標(biāo)題: 求助啊,各位大神,幫我解決下智能小車的問題吧 [打印本頁]

作者: mazheng    時間: 2015-5-5 11:17
標(biāo)題: 求助啊,各位大神,幫我解決下智能小車的問題吧
我的太陽能尋光避障小車程序的問題主要是舵機,太陽能電池板安裝在舵機上,要能尋光,但是我的小車電機驅(qū)動產(chǎn)生pwm時,用的定時器,一個單片機上沒有其他定時器了,所以只能靠延時驅(qū)動舵機,這個程序?qū)懥,但還是實現(xiàn)不了


尋光 避障 舵機(程序待修改).zip

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智能小車






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