標(biāo)題: 串口驅(qū)動(dòng)帶協(xié)議 [打印本頁]
作者: liuqq    時(shí)間: 2015-5-21 23:33
標(biāo)題: 串口驅(qū)動(dòng)帶協(xié)議
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  2. /**code by seabiscuit 謝海斌 九江 2016.4.10. 凌晨1點(diǎn)*/
  3. ////////////////////////////////////////////
  4. #include<avr/io.h>

  6. #define fosc 8000000
  7. #define baud 9600
  8. #define CALL 0X24  //主機(jī)呼叫
  9. #define BUSY 0X15  //從機(jī)忙
  10. #define OK   0X00  //從機(jī)準(zhǔn)備好
  11. #define SUCC 0x2A  //接收成功
  12. #define ERR  0XF0  //接收錯(cuò)誤

  14. #define MAXLEN 64  //緩沖區(qū)最大長(zhǎng)度
  15. #define buf[MAXLEN];

  17. //----------------字符串輸出函數(shù)----------------//
  18. void putchar(unsigned char c)
  19. {
  20. while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));// 該位為1 表示數(shù)據(jù)發(fā)送準(zhǔn)備好
  21. }


  24. //----------------字符串輸入函數(shù)----------------//

  26. void getchar(unsigned char c)
  27. {
  28. while(!(UCSR0A&(!<<RXC0))); //RXC為1表示接收完成
  29. return UDR0;
  30. }
  31. //----------------接收數(shù)據(jù)函數(shù)----------------//
  32. unsigned char recvdatas(unsigned char *buff)
  33. {
  34. unsigned char i=0;
  35. unsigned char temp;
  36. unsigned char len; //保存數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  37. unsigned char ecc; //保存校驗(yàn)字節(jié)
  38. len=getcahr();
  39. ecc=len;
  40. for(;i<len;i++)  //數(shù)據(jù)接收
  41. {
  42.   *buff=getchar();
  43.   ecc=ecc^(*buff); //進(jìn)行字節(jié)校驗(yàn)
  44.   buff++;
  45. }
  46. *buff=0;           //數(shù)據(jù)接收結(jié)束
  47. temp=getchar(); //接收校驗(yàn)字節(jié)

  49. //數(shù)據(jù)校驗(yàn)
  50. ecc=temp^ecc;
  51. if(ecc!=0)  //如果校驗(yàn)錯(cuò)誤
  52.   {
  53.    *(buff-len)=0;
  54.    putchar(ERR);
  55.    return 0XFF;  //返回0XFF表示校驗(yàn)錯(cuò)誤
  56.   }
  57.   putchar(SUCC)  //發(fā)送校驗(yàn)成功信號(hào)SUCC
  58.   return 0;       //校驗(yàn)成功，返回0
  59. }

  61. //----------------串口初始化----------------//
  62. void init_serial()
  63. {
  64.   UCSR0B=(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)
  65.   UBRR0H=(fosc/16/(baud+1))/256
  66.   UBRR0L=(fosc/16/(baud+1))%256
  67.   UCSR0C=(0<<UMSEL01)|(0<<UMSEL00)|\
  68.   (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
  69.   
  70. }
復(fù)制代碼






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