標(biāo)題: STM32的優(yōu)先級NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用 [打印本頁]
作者: xiongda    時間: 2015-5-26 19:49
標(biāo)題: STM32的優(yōu)先級NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用

我自己依據(jù)此圖理解，應(yīng)用思維導(dǎo)圖畫了一張方便理解：(如果看不清可通過ctrl+鼠標(biāo)滑輪    放大看；)
前提條件1：組別優(yōu)先順序（第0組優(yōu)先級最強，第4組優(yōu)先級最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

前提條件2：“組”優(yōu)先級別>“搶”占優(yōu)先級別>“副”優(yōu)先級別
前提條件3：同一組優(yōu)先級別中，不同的搶占級別之間，其中一搶占級別正在做事，另外搶占級別不能打斷他；（即”同一組優(yōu)先級下的中斷源間，沒有中斷嵌套“）
前提條件4：不同組優(yōu)先級別間，依據(jù)優(yōu)先級強弱，優(yōu)先級別高的組的中斷源可以打斷優(yōu)先級別低的組的正在做的事情；（即：不同組優(yōu)先級間，可以中斷嵌套）
下面：我們給一段優(yōu)先級配置的代碼進行詳盡分析，方便上面的理解：
關(guān)以"前提條件一"的實例：
前提條件1：組別優(yōu)先順序（第0組優(yōu)先級最強，第4組優(yōu)先級最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

/**************************************************************************************************  
**  
**                                         NVIC_Config()  
**  
**  
**  功能描述：中斷向量配置。  
**  
**  參  數(shù)  ：無  
**  
**  返回值  ：無  
**  
***************************************************************************************************  
*/  
void NVIC_Config(void)  
{  
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
      
    /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);  
      
  
        /* EXTI0 -------------------------------------------------------------------- */  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 9; // 指定搶占式優(yōu)先級別4，可取0-15  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
         
  
        /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */  
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);  
    /* SPI1-------------------------------------------------------------------- */  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
  
      
}  

解析：1.按照NVIC_PriorityGroup_4這么分，就分為了16個搶占（優(yōu)先）級，每個搶占（優(yōu)先）級下只有1個副優(yōu)先級：0；
              按照NVIC_PriorityGroup_3這么分，就分為了8個搶占（優(yōu)先）級，每個搶占（優(yōu)先）級下只有2個副優(yōu)先級:0-1；

2.(優(yōu)先級強弱：)    EXTI0_IRQChannel  是0級組>  SPI的3級組高優(yōu)先級組的人，可以打斷低階級的正在做事的人（嵌套），所以當(dāng)SPI正在工作時，  EXTI0可以打斷他進入 EXTI0中斷；

關(guān)于“前提條件3”的實例：
前提條件3：同一組優(yōu)先級別中，不同的搶占級別之間，其中一搶占級別正在做事，另外搶占級別不能打斷他；（即”同一組優(yōu)先級下的中斷源間，沒有中斷嵌套“）
    /*  
    ***************************************************************************************************  
    **  
    **                                         NVIC_Config()  
    **  
    **  
    **  功能描述：中斷向量配置。  
    **  
    **  參  數(shù)  ：無  
    **  
    **  返回值  ：無  
    **  
    ***************************************************************************************************  
    */  
    void NVIC_Config(void)  
    {  
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
         
        /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */  
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);  
         
      
        /* UART1 -------------------------------------------------------------------- */  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
      
        /* UART2 -------------------------------------------------------------------- */  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
      
         
    }  

解析：這個就是我寫作的緣由的實例，因為不要求兩個串口同時工作，但是又不允許串口之間相互干擾，（相互打斷）所以把兩個串口的中斷歸為同一組級別，NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);   0組級別下，只有1個搶占優(yōu)先級； 這1個搶占優(yōu)先級下，有16個副優(yōu)先級，所以分別讓串口1的副優(yōu)先級別為1， 串口2的副優(yōu)先級別為0 ；  雖然串口2 的0優(yōu)先級別>串口1的1優(yōu)先級別 ，但是由于他們屬于同一組下，所以他們之間，當(dāng)有一個串口在通訊時，另外一個串口是不能打斷正在通訊的串口的；
引申：當(dāng)有三個串口選擇不要求同時工作時，（或者有多個設(shè)備要求不在同一時間工作，但是優(yōu)先響應(yīng)時，可以把他們放在0組級，0搶占級下的，16個副優(yōu)先級中）


作者: suhaocong    時間: 2015-12-20 02:16
支持一下
作者: xiaowu1716    時間: 2016-8-21 23:22
說得很好，進入學(xué)習(xí)了STM32組 優(yōu)先 的很多知識謝謝。



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