標題: 求助啊，各位大神，幫我解決下智能小車的問題吧 [打印本頁]
作者: mazheng    時間: 2015-5-5 11:17
標題: 求助啊，各位大神，幫我解決下智能小車的問題吧
我的太陽能尋光避障小車程序的問題主要是舵機，太陽能電池板安裝在舵機上，要能尋光，但是我的小車電機驅動產(chǎn)生pwm時，用的定時器，一個單片機上沒有其他定時器了，所以只能靠延時驅動舵機，這個程序寫了，但還是實現(xiàn)不了


尋光 避障 舵機（程序待修改）.zip

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智能小車



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