云臺的轉(zhuǎn)動角度尤其是垂直轉(zhuǎn)動角度與負(fù)載（防護(hù)罩/攝像機(jī)/鏡頭總成）安裝方式有很大關(guān)系。云臺的水平轉(zhuǎn)動角度一般都能達(dá)到355°，因為限位拴會占用一定的角度，但是出現(xiàn)少許的監(jiān)控死角。當(dāng)前的云臺都改進(jìn)了限位裝置使其可以達(dá)到360°甚至365°（有5°的覆蓋角度），以消除監(jiān)控死角。使用時可以根據(jù)現(xiàn)場的實際情況進(jìn)行限位設(shè)置。例如安裝在墻壁上的壁裝式，即使云臺具有365°的轉(zhuǎn)動角度，實際上只需要監(jiān)視云臺正面的180°角度，即使轉(zhuǎn)動到后面的180°也只能看到墻壁，沒有實際監(jiān)控意義，因此壁裝式只需要監(jiān)視水平的180°的范圍即可，角裝式只需監(jiān)視270°即可。這樣避免云臺過多地轉(zhuǎn)動到無需監(jiān)控的位置，也提供了云臺的使用效率。頂裝式云臺的垂直轉(zhuǎn)動角度一般為+30°至-90°，側(cè)裝的垂直轉(zhuǎn)動角度可以達(dá)到±180°，不過正常使用垂直轉(zhuǎn)動角度再+20°至-90°即可

云臺在任意位置，按下啟動按鈕，云臺將依次完成向上→左行→向下→右行四個動作，逆時針方向旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)云臺一個周期的動作。在轉(zhuǎn)動的同時還可以手動控制云臺。為了限制云臺轉(zhuǎn)動的范圍，云臺的向上、左轉(zhuǎn)、向下和右轉(zhuǎn)動作轉(zhuǎn)換靠限位開關(guān)來控制。

本設(shè)計主要是設(shè)計云臺的轉(zhuǎn)動，并能按一定的要求動作。起動時，云臺從原點開始按順序動作，停止時，云臺停在現(xiàn)行位置上，重新起動時，云臺按停止前的動作繼續(xù)進(jìn)行。

為滿足控制要求，云臺轉(zhuǎn)動設(shè)置手動方式和自動工作方式兩種。

    （1）手動工作方式。利用按鈕對云臺的每一步進(jìn)行單獨控制，例如，按“向下”按鈕，云臺使攝像頭向下；按“向右”按鈕，云臺使攝像頭向右。

（2）連續(xù)工作方式。云臺在原位時，按下“自動”按鈕，云臺自動連續(xù)的執(zhí)行周期動作。當(dāng)按下停止按鈕式，云臺保持當(dāng)前狀態(tài)，重新恢復(fù)后云臺按停止前的動作繼續(xù)進(jìn)行工作。