標(biāo)題:
解決打標(biāo)機(jī)(GM40)出現(xiàn)漏打標(biāo)
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作者:
sans
時(shí)間:
2015-4-6 23:16
標(biāo)題:
解決打標(biāo)機(jī)(GM40)出現(xiàn)漏打標(biāo)
很多杰出的工程師都建議我們寫技術(shù)貼,我看了很多杰出軟件工程師寫得書,都是技術(shù)貼,寫得很好!他們希望人們看到他們寫的技術(shù)貼后,得到啟發(fā),這樣人們就會(huì)從而得到啟發(fā)去解決身邊的問題。我從現(xiàn)在起,我也寫寫技術(shù)貼,雖然自己技術(shù)還是很菜,但我還是覺得我寫的貼應(yīng)該會(huì)幫到一些人吧,但愿如此。哈哈!鬧騷話不說,入主題。
今天(暴風(fēng)雨來臨的日子),老大安排我去解決一個(gè)問題“GM40打標(biāo)機(jī)最近出現(xiàn)漏打標(biāo)的現(xiàn)象”,地點(diǎn)在深圳觀瀾汽車站附近的富滿電子有限公司。機(jī)器是今年年初賣給他們的,這臺(tái)機(jī)器的電氣設(shè)計(jì),機(jī)械設(shè)計(jì),售后人員都已經(jīng)紛紛離職了。所以老大才安排到我去解決這個(gè)問題,當(dāng)然我們研發(fā)部還有另外兩名電氣工程師。估計(jì)老大知道我接觸過這類干擾的問題(130機(jī)器受中間繼電器干擾),他才安排我去現(xiàn)場(chǎng)看看能不能解決問題。三菱PLC寫的程序,7000多步,而且寫這個(gè)程序的電氣工程師已經(jīng)離職了,電話都不接?樱
什么是IC?(百度百科是這樣解析的:集成電路(integrated circuit)是一種微型電子器件或部件),生活上經(jīng)常見到的很微小的芯片了。
GM40打標(biāo)機(jī)就是幫這些芯片標(biāo)上型號(hào),所有芯片賣之前都會(huì)標(biāo)上信號(hào)再賣出去的。
最近GM40打標(biāo)機(jī)出現(xiàn)漏打標(biāo)了,每天出現(xiàn)次數(shù)是3到4次左右。這是什么原因?肯定不是程序問題了,因?yàn)槭亲罱懦霈F(xiàn)得問題,肯定是打標(biāo)機(jī)受干擾了。它受到哪里的干擾了?這里先解析一下漏打標(biāo)是什么回事。一排IC上面總共有32個(gè)IC,出現(xiàn)問題的時(shí)候,只會(huì)打前面四個(gè)IC,后面那些的都沒打,然后料就被送到放料的地方了。
PLC跟打標(biāo)機(jī)的信號(hào)交換:
出現(xiàn)漏打標(biāo)了,那當(dāng)然是打標(biāo)機(jī)只打了前面4個(gè)IC就將
打標(biāo)完畢
信號(hào)發(fā)給PLC,讓PLC認(rèn)為已經(jīng)打完標(biāo)了,PLC控制推料電機(jī)將料送到出料區(qū)。 這種情況一天只出現(xiàn)4到5次,一般情況下,打標(biāo)機(jī)都會(huì)將32個(gè)IC打完標(biāo)再發(fā)
打標(biāo)完畢
信號(hào)給PLC的。
問題來了,為什么打標(biāo)機(jī)偶爾會(huì)提早發(fā)送
打標(biāo)完畢
信號(hào)呢? 打標(biāo)機(jī)出什么問題了?被附近什么干擾了?
到現(xiàn)場(chǎng)后,我聽那邊的工作人員解說了一下,因?yàn)樗麄兪敲刻鞂?duì)著機(jī)器的人,知道的情況肯定比我多,我就客氣的問他們是什么情況。其中有一名維護(hù)機(jī)器的技術(shù)員說了一句話:“
當(dāng)換上一組料后,送料到打標(biāo)區(qū)時(shí),打標(biāo)的同時(shí),抽風(fēng)機(jī)會(huì)啟動(dòng),然后偶爾就會(huì)出現(xiàn)漏打標(biāo)了。在一組料中,只有開始兩塊料出現(xiàn)漏打標(biāo)的情況,后面那些料都沒問題!
聽完,我馬上得到一個(gè)結(jié)論:”肯定是抽風(fēng)機(jī)啟動(dòng)的瞬間,偶爾干擾到打標(biāo)機(jī)了!拔揖烷_始找原因,打開后面電箱,看了一下。打標(biāo)機(jī)的電路是這樣的。
懂電路的人都知道,Y37是三菱PLC的輸出信號(hào),當(dāng)Y37輸出時(shí),KM3交流接觸器器吸合,讓風(fēng)機(jī)得到三相電,啟動(dòng)風(fēng)機(jī)。
就是在KM交流繼電器吸合的瞬間,產(chǎn)生的巨大電。▽(shí)際可以拿一個(gè)交流接觸器做實(shí)驗(yàn), 吸合得時(shí)候,會(huì)出現(xiàn)”閃光“)就是這個(gè)閃光搗亂了打標(biāo)機(jī)。嚴(yán)謹(jǐn)?shù)碾娐吩O(shè)計(jì)是會(huì)在這里增加一個(gè)消除電弧的元件,以防止干擾到其他裝置。以后我設(shè)計(jì)電路,肯定要將這個(gè)考慮上,不然哪天突然來干擾問題了,就把人煩死了。
今天我解決問題并不是加消除電弧的元器件,而是修改程序,讓風(fēng)機(jī)提早啟動(dòng),別讓風(fēng)機(jī)與打標(biāo)機(jī)同步啟動(dòng),就是別讓KM3交流接觸器吸合的瞬間啟動(dòng)打標(biāo)機(jī)。簡(jiǎn)單就是說,不讓風(fēng)機(jī)與打標(biāo)機(jī)同步啟動(dòng)。
說是改程序,哪有這么簡(jiǎn)單,7000多步的程序,又不是自己寫得,要改程序,談何容易?而且是PLC程序(讀懂別人的PLC程序是很困難的),PLC不像C++/C語言,可讀性高!
經(jīng)過反復(fù)讀程序,也得到售后人員的幫助(幫我觀察一下機(jī)器的動(dòng)作情況)。我就想到一個(gè)解決的方法。
現(xiàn)在的自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的步驟,先用交流電機(jī)運(yùn)料到打標(biāo)區(qū)→打標(biāo)+啟動(dòng)風(fēng)機(jī)→打標(biāo)結(jié)束→交流電機(jī)將料送出去。
我改成,先用交流電機(jī)運(yùn)料到達(dá)標(biāo)區(qū)+啟動(dòng)電機(jī)→打標(biāo)→打標(biāo)結(jié)束→交流電機(jī)將料送出去。
改了一個(gè)多小時(shí),改好程序,將程序灌輸進(jìn)PLC。經(jīng)過3小時(shí)的運(yùn)行,沒發(fā)現(xiàn)有漏打標(biāo)的情況了。收工,回家!
說回去,談何容易,在觀瀾做公交車回去坪山新區(qū),要坐866公交,車程2.5小時(shí),漫長(zhǎng)啊!
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