標(biāo)題:
求助
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作者:
lxs123
時(shí)間:
2015-5-1 23:48
標(biāo)題:
求助
有人能幫忙做一個(gè)循跡小車的程序嗎
作者:
quymc
時(shí)間:
2015-5-3 22:39
給你一個(gè)簡(jiǎn)單的三路循跡代碼
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit P10=P1^0;
sbit P11=P1^1;
sbit P12=P1^2;
sbit P13=P1^3;
sbit P14=P1^4;
sbit P15=P1^5;
sbit P16=P1^6;
fun1()
{ P10=0;P11=1;P12=0;P13=1;}
//fun2()
//{ P10=1;P11=0;P12=1;P13=0;}
fun3()
{ P10=0;P11=1;P12=1;P13=1;}
fun4()
{ P10=1;P11=1;P12=1;P13=0;}
fun5()
{ P10=1;P11=1;P12=1;P13=1;}
void main()
{ while(1)
{ if((P14==0&&P15==1&&P16==0)||(P14==0&&P15==0&&P16==0))
fun1();
if(P14==1&&P15==0&&P16==0)
fun4();
if(P14==0&&P15==0&&P16==1)
fun3();
if(P10==1&&P15==1&&P16==1)
fun5();
}
}
作者:
騰飛的龍
時(shí)間:
2015-7-31 22:33
不錯(cuò)的程序
歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/)
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