標(biāo)題: 求助啊,各位大神,幫我解決下智能小車的問題吧 [打印本頁]

作者: mazheng    時(shí)間: 2015-5-5 11:17
標(biāo)題: 求助啊,各位大神,幫我解決下智能小車的問題吧
我的太陽能尋光避障小車程序的問題主要是舵機(jī),太陽能電池板安裝在舵機(jī)上,要能尋光,但是我的小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生pwm時(shí),用的定時(shí)器,一個(gè)單片機(jī)上沒有其他定時(shí)器了,所以只能靠延時(shí)驅(qū)動(dòng)舵機(jī),這個(gè)程序?qū)懥,但還是實(shí)現(xiàn)不了


尋光 避障 舵機(jī)(程序待修改).zip

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智能小車






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