- 使用PLS脈沖輸出功能和PWM功能創(chuàng)建一個(gè)20 kHz 脈沖序列。使用菜單“工具> 位置向?qū)А薄?/font>
- 選擇“配置S7-200 集成的 PTO/PWM 功能”。
- 然后選擇相應(yīng)的輸出用于發(fā)出脈沖，生成一個(gè)自動(dòng)脈沖發(fā)生器 (如 Q0.0)。
- 選擇 PWM 功能和相應(yīng)的時(shí)基 (微秒時(shí)基，時(shí)鐘周期 50 μs，25 μs 脈寬)。
- 然后點(diǎn)擊“完成”確認(rèn)創(chuàng)建子程序。
- 使用菜單 工具>指令向?qū)?gt;HSC 打開高速計(jì)數(shù)器向?qū)А?/font>
- 在向?qū)е羞x擇相應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器 (如 HSC 1 模式 2)，指定初始化選項(xiàng)。
- 關(guān)閉向?qū)А?/font>
圖 01
- 在子程序SBR_0 中， 分配中斷程序 (INT_0) 到事件 1 (I0.0 的下降沿) 。
- 在中斷程序中(INT_0)， 拷貝當(dāng)前計(jì)數(shù)值 HC1 到雙字中 (VD0) 然后重新初始化計(jì)數(shù)器，復(fù)位計(jì)數(shù)器到0。
- 連接輸出 Q0.0 (脈沖發(fā)生器)到高速計(jì)數(shù)器輸入 (例子中是 I0.6 HSC1)。
- 將要測(cè)量的脈沖 (initiator) 連接到啟動(dòng)輸入 (I1.1 HSC1) 然后連接到中斷輸入 (I0.0)。當(dāng)啟動(dòng)輸入使能的時(shí)候，20 kHz脈沖開始計(jì)數(shù)。
- 處理輸入 I1.0 (復(fù)位輸入 HSC1) 防止信號(hào)被使能。
- I0.0的每個(gè)下降沿到來時(shí)，高速計(jì)數(shù)器 HSC1的計(jì)數(shù)值都會(huì)被讀出來，填寫到先前定義的存儲(chǔ)區(qū)(VD0)中，計(jì)數(shù)器復(fù)位0。
- 通過指定的脈沖序列計(jì)算脈沖寬度 (計(jì)算公式：測(cè)量的脈沖數(shù)量 x 0.0005 μs)。
- 系數(shù)0.0005 通過脈沖序列 20000 的1/x 算出。
