標(biāo)題: STM32學(xué)習(xí)-TIM3 PWM輸出 [打印本頁]
作者: xiongxiao    時(shí)間: 2015-5-27 16:45
標(biāo)題: STM32學(xué)習(xí)-TIM3 PWM輸出
  1. /*******************************************************************************

  3. STM32學(xué)習(xí)日志(11)---- PWM輸出

  5. 編譯環(huán)境:        EWARM V5.30
  6. 硬件環(huán)境:        南京萬利 EK-STM32F
  7. 作者        :        szlihongtao
  8. 時(shí)間        :          2010-07-05
  9. 說明        :  1. 在相應(yīng)的引腳上可以觀察到PWM波形
  10.                         // PA.06: (TIM3_CH1)   STM32F103VBT6----pin31
  11.                     // PA.07: (TIM3_CH2)   STM32F103VBT6----pin32
  12.                     // PB.00: (TIM3_CH3)   STM32F103VBT6----pin35
  13.                            // PB.01: (TIM3_CH4)   STM32F103VBT6----pin36
  14.                            2. 在運(yùn)行過程中修改占空比
  15.                            3. 4路輸出波形的頻率總是一樣的
  16. *******************************************************************************/
  17. #include "stm32f10x.h"
  18. #include "stm32_m.h"
  19. //******************************************************************************
  20. TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  21. TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  22. uint16_t CCR1_Val = 500;
  23. uint16_t CCR2_Val = 375;
  24. uint16_t CCR3_Val = 250;
  25. uint16_t CCR4_Val = 125;
  26. ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  27. //******************************************************************************
  28. // 延時(shí)50ms
  29. //******************************************************************************
  30. static void delay(void)
  31. {
  32.         INT32U i;
  33.     static INT32U jjj=5240*50;

  35.         for (i=0; i<jjj; i++);
  36. }
  37. //******************************************************************************
  38. static void delayms(INT16U cnt)
  39. {
  40.         INT16U i;

  42.         while(cnt--)
  43.                 for (i=0; i<7333; i++);
  44. }
  45. //******************************************************************************
  46. // 時(shí)鐘設(shè)置初始化
  47. //******************************************************************************
  48. static void RCC_Configuration(void)
  49. {
  50.   ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  51. /*
  52. RCC_AdjustHSICalibrationValue 調(diào)整內(nèi)部高速晶振（HSI）校準(zhǔn)值
  53. RCC_ITConfig 使能或者失能指定的RCC中斷
  54. RCC_ClearFlag 清除RCC的復(fù)位標(biāo)志位
  55. RCC_GetITStatus 檢查指定的RCC中斷發(fā)生與否
  56. RCC_ClearITPendingBit 清除RCC的中斷待處理位
  57. */
  58.           /* RCC system reset(for debug purpose) */
  59.           // 時(shí)鐘系統(tǒng)復(fù)位
  60.           RCC_DeInit();

  62.         // 使能外部的8M晶振
  63.         // 設(shè)置外部高速晶振（HSE）
  64.           /* Enable HSE */
  65.           RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  67.         // 使能或者失能內(nèi)部高速晶振（HSI）
  68.         RCC_HSICmd(DISABLE);

  70.         // 等待HSE起振
  71.         // 該函數(shù)將等待直到HSE就緒，或者在超時(shí)的情況下退出
  72.           /* Wait till HSE is ready */
  73.           HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  75.           if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  76.           {
  77.             /* HCLK = SYSCLK */
  78.                 // 設(shè)置AHB時(shí)鐘（HCLK）
  79.             RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);        // 72 MHz

  81.             /* PCLK1 = HCLK/2 */
  82.                 // 設(shè)置低速AHB時(shí)鐘（PCLK1）
  83.             RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);        // 36 MHz

  85.             /* PCLK2 = HCLK */
  86.                 // 設(shè)置高速AHB時(shí)鐘（PCLK2）
  87.             RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);        // 72 MHz

  89.             /* ADCCLK = PCLK2/8 */
  90.                 // 設(shè)置ADC時(shí)鐘（ADCCLK）
  91.                    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

  93.                 // 設(shè)置USB時(shí)鐘（USBCLK）
  94.                 // USB時(shí)鐘 = PLL時(shí)鐘除以1.5
  95.                 RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);

  97.                 // 設(shè)置外部低速晶振（LSE）
  98.                 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);

  100.                 // 使能或者失能內(nèi)部低速晶振（LSI）
  101.                 // LSE晶振OFF
  102.                 RCC_LSICmd(DISABLE);

  104.                 // 設(shè)置RTC時(shí)鐘（RTCCLK）
  105.                 // 選擇HSE時(shí)鐘頻率除以128作為RTC時(shí)鐘
  106.                 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128);

  108.                 // 使能或者失能RTC時(shí)鐘
  109.                 // RTC時(shí)鐘的新狀態(tài)
  110.                 RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);

  112.             /* Flash 2 wait state */
  113.             FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

  115.             /* Enable Prefetch Buffer */
  116.             FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

  118.             /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
  119.                 // 設(shè)置PLL時(shí)鐘源及倍頻系數(shù)
  120.             RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

  122.             /* Enable PLL */
  123.                 // 使能或者失能PLL
  124.             RCC_PLLCmd(ENABLE);

  126.             /* Wait till PLL is ready */
  127.                 // 檢查指定的RCC標(biāo)志位設(shè)置與否
  128.             while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
  129.             {
  130.             }

  132.             /* Select PLL as system clock source */
  133.                 // 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘（SYSCLK）
  134.             RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

  136.             /* Wait till PLL is used as system clock source */
  137.                 // 返回用作系統(tǒng)時(shí)鐘的時(shí)鐘源
  138.             while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
  139.             {
  140.             }
  141.   }

  143.         // 使能或者失能AHB外設(shè)時(shí)鐘
  144.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1
  145.                                                         |RCC_AHBPeriph_DMA2
  146.                                                         |RCC_AHBPeriph_SRAM
  147.                                                         |RCC_AHBPeriph_FLITF
  148.                                                         |RCC_AHBPeriph_CRC
  149.                                                         |RCC_AHBPeriph_FSMC
  150.                                                         |RCC_AHBPeriph_SDIO,DISABLE);
  151.         // 使能或者失能APB1外設(shè)時(shí)鐘
  152.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE);

  154.         // 強(qiáng)制或者釋放高速APB（APB2）外設(shè)復(fù)位
  155.         RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,ENABLE);
  156.         // 退出復(fù)位狀態(tài)
  157.         RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,DISABLE);

  159.         // 強(qiáng)制或者釋放低速APB（APB1）外設(shè)復(fù)位
  160.         RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_ALL,ENABLE);
  161.         // 退出復(fù)位狀態(tài)
  162.         RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE);

  164.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        // tim3時(shí)鐘使能

  166.         // 強(qiáng)制或者釋放后備域復(fù)位
  167.         RCC_BackupResetCmd(ENABLE);

  169.         // 使能或者失能時(shí)鐘安全系統(tǒng)
  170.         RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
  171. }
  172. //******************************************************************************
  173. // NVIC設(shè)置
  174. //******************************************************************************
  175. static void NVIC_Configuration(void)
  176. {
  177. }
  178. //******************************************************************************
  179. // GPIO設(shè)置
  180. //******************************************************************************
  181. static void GPIO_Configuration(void)
  182. {
  183.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  185.         // 使能或者失能APB2外設(shè)時(shí)鐘
  186.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

  188.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  189.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  190.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  191.           GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  193.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
  194.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  195.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  196.           GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  198.         // PA.06: (TIM3_CH1)   STM32F103VBT6----pin31
  199.     // PA.07: (TIM3_CH2)   STM32F103VBT6----pin32
  200.         /* GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
  201.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  202.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  203.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  204.           GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  206.     // PB.00: (TIM3_CH3)   STM32F103VBT6----pin35
  207.            // PB.01: (TIM3_CH4)   STM32F103VBT6----pin36
  208.         /* GPIOB Configuration: TIM3 channel 3 and 4 as alternate function push-pull */
  209.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;

  211.           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  212. }
  213. //******************************************************************************
  214. static void Tim3_Configuration(void)
  215. {
  216.           /* TIM3 clock enable */
  217.         //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  218. /* -----------------------------------------------------------------------
  219.     TIM3 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:
  220.     TIM3CLK = 72 MHz, Prescaler = 0x1, TIM3 counter clock = 36 MHz
  221.     TIM3 ARR Register = 999 => TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/(ARR + 1)
  222.     TIM3 Frequency = 36 KHz.
  223.     TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100 = 50%
  224.     TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100 = 37.5%
  225.     TIM3 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)* 100 = 25%
  226.     TIM3 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)* 100 = 12.5%
  227.   ----------------------------------------------------------------------- */
  228.   /* Time base configuration */
  229.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;
  230.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2-1;
  231.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  232.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

  234.   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
  235. //------------------------------------------------------------------------------

  237.   /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
  238.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  239.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  240.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
  241.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  242.   TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  244.   TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); // 使能TIMx在CCR1上的預(yù)裝載寄存器
  245. //------------------------------------------------------------------------------
  246.   /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
  247.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  248.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
  249.   TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  251.   TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);// 使能TIMx在CCR1上的預(yù)裝載寄存器
  252. //------------------------------------------------------------------------------
  253.   /* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
  254.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  255.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;
  256.   TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  258.   TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);// 使能TIMx在CCR1上的預(yù)裝載寄存器
  259. //------------------------------------------------------------------------------
  260.   /* PWM1 Mode configuration: Channel4 */
  261.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  262.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;
  263.   TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

  265.   TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);// 使能TIMx在CCR1上的預(yù)裝載寄存器
  266. //------------------------------------------------------------------------------
  267.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); // 使能TIMx在ARR上的預(yù)裝載寄存器

  269.   TIM_SetClockDivision(TIM3,TIM_CKD_DIV4); // 這句話好像沒有什么用處
  270.                                                                                           // 設(shè)定為 TIM_CKD_DIV4，TIM_CKD_DIV1都是一樣的
  271.   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                            // 定時(shí)器開始運(yùn)行
  272. }
  273. //******************************************************************************
  274. // LED5亮
  275. //******************************************************************************
  276. void Led_RW_ON(void)
  277. {
  278.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
  279. }
  280. //******************************************************************************
  281. // LED5滅
  282. //******************************************************************************
  283. void Led_RW_OFF(void)
  284. {
  285.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
  286. }
  287. //******************************************************************************
  288. // 主程序
  289. //******************************************************************************
  290. int main(void)
  291. {
  292.         INT8U i;

  294.         RCC_Configuration();
  295.           GPIO_Configuration();
  296.         Tim3_Configuration();
  297.         NVIC_Configuration();
  298.         delay();

  300.         for (i=0;i<3;++i)
  301.         {
  302.                 Led_RW_ON();
  303.                 delayms(200);
  304.                 Led_RW_OFF();
  305.                 delayms(200);
  306.         }
  307. //------------------------------------------------------------------------------
  308.         for (;;)
  309.         {
  310.                 delayms(3333);
  311.                 GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_7;        // led2 toogle

  313.                 CCR4_Val = 25;                                // 對(duì)應(yīng) PB01，(TIM3_CH4)   STM32F103VBT6----pin36
  314.                   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  315.                   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable ;
  316.                   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;
  317.                   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
  318.                   TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
  319.         }
  320. }
  321. //******************************************************************************
  322. #ifdef  USE_FULL_ASSERT

  324. /**
  325.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  326.   *   where the assert_param error has occurred.
  327.   * @param file: pointer to the source file name
  328.   * @param line: assert_param error line source number
  329.   * @retval : None
  330.   */
  331. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  332. {
  333.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  334.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  336.   /* Infinite loop */
  337.   while (1)
  338.   {
  339.   }
  340. }
  341. #endif

  343. /**
  344.   * @}
  345.   */
  346. //******************************************************************************
  347. /******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
  348. //******************************************************************************
  349. /*
  350.         LED2---------PC7
  351.         LED3---------PC6
  352.         LED4---------PC5
  353.         LED5---------PC4

  355.         KEY2---------PD3
  356.         KEY3---------PD4
  357. */
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作者: CHao.chen    時(shí)間: 2017-11-28 14:58
stm32f100cb芯片用TIM4定時(shí)器配置PB9輸出PWM波形，用以上類似方式不生效；另外，發(fā)現(xiàn)管腳模式配置成復(fù)用推挽輸出，PB9管腳輸出始終為低電平。這是什么原因？



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