標題: 單片機按鍵微分消抖程序（判斷按下前的高電平消抖） [打印本頁]
作者: dagu    時間: 2015-4-19 03:20
標題: 單片機按鍵微分消抖程序（判斷按下前的高電平消抖）
該消抖方法相當于確定了一個下降沿
1.單按鍵
#include<AT89X51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key=P3^3;
void main(void)
{  
   uint n=0;
   bit flag;
   while(1)
    {
            if(P1_7==0)
                   {
                         n++;
                         if(n>300)
                            {
                               flag=1;                     
                           }
                  }
            else
               n=0;
           if(flag&P1_7==1)
               {
                    flag=0;
                    P3_7=~P3_7;//按鍵要完成的功能，這實際上是一個上升沿。不管按鍵按下多久，都只動作一次。
               }         
    }
}


================================================================
2.4X4矩陣鍵盤
#include<AT89X51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint key_H;//高電平計次
uchar k,n;
bit key_flag; //高電平狀態(tài)標志位

unsigned char  code tabca[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x00};//共陽極
uchar keybd_4x4(void)
{
  P1=0xfe;
  if(P1_4==0) return 1;
  else if(P1_5==0)return 2;
  else if(P1_6==0)return 3;
  else if(P1_7==0)return 4;

  P1=0xfd;
  if(P1_4==0) return 5;
  else if(P1_5==0)return 6;
  else if(P1_6==0)return 7;
  else if(P1_7==0)return 8;

  P1=0xfb;
  if(P1_4==0) return 9;
  else if(P1_5==0)return 10;
  else if(P1_6==0)return 11;
  else if(P1_7==0)return 12;

  P1=0xf7;
  if(P1_4==0) return 13;
  else if(P1_5==0)return 14;
  else if(P1_6==0)return 15;
  else if(P1_7==0)return 16;

  return 0;
}
uchar key_do(void)
{
   uchar tab_data;
   if(k==0)   //計算沒按鍵的時間,如果沒按下保持高電平，
              if(key_flag==1)
              {
                    if(++key_H>50000)//判斷按鍵高電平次數(死循環(huán)計次)，說明高電平持續(xù)很長時間
                    {
                              key_H=0;   //小于設定次數時清
                              key_flag=1;//并將標志位置1，這樣，當鍵按下后有低電平視為有效
                    }   
              }
              else
                     {
                            key_H=0;
                     }
    else if(k==1) //其他就是key=0
     {
            if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
            {
                    key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                    tab_data=1;
            }
     }
   else if(k==2) //其他就是key=0
     {
            if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                {
                    key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                    tab_data=2;
                }
        }
   else if(k==3) //其他就是key=0
       {
                if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        tab_data=3;
                    }
         }
   else if(k==4) //其他就是key=0
         {
                if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        tab_data=4;
                    }            
        }
   else if(k==5) //其他就是key=0
         {
                    if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        tab_data=5;
                    }
          }
   else if(k==6) //其他就是key=0
         {
                if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        tab_data=6;
                    }            
        }
   else if(k==7) //其他就是key=0
         {
                    if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        tab_data=7;
                    }
          }
   else if(k==8) //其他就是key=0
         {
                if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        tab_data=8;
                    }            
        }
   else if(k==9) //其他就是key=0
         {
                    if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        tab_data=9;
                    }
          }
  else if(k==10) //其他就是key=0
         {
                if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        tab_data=0;
                    }            
        }
  /* else if(k==11) //其他就是key=0
         {
                    if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        //功能P0=tabca[k];
                    }
          }
   else if(k==12) //其他就是key=0
         {
                if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        //功能P0=tabca[k];
                    }      
        }*/
return tab_data;
}
void LED_7seg_dis(uchar x,uchar seg_data)
{
  
    P2=1<<x-1;
    P0=tabca[seg_data];  
      
}
void main(void)
{  
   
   
   while(1)
  {   
        k=keybd_4x4();
         n=key_do();
        LED_7seg_dis(1,n);     
      
  }
}
==========================================================

3.復合按鍵程序
#include<AT89X51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint key_H;//高電平計次
uchar k,n,range,temp,TH=20,TL=30;
bit key_flag; //高電平狀態(tài)標志位

unsigned char  code tabca[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,
                             0x82,0xf8,0x80,0x90,0x00,0xbf};//共陽極
void delay(uint us)
{
  while(us--);
}
uchar keybd_4x4(void)
{
  P1=0xfe;
  if(P1_4==0) return 1;
  else if(P1_5==0)return 2;
  else if(P1_6==0)return 3;
  else if(P1_7==0)return 4;

  P1=0xfd;
  if(P1_4==0) return 5;
  else if(P1_5==0)return 6;
  else if(P1_6==0)return 7;
  else if(P1_7==0)return 8;

  P1=0xfb;
  if(P1_4==0) return 9;
  else if(P1_5==0)return 10;
  else if(P1_6==0)return 11;
  else if(P1_7==0)return 12;

  P1=0xf7;
  if(P1_4==0) return 13;
  else if(P1_5==0)return 14;
  else if(P1_6==0)return 15;
  else if(P1_7==0)return 16;

  return 0;
}
uchar key_do(void)
{
   uchar tab_data;
   if(k==0)   //計算沒按鍵的時間,如果沒按下保持高電平，
              if(key_flag==1)
              {
                    if(++key_H>60000)//判斷按鍵高電平次數(死循環(huán)計次)，說明高電平持續(xù)很長時間
                    {
                              key_H=0;   //小于設定次數時清
                              key_flag=1;//并將標志位置1，這樣，當鍵按下后有低電平視為有效
                    }   
              }
              else
                     {
                            key_H=0;
                     }
    else if(k==1) //其他就是key=0
     {
            if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
            {
                    key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                    tab_data=1;
            }
     }
   else if(k==2) //其他就是key=0
     {
            if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                {
                    key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                    tab_data=2;
                }
        }
   else if(k==3) //其他就是key=0
       {
                if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        tab_data=3;
                    }
         }
   else if(k==4) //其他就是key=0
         {
                if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        tab_data=4;
                    }            
        }
   else if(k==5) //其他就是key=0
         {
                    if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        tab_data=5;
                    }
          }
   else if(k==6) //其他就是key=0
         {
                if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        tab_data=6;
                    }            
        }
   else if(k==7) //其他就是key=0
         {
                    if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        tab_data=7;
                    }
          }
   else if(k==8) //其他就是key=0
         {
                if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        tab_data=8;
                    }            
        }
   else if(k==9) //其他就是key=0
         {
                    if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        tab_data=9;
                    }
          }
  else if(k==10) //其他就是key=0
         {
                if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        tab_data=0;
                    }            
        }
   else if(k==11) //其他就是key=0
         {
                    if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        
      if(range<2)                           
                           range++;
       else
         range=0;
                           
                    }
          }
   /*else if(k==12) //其他就是key=0
         {
                if(key_flag==0) //說明按鍵被按下且有效，Key如時間不夠長前面計次結果不會置1
                    {
                        key_flag=0;//處理按鍵按下后的操作，并將標志位清0，位下一個按下做準備
                        //功能P0=tabca[k];
                    }      
        }*/
return tab_data;
}
void LED_7seg_dis(uchar x,uchar seg_data)
{
  
    P2=1<<x-1;
    P0=tabca[seg_data];  
       delay(50);
    P0=0xff;
}
void main(void)
{  
   
   temp=27;
   while(1)
  {     
        LED_7seg_dis(8,11);
  LED_7seg_dis(7,range);
        LED_7seg_dis(6,11);
        k=keybd_4x4();
        n=key_do();                  //按鍵值
        LED_7seg_dis(2,temp/10);
  LED_7seg_dis(1,temp%10);
        
      
  }
}



作者: kmtbm    時間: 2015-6-28 18:03
設計的不錯，準備下載，能不能用
作者: lxa0    時間: 2015-7-6 20:53
消除按鍵的抖動
最簡單的辦法就是去調用顯示子程序



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1