91.        
  92. }
  93. void time0() interrupt 1
  94. {
  95.         if(t==0)
  96.         {
  97.                 tmp1=m1;
  98.                 tmp2=m2;
  99.         }
  100.         if(t<tmp1) ena=1;else ena=0;//產(chǎn)生電機(jī)1的PWM信號(hào)
  101.         if(t<tmp2) enb=1;else enb=0;//產(chǎn)生電機(jī)2的PWM信號(hào)
  102.         t++;
  103.         if(t>=100)//產(chǎn)生100次中斷
  104.         t=0;//清零，成新開始中斷
  105. }
復(fù)制代碼
作者: 騰飛的龍    時(shí)間: 2015-7-23 11:11
ketangsz 發(fā)表于 2015-5-5 18:37
高手啊，佩服。多想有個(gè)這種小車。這個(gè)藍(lán)牙模塊是隨便買就可以嗎？

買從機(jī)的就行。不用買主從一體的。
作者: 騰飛的龍    時(shí)間: 2015-7-23 11:33
pkumiko 發(fā)表于 2015-4-4 23:02
樓主可以把它賣給我嗎？

其實(shí)自己做也不是很難，最小系統(tǒng)加藍(lán)牙模塊上位機(jī)，L298驅(qū)動(dòng)電機(jī)
作者: 騰飛的龍    時(shí)間: 2015-7-23 11:35
雁之銘 發(fā)表于 2015-4-16 19:49
下位機(jī)有C的程序嗎。。學(xué)習(xí)一下
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<math.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. uchar BUFFER[4]={0};//從串口接收的數(shù)據(jù)
  6. uint i,j;
  7. sbit left_positive=P1^0;//左電機(jī)控制口
  8. sbit left_negative=P1^1;//左電機(jī)控制口
  9. sbit right_positive=P1^2;//右電機(jī)控制口
  10. sbit right_negative=P1^3;//右電機(jī)控制口

  12. void delay_1ms(uint i)
  13. {
  14.         uchar x,j;
  15.         for(j=0;j<i;j++)
  16.         for(x=0;x<=148;x++);
  17. }
  18. void com_int() interrupt 4//串口中斷服務(wù)函數(shù)
  19. {
  20.         EA=0;
  21.         if(RI==1)//當(dāng)硬件接收到一個(gè)數(shù)據(jù)，RI會(huì)置位
  22.         {
  23.                 if(SBUF==65)//這里減去48是因?yàn)?br />
  24. //從電腦中發(fā)送過來的數(shù)據(jù)是（啊四可瑪ASCIIUFFER[0]=SBUF-48
  25.                 {
  26.                          BUFFER[0]=3;//A
  27.                 }
  28.                 if(SBUF==68){BUFFER[0]=4;}//D
  29.                 if(SBUF==83){BUFFER[0]=2;}//S
  30.                 if(SBUF==87){BUFFER[0]=1;}//W
  31.                 if(SBUF==69){BUFFER[0]=0;}//E
  32.                 RI=0;
  33.                 }
  34.         EA=1;
  35. }
  36. void init()//串口初始化 11.0592M晶振，波特率9600
  37. {
  38.         TMOD=0X20;
  39.         PCON=0X00;
  40.         SCON=0x50;
  41.         TH1=0XFD;//設(shè)置波特率9600
  42.         TL1=0XFD;
  43.         ET1=1;
  44.         TR1=1;
  45.         ES=1;//開串口中斷
  46.         REN=1;
  47.         SM0=0;
  48.         SM1=1;
  49.         EA=1;       
  50. }
  51. void qianjin()
  52. {
  53.         left_positive=1;//左電機(jī)
  54.         left_negative=0;//左電機(jī)
  55.                
  56.         right_positive=1;//右電機(jī)
  57.         right_negative=0;//右電機(jī)
  58.                
  59. }
  60. void houtui()
  61. {
  62.         left_positive=0;//左電機(jī)
  63.         left_negative=1;//左電機(jī)
  64.                
  65.         right_positive=0;//右電機(jī)
  66.         right_negative=1;//右電機(jī)       
  67. }
  68. void zuozhuan()
  69. {
  70.         left_positive=0;//左電機(jī)
  71.         left_negative=1;//左電機(jī)
  72.                
  73.         right_positive=1;//右電機(jī)
  74.         right_negative=0;//右電機(jī)       
  75. }
  76. void youzhuan()
  77. {
  78.         left_positive=1;//左電機(jī)
  79.         left_negative=0;//左電機(jī)
  80.                
  81.         right_positive=0;//右電機(jī)
  82.         right_negative=1;//右電機(jī)       
  83. }
  84. void tingzhi()
  85. {
  86.         left_positive=0;//左電機(jī)
  87.         left_negative=0;//左電機(jī)
  88.                
  89.         right_positive=0;//右電機(jī)
  90.         right_negative=0;//右電機(jī)       
  91. }
  92. void main()
  93. {
  94.         delay_1ms(100);
  95.         init();
  96.         while(1)
  97.         {
  98.                 switch(BUFFER[0])
  99.                 {
  100.                         case 0: tingzhi();break;
  101.                         case 1: qianjin();break;
  102.                         case 2: houtui();break;
  103.                         case 3: zuozhuan();break;
  104.                         case 4: youzhuan();break;
  105.                         default: break;
  106.                 }
  107.         }
  108.        
  109. }
復(fù)制代碼
作者: 騰飛的龍    時(shí)間: 2015-7-23 11:36
雁之銘 發(fā)表于 2015-4-16 19:49
下位機(jī)有C的程序嗎。。學(xué)習(xí)一下

這是一個(gè)藍(lán)牙控制的下位機(jī)代碼
作者: 騰飛的龍    時(shí)間: 2015-7-23 11:37
lxa0 發(fā)表于 2015-4-16 22:41
沒有 C
只有匯編
.......................................
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<math.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. uchar BUFFER[4]={0};//從串口接收的數(shù)據(jù)
  6. uint i,j;
  7. sbit left_positive=P1^0;//左電機(jī)控制口
  8. sbit left_negative=P1^1;//左電機(jī)控制口
  9. sbit right_positive=P1^2;//右電機(jī)控制口
  10. sbit right_negative=P1^3;//右電機(jī)控制口

  12. void delay_1ms(uint i)
  13. {
  14.         uchar x,j;
  15.         for(j=0;j<i;j++)
  16.         for(x=0;x<=148;x++);
  17. }
  18. void com_int() interrupt 4//串口中斷服務(wù)函數(shù)
  19. {
  20.         EA=0;
  21.         if(RI==1)//當(dāng)硬件接收到一個(gè)數(shù)據(jù)，RI會(huì)置位
  22.         {
  23.                 if(SBUF==65)//這里減去48是因?yàn)?br />
  24. //從電腦中發(fā)送過來的數(shù)據(jù)是（啊四可瑪ASCIIUFFER[0]=SBUF-48
  25.                 {
  26.                          BUFFER[0]=3;//A
  27.                 }
  28.                 if(SBUF==68){BUFFER[0]=4;}//D
  29.                 if(SBUF==83){BUFFER[0]=2;}//S
  30.                 if(SBUF==87){BUFFER[0]=1;}//W
  31.                 if(SBUF==69){BUFFER[0]=0;}//E
  32.                 RI=0;
  33.                 }
  34.         EA=1;
  35. }
  36. void init()//串口初始化 11.0592M晶振，波特率9600
  37. {
  38.         TMOD=0X20;
  39.         PCON=0X00;
  40.         SCON=0x50;
  41.         TH1=0XFD;//設(shè)置波特率9600
  42.         TL1=0XFD;
  43.         ET1=1;
  44.         TR1=1;
  45.         ES=1;//開串口中斷
  46.         REN=1;
  47.         SM0=0;
  48.         SM1=1;
  49.         EA=1;       
  50. }
  51. void qianjin()
  52. {
  53.         left_positive=1;//左電機(jī)
  54.         left_negative=0;//左電機(jī)
  55.                
  56.         right_positive=1;//右電機(jī)
  57.         right_negative=0;//右電機(jī)
  58.                
  59. }
  60. void houtui()
  61. {
  62.         left_positive=0;//左電機(jī)
  63.         left_negative=1;//左電機(jī)
  64.                
  65.         right_positive=0;//右電機(jī)
  66.         right_negative=1;//右電機(jī)       
  67. }
  68. void zuozhuan()
  69. {
  70.         left_positive=0;//左電機(jī)
  71.         left_negative=1;//左電機(jī)
  72.                
  73.         right_positive=1;//右電機(jī)
  74.         right_negative=0;//右電機(jī)       
  75. }
  76. void youzhuan()
  77. {
  78.         left_positive=1;//左電機(jī)
  79.         left_negative=0;//左電機(jī)
  80.                
  81.         right_positive=0;//右電機(jī)
  82.         right_negative=1;//右電機(jī)       
  83. }
  84. void tingzhi()
  85. {
  86.         left_positive=0;//左電機(jī)
  87.         left_negative=0;//左電機(jī)
  88.                
  89.         right_positive=0;//右電機(jī)
  90.         right_negative=0;//右電機(jī)       
  91. }
  92. void main()
  93. {
  94.         delay_1ms(100);
  95.         init();
  96.         while(1)
  97.         {
  98.                 switch(BUFFER[0])
  99.                 {
  100.                         case 0: tingzhi();break;
  101.                         case 1: qianjin();break;
  102.                         case 2: houtui();break;
  103.                         case 3: zuozhuan();break;
  104.                         case 4: youzhuan();break;
  105.                         default: break;
  106.                 }
  107.         }
  108.        
  109. }
復(fù)制代碼
作者: 黃黃的    時(shí)間: 2015-8-4 15:07
樓主厲害啊
作者: 人生過客    時(shí)間: 2015-8-5 15:29
小車車挺有意思
作者: 騰飛的龍    時(shí)間: 2015-8-18 11:13
lxa0 發(fā)表于 2015-3-30 15:23
相關(guān)資料

有c程序就更好啦，匯編不懂。不過我有C的程序
作者: wanglu    時(shí)間: 2015-9-3 08:12
不錯(cuò)，雖然沒看過。。。。
作者: wq2414745457    時(shí)間: 2015-9-24 23:33
一直都找不到完美的藍(lán)牙小車，做不出來怎么辦
作者: 江山美人    時(shí)間: 2015-9-30 17:52
根據(jù)你提供的資料，我也成功的做了一藍(lán)牙小車。
作者: 學(xué)神我    時(shí)間: 2015-10-2 01:19
Mark，想做一個(gè)
作者: douhao    時(shí)間: 2015-10-5 07:22
上位機(jī)不好寫啊，一直想找上位機(jī)的資料
作者: lxa0    時(shí)間: 2015-10-6 18:33
douhao 發(fā)表于 2015-10-5 07:22
上位機(jī)不好寫啊，一直想找上位機(jī)的資料

網(wǎng)上有很多
本帖里我也發(fā)了一個(gè)~~~~~~~~~~
作者: lxa0    時(shí)間: 2015-10-6 18:34
前幾天完工的:

作者: 76711031    時(shí)間: 2015-10-15 16:44
很好啊~~~
作者: Dk_ddk    時(shí)間: 2015-12-6 20:12
很好很好
作者: 電子發(fā)燒友1號(hào)    時(shí)間: 2016-3-4 14:29
樓主，樓主，我也在做，可是，我是電子大一新生，好多不懂、、、
作者: 陽光！    時(shí)間: 2016-3-21 16:10
好資料，謝謝樓主分享!!!
作者: lxa0    時(shí)間: 2016-3-27 20:36
感謝大家支持~~~~~~~~~~~~~
作者: 1678    時(shí)間: 2016-4-11 09:46
能調(diào)小車速度嗎
作者: lxa0    時(shí)間: 2016-5-6 21:55
1678 發(fā)表于 2016-4-11 09:46
能調(diào)小車速度嗎

現(xiàn)在還不能~~~~~~~~~~~
作者: tlok888    時(shí)間: 2016-5-11 16:11
很漂亮，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 13059322739    時(shí)間: 2016-5-17 21:48
謝謝分享
作者: fmy    時(shí)間: 2016-5-18 21:21
太厲害了'
作者: chinomango    時(shí)間: 2016-5-24 06:44
要扣分就沒啥意思了。
作者: 赤火隱士    時(shí)間: 2016-7-29 20:51
謝謝版主分享
作者: 雨輝天涯    時(shí)間: 2016-8-11 14:58
謝謝樓主
作者: 楊程123    時(shí)間: 2016-8-12 15:14
謝謝樓主
作者: 楊程123    時(shí)間: 2016-8-12 15:15
謝謝樓主的大恩大德
作者: 461534727    時(shí)間: 2016-10-19 17:38
厲害了
作者: 夢不虛存    時(shí)間: 2016-11-27 14:51
厲害厲害！好好學(xué)習(xí)哈
作者: Ashily丶恒    時(shí)間: 2017-4-1 13:35
在操作中，不過編寫程序不會(huì)額，裝備以配齊
作者: 小唐唐    時(shí)間: 2017-4-16 15:46
很好資料                           
作者: lxa0    時(shí)間: 2017-4-18 00:26
Ashily丶恒 發(fā)表于 2017-4-1 13:35
在操作中，不過編寫程序不會(huì)額，裝備以配齊

直接套用我這個(gè)就可以
作者: 13756176595    時(shí)間: 2017-5-9 10:56
。。。。。。。。
作者: jamyg    時(shí)間: 2017-5-11 09:34
不錯(cuò)，51有你更精彩
作者: dkkn    時(shí)間: 2017-5-17 14:32
感謝分享
作者: 51hkj    時(shí)間: 2017-5-20 19:02
可以左轉(zhuǎn) 右轉(zhuǎn)嗎
作者: 51hkj    時(shí)間: 2017-5-23 10:49
樓主  最小系統(tǒng)不用燒錄程序進(jìn)去嗎
作者: 13852833337    時(shí)間: 2017-6-11 07:14
不錯(cuò)，很簡單，但也很實(shí)用
作者: lxa0    時(shí)間: 2017-6-12 23:29
13852833337 發(fā)表于 2017-6-11 07:14
不錯(cuò)，很簡單，但也很實(shí)用

謝謝你和大家的支持！
作者: 看著我    時(shí)間: 2017-7-27 12:17
謝謝樓主，學(xué)習(xí)咯~
作者: lshsllxs123    時(shí)間: 2017-7-30 22:18
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 闊愛的釗釗    時(shí)間: 2017-8-12 11:38
厲害了，最近也打算搞遙控車，不知道用藍(lán)牙還是2
作者: 赤火隱士    時(shí)間: 2017-9-8 12:35
謝謝樓主分享，謝謝
作者: 我是柔情劍客    時(shí)間: 2018-5-21 21:22
這小車是不是不能后退呀
作者: roachwz    時(shí)間: 2019-4-19 18:54
lxa0 發(fā)表于 2015-10-6 18:34
前幾天完工的:

這個(gè)厲害



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