標(biāo)題: SPI&nRF24無線數(shù)據(jù)傳輸詳解 [打印本頁(yè)]
作者: xiongda    時(shí)間: 2015-5-26 18:56
標(biāo)題: SPI&nRF24無線數(shù)據(jù)傳輸詳解
STM32庫(kù)文件：

       stm32f10x_rcc.c
       stm32f10x_gpio.c
       stm32f10x_usart.c
       stm32f10x_it.c  //中斷服務(wù)函數(shù)
       misc.c                //中斷向量
       stm32f10x_spi.c

其他函數(shù)SPI與nRF間的數(shù)據(jù)通信
    SPI_NRF.c

基本結(jié)構(gòu)：



通過ISP傳輸完成STM32與nRF24間的數(shù)據(jù)通信
  SCK
  
為主機(jī)為從機(jī)提供的時(shí)鐘信號(hào)
MOSI  (master out  slave in)
為主機(jī)和從機(jī)間數(shù)據(jù)通信傳輸通道
MISO
為主機(jī)和從機(jī)間數(shù)據(jù)通信傳輸通道
CE
工作使能，使nRF24處于傳輸和接收狀態(tài)
CSN
SPI功能片選使能，低電平有效
IRQ
為nRF向MCU傳輸?shù)闹袛嘈盘?hào)

SPI配置

  SPI_Direction
  
SPI_Direction_2Lines_FullDuplex
  SPI_Direction_2Lines_RxOnly
  SPI_Direction_1Line_Rx
  SPI_Direction_1Line_Tx
數(shù)據(jù)通信方式
SPI_Mode
SPI_Mode_Master
  SPI_Mode_Slave
主從模式
SPI_DataSize
SPI_DataSize_8b
  SPI_DataSize_16b
數(shù)據(jù)位數(shù)設(shè)定
SPI_CPOL
SPI_CPOL_Low
  SPI_CPOL_High
數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)的設(shè)定
  
  相對(duì)于低電平或高電平的第一個(gè)邊沿或第二個(gè)邊沿
SPI_CPHA
SPI_CPHA_1Edge
  SPI_CPHA_2Edge
SPI_NSS
SPI_NSS_Soft
  SPI_NSS_Hard
NSS信號(hào)的產(chǎn)生
SPI_BaudRatePrescaler
SPI_BaudRatePrescaler_8   (2,4,8,16,32…..256)
SCL信號(hào)由系統(tǒng)時(shí)鐘分頻產(chǎn)生
SPI_FirstBit
SPI_FirstBit_MSB
  SPI_FirstBit_LSB

SPI_CRCPolynomial
CRCPR    CRC polynomial register
  The CRC polynomial (0007h) is the reset  value of this register
16-bit寄存器設(shè)置



工作流程


SPI數(shù)據(jù)傳輸使用的函數(shù)

SPI與nRF間的數(shù)據(jù)通信函數(shù)
u8 SPI_NRF_RW(u8 dat);

用于向NRF讀/寫一字節(jié)數(shù)據(jù)（只能一次寫入8-bit，這是nRF芯片決定的。SPI可以采用8-bit或16-bit完成數(shù)據(jù)傳輸）       該函數(shù)輸入值為SPI寫入的值，返回值為SPI讀取到的值
只完成寫入命令時(shí)，可以不管其返回值。而其返回值，為該寄存器的狀態(tài)值，可用于判斷該命令執(zhí)行是否成功。
而對(duì)于nRF24芯片寄存器數(shù)據(jù)的讀取，每8-bit的數(shù)據(jù)傳輸都要求master傳輸一個(gè)空命令后，nRF24才傳輸下一個(gè)數(shù)據(jù)。而函數(shù)返回值就為該數(shù)據(jù)值。
所謂的空命令，就是nRF24中的Define No Operation, might be usedto read status register
對(duì)該函數(shù)分析得
      1. 無論是對(duì)nRF24的讀取和寫，都會(huì)有返回值。在寫時(shí)，返回值為狀態(tài)信息
               2. 在數(shù)據(jù)讀取時(shí)，每一字節(jié)的數(shù)據(jù)都是在一個(gè)輸入命令后才能完成。 u8 SPI_NRF_ReadReg(u8 reg );
從nRF特定的寄存器讀出8bit數(shù)據(jù)


u8 SPI_NRF_WriteReg(u8 reg,u8 dat);


向NRF特定的寄存器寫入數(shù)據(jù)


命令+地址  組合成為8-bit數(shù)據(jù)，不同的命令有著不同的數(shù)據(jù)格式
將R_Registe命令設(shè)為 0x00  將W_Registe 設(shè)為 0x20
結(jié)合寄存器地址，register map    TX_ADDR 0x10


地址為0x10         對(duì)TR_ADDR參數(shù)設(shè)定時(shí)，應(yīng)輸入名0011 000   (0x20+0x10)


u8 SPI_NRF_ReadBuf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 bytes);

       和SPI_NRF_WriteReg(u8 reg,u8 dat) 區(qū)別寫入數(shù)據(jù)為連續(xù)的一串?dāng)?shù)據(jù)組數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)指針和數(shù)據(jù)大小來完成。

u8 SPI_NRF_WriteBuf(u8 reg ,u8 *pBuf,u8 bytes);



void NRF_TX_Mode(void);

void NRF_RX_Mode(void);
u8 NRF_Rx_Dat(u8 *rxbuf);

u8 NRF_Tx_Dat(u8 *txbuf);


當(dāng)其緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送完后，產(chǎn)生一個(gè)IRQ信號(hào)。也就是一串?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送完以后

u8 NRF_Check(void);


其他

傳輸配置，通信頻率，收發(fā)地址，pipe  一致時(shí)才能進(jìn)行通信
傳輸模式下，不開啟外部中斷
接收模式下，開啟中斷。這樣就直接將中斷服務(wù)用于接收模式









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