3、創(chuàng)建一個(gè)例程：
3.1 設(shè)置通訊接口
本例程使用 PC/PPI電纜。
3.1 設(shè)置通訊接口
本例程使用 PC/PPI電纜。
3.2 建立 PC和 PLC之間的連接
“雙擊刷新”搜索到 PLC后，點(diǎn)擊”確認(rèn)”。
“雙擊刷新”搜索到 PLC后，點(diǎn)擊”確認(rèn)”。
3.3 用電纜將 S7-200 Port 0端口與 V20的 RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的 P+對 3、N-對 8），如下圖所示：
3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：
V20 可以通過選擇連接宏 Cn010實(shí)現(xiàn) USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：
表一：
V20 可以通過選擇連接宏 Cn010實(shí)現(xiàn) USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：
表一：
3.5 使用 USS協(xié)議的初始化模塊初始化 S7-200的 PORT0端口：
EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以 EN信號應(yīng)該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
Mode：用這個(gè) USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口 0指定USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
0：為端口 0指定PPI協(xié)議，并禁止 USS協(xié)議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅(qū)動地址。
Done：當(dāng) USS_INIT 指令執(zhí)行完成后，Done=1。
Error：指令執(zhí)行的結(jié)果，如果有錯(cuò)誤，顯示錯(cuò)誤代碼。
Active：激活驅(qū)動地址舉例：
Mode：用這個(gè) USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口 0指定USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
0：為端口 0指定PPI協(xié)議，并禁止 USS協(xié)議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅(qū)動地址。
Done：當(dāng) USS_INIT 指令執(zhí)行完成后，Done=1。
Error：指令執(zhí)行的結(jié)果，如果有錯(cuò)誤，顯示錯(cuò)誤代碼。
Active：激活驅(qū)動地址舉例：
3.6 使用 USS——CTRL模塊來控制 USS地址為3的變頻器，為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù)：
功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅(qū)動為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許 V20自由停車。
OFF3：允許 V20快速停止。
F _ACK：V20故障復(fù)位。
DIR：V20轉(zhuǎn)動方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負(fù)值時(shí)，V20反向)。
Resp_R：輪詢 V20，掃描時(shí)=1，并更新下面值。
Error：錯(cuò)誤字節(jié)，參見表：USS指令執(zhí)行錯(cuò)誤。
Status：V20返回狀態(tài)值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運(yùn)行狀態(tài)(1：運(yùn)行；0：停止)。
D_DIR：V20轉(zhuǎn)動方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài)。 (0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將 Fault清零，RUN，OFF2，OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù) V20故障表確認(rèn)故障。故障排除后，置位 F _ACK使 Fault 清零。
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅(qū)動為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許 V20自由停車。
OFF3：允許 V20快速停止。
F _ACK：V20故障復(fù)位。
DIR：V20轉(zhuǎn)動方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負(fù)值時(shí)，V20反向)。
Resp_R：輪詢 V20，掃描時(shí)=1，并更新下面值。
Error：錯(cuò)誤字節(jié)，參見表：USS指令執(zhí)行錯(cuò)誤。
Status：V20返回狀態(tài)值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運(yùn)行狀態(tài)(1：運(yùn)行；0：停止)。
D_DIR：V20轉(zhuǎn)動方向(0：逆時(shí)針；1：順時(shí)針)
Inhibit：V20禁止位狀態(tài)。 (0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將 Fault清零，RUN，OFF2，OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態(tài)。根據(jù) V20故障表確認(rèn)故障。故障排除后，置位 F _ACK使 Fault 清零。
3.7 庫存儲區(qū)分配：在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲區(qū)”。在點(diǎn)擊 “建議地址” 選擇V存儲區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出。
3.9 讀寫 U32類型參數(shù)：
3.9.1舉例：使用 USS_RPM_D讀取參數(shù) P0771.In000的值；
3.8 讀寫 U16類型參數(shù)：
3.81舉例：使用 USS_RPM_W讀取參數(shù) P0700的值； 
狀態(tài)表：
注意：
（1）讀參數(shù) P0700，其數(shù)據(jù)類型為 U16無符號整數(shù)。
（2）只要給 V300.0一個(gè)上升沿，就完成一次 P0700參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在 VW332里。
（4）需要注意的是 Index為 0時(shí)代表讀 Pxxx.0參數(shù)組
3.8.2 舉例：使用 USS_RPM_W設(shè)置參數(shù) P1000。
（1）讀參數(shù) P0700，其數(shù)據(jù)類型為 U16無符號整數(shù)。
（2）只要給 V300.0一個(gè)上升沿，就完成一次 P0700參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在 VW332里。
（4）需要注意的是 Index為 0時(shí)代表讀 Pxxx.0參數(shù)組
3.8.2 舉例：使用 USS_RPM_W設(shè)置參數(shù) P1000。
狀態(tài)表： 
注意：
（1）寫參數(shù) P1000，其數(shù)據(jù)類型為 U16無符號整數(shù)。
（2）只要給 V350.0一個(gè)上升沿，就完成一次 P1000參數(shù)的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為 0時(shí)，寫入的值只保存到 RAM中，為1時(shí)，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20最多不超過 50000次。
（1）寫參數(shù) P1000，其數(shù)據(jù)類型為 U16無符號整數(shù)。
（2）只要給 V350.0一個(gè)上升沿，就完成一次 P1000參數(shù)的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為 0時(shí)，寫入的值只保存到 RAM中，為1時(shí)，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20最多不超過 50000次。
3.9 讀寫 U32類型參數(shù)：
3.9.1舉例：使用 USS_RPM_D讀取參數(shù) P0771.In000的值；
狀態(tài)表：
注意：
（1）讀參數(shù) P771，其數(shù)據(jù)類型為 U32無符號整數(shù)。
（2）只要給 V400.0一個(gè)上升沿，就完成一次 P771參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在 VD432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是 Index為 0時(shí)代表讀 Pxxx.0參數(shù)組。
3.9.2 舉例：使用 USS_WPM_D設(shè)置參數(shù) P0771.In000
（1）讀參數(shù) P771，其數(shù)據(jù)類型為 U32無符號整數(shù)。
（2）只要給 V400.0一個(gè)上升沿，就完成一次 P771參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在 VD432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是 Index為 0時(shí)代表讀 Pxxx.0參數(shù)組。
3.9.2 舉例：使用 USS_WPM_D設(shè)置參數(shù) P0771.In000
狀態(tài)表： 
注意：
（1）寫參數(shù) P771，其數(shù)據(jù)類型為 U32無符號整數(shù)。
（2）只要給 V450.0一個(gè)上升沿，就完成一次 P771參數(shù)的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為 0時(shí)，寫入的值只保存到 RAM中，為1時(shí)，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20最多不超過 50000次。
（1）寫參數(shù) P771，其數(shù)據(jù)類型為 U32無符號整數(shù)。
（2）只要給 V450.0一個(gè)上升沿，就完成一次 P771參數(shù)的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為 0時(shí)，寫入的值只保存到 RAM中，為1時(shí)，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20最多不超過 50000次。
3.10讀寫 Float類型參數(shù)：
3.10.1舉例：使用 USS_RPM_R讀取參數(shù) P0305.In001的值；
3.10.1舉例：使用 USS_RPM_R讀取參數(shù) P0305.In001的值；
狀態(tài)表： 
注意：
（1）讀參數(shù) P0305.In001，其數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)數(shù)。
（2）只要給 V550.0一個(gè)上升沿，就完成一次 P0305.In001參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在 VD532里。
（4）需要注意的是 Index為 1時(shí)代表讀 Pxxx.1參數(shù)組。
（1）讀參數(shù) P0305.In001，其數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)數(shù)。
（2）只要給 V550.0一個(gè)上升沿，就完成一次 P0305.In001參數(shù)的讀操作。
（3）讀入的參數(shù)被放在 VD532里。
（4）需要注意的是 Index為 1時(shí)代表讀 Pxxx.1參數(shù)組。
3.10.2舉例：使用 USS_WPM_R設(shè)置參數(shù) P0305.In001=1.5A
狀態(tài)表： 
注意：
（1）寫參數(shù) P0305.In001，其數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)數(shù)。P0305更改條件：P0010=1快速調(diào)試。
（2）只要給 V550.0一個(gè)上升沿，就完成一次參數(shù) P0305.In001的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為 0時(shí)，寫入的值只保存到 RAM中，為1時(shí)，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20最多不超過 50000次。
（1）寫參數(shù) P0305.In001，其數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)數(shù)。P0305更改條件：P0010=1快速調(diào)試。
（2）只要給 V550.0一個(gè)上升沿，就完成一次參數(shù) P0305.In001的寫操作。
（3）EEPR~的邏輯為 0時(shí)，寫入的值只保存到 RAM中，為1時(shí)，寫入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制的，V20最多不超過 50000次。