三、按轉換公式編程：
根據(jù)轉換后變量的精度要求，對轉換公式編程有二種形式：1、整數(shù)運算，2、實數(shù)運算。請見下面梯形圖：
（A）、整數(shù)運算的梯形圖：
（A）、整數(shù)運算的梯形圖：
該梯形圖是第（1）種 溫度傳感變送器（測溫：0～200 ，輸出：4～20ma）按公式（2-1）以整數(shù)運算編寫的轉換程序，它可作為一個子程序進行調用
（B）實數(shù)運算的梯形圖：
該梯形圖是對一個真空壓力變送器（量程：0～0.1Mpa,輸出：4～20ma）按公式（2-1）以實數(shù)運算編寫的轉換程序，可作為一個子程序進行調用。
四、編程實例及解析
某設備裝有4種傳感器：
1、真空壓力傳感器，量程為：0～0.1Mpa；輸出給PLC的信號為4～20ma。
2、蒸汽壓力傳感器，量程為：0～1.0Mpa；輸出給PLC的信號為4～20ma。
3、溫度傳感器，量程為：0～200 度；輸出給PLC的信號為4～20ma。
4、電機轉速，量程為：0～50轉/秒；輸出給PLC的信號為4～20ma。
1、真空壓力傳感器，量程為：0～0.1Mpa；輸出給PLC的信號為4～20ma。
2、蒸汽壓力傳感器，量程為：0～1.0Mpa；輸出給PLC的信號為4～20ma。
3、溫度傳感器，量程為：0～200 度；輸出給PLC的信號為4～20ma。
4、電機轉速，量程為：0～50轉/秒；輸出給PLC的信號為4～20ma。
該設備用蒸汽對其罐體加熱，并對溫度要求按設定的溫度值進行溫度控制�？刂品绞讲捎米詣诱{整電動閥開門角度的大小來改變加熱管道的蒸汽的流量。電動閥的控制信號為4～20ma,即輸入4ma時，電動閥關門，輸入20ma時，電動閥門全開。
為此選用了含有4路模擬輸入和一路模擬輸出的模塊EM235。其4路模擬量輸入信號皆設定為0～20ma電流輸入模式，一路模擬量輸出信號設定為4～20ma電流輸出模式。
要求用觸摸屏顯示這4種信號的時時狀態(tài)值，并在觸摸屏上設置控制的溫度參數(shù)，傳給PLC使PLC按此值進行溫度控制。由于本文重點是講述有關模擬量的輸入與輸出的編程設計，對觸摸屏的編程設計不予講述，只提供觸摸屏與PLC的通訊變量：
要求用觸摸屏顯示這4種信號的時時狀態(tài)值，并在觸摸屏上設置控制的溫度參數(shù)，傳給PLC使PLC按此值進行溫度控制。由于本文重點是講述有關模擬量的輸入與輸出的編程設計，對觸摸屏的編程設計不予講述，只提供觸摸屏與PLC的通訊變量：
VD0：為真空壓力顯示區(qū)，由PLC傳送給觸摸屏。
VD4：為蒸汽壓力值顯示區(qū)，由PLC傳送給觸摸屏。
VD4：為蒸汽壓力值顯示區(qū)，由PLC傳送給觸摸屏。
VW8：為蒸汽溫度值顯示區(qū)，由PLC傳送給觸摸屏。
VW10：為電機轉速值顯示區(qū)，由PLC傳送給觸摸屏。
VW12：設定溫度值區(qū)，由觸摸屏傳送給PLC.
一、硬件電路的配置：
（一）、硬件設置
除上述4種傳感器外，選用：
1、S7-200PLC一臺，型號為：CPU222 CN 。
2、選用EM235模擬量輸入模塊一塊（輸入設置：0~20 ma工作模式；輸出設置：
1、S7-200PLC一臺，型號為：CPU222 CN 。
2、選用EM235模擬量輸入模塊一塊（輸入設置：0~20 ma工作模式；輸出設置：
4～20ma）。
3、變頻器一臺，型號為PI8100，由PLC控制啟停，手動調速。
4、西門子觸摸屏一塊。型號：Smart 700 硬件電路圖
（二）、對傳感器輸出的4~20ma轉換為顯示量程的公式推導：
EM235模擬量輸入輸出模塊，當輸入信號為20ma時，對應的數(shù)字量=32000，故：輸入=4ma時，對應的數(shù)字量=6400，對應顯示量程值=0。 輸入20ma時，對應的數(shù)字量=32000，對應顯示量程值最大值=Hm，其輸出量與模塊的數(shù)字量的變化關系曲線如圖一所示：
這4個轉換公式，前二種為實數(shù)運算，后二種為整數(shù)運算，為簡化程序，自定義二個功能塊分別用于實數(shù)與整數(shù)運算，而每個功能塊在程序運行中又都調用二次，分別計算不同的物理量。為此功能塊設有二個數(shù)字輸入與一個計算結果輸出三個口，以適用于多次調用去計算不同物理量的值。請見下面編程：
（三）、實數(shù)運算功能塊（SBR_0）：
（四）、整數(shù)運算功能快（SBR_1）：
(五)、將模塊的數(shù)字量，按對應公式轉換為量程顯示值的編程
分析以上梯形圖可知，該程序編寫的特點：1、選用自定義功能塊編寫轉換公式的子程序，2、對多個轉換變量的調用采用每個掃描周期對MB0加1的依次循環(huán)調用的方式，這樣的編程處理會使編寫的程序，簡短易讀易懂。
設定溫度Tz=120度，帶入（2-1a）,可得對應數(shù)字量AIW=21760
（六）、對模擬量輸出的編程處理
對罐體溫度控制是采用漸近比較的控制方式進行編程。設計思路是這樣的：
當罐體的溫度低于設定溫度10度時，控制加熱蒸汽的電動閥門全打開，當罐體的溫度低于設定溫度7度時，電動閥門打開3/4，當罐體的溫度低于設定溫度4度時，電動閥門打開1/2，當罐體的溫度低于設定溫度2度時，電動閥門打開1/4，當罐體的溫度低于設定溫度1度時，電動閥門打開1/8，當罐體的溫度=設定溫度時，電動閥門關閉。 （3-5）式為數(shù)字量與電動閥門打開度α的關系式，可用它輸送給模塊不同的數(shù)字量，來改變模塊的模擬量輸出值，進而達到改變電動閥門的打開角度。
如：α=1代入（3-5）可得：AIWx=32000 將32000送入給模塊的AQW0, 模塊的模擬量輸出將產生20ma電流輸入給電動閥的信號輸入端，使閥門全打開。
α=1/2代入（3-5）式可得：AIWx=19200 將19200送入給模塊的AQW0, 模塊的模擬量輸出將產生12ma電流輸入給電動閥的信號輸入端，使閥門打開1/2。
下面是利用漸近比較法進行溫度控制的梯形圖：程序解釋見網(wǎng)絡上的說明
下面是利用漸近比較法進行溫度控制的梯形圖：程序解釋見網(wǎng)絡上的說明
程序中的Q0.0為蒸汽電磁閥的輸出信號。Q0.0=1即蒸汽電磁閥打開，注入蒸汽加熱，程序將對罐體內的溫度進行控制。Q0.1 為冷水電磁閥的輸出信號。Q0.1=1即冷水發(fā)打開，注入冷水進行降溫，此時電動閥門全開，加速降溫，程序對降溫不做控制處理。
（ 七）、PLC輸入輸出的控制編程
輸入有3個按鈕：分別控制變頻器、蒸汽電磁閥、水冷電磁閥的通電與關斷：
1、啟動按鈕接PLC的I0.0，控制變頻器的啟動與停止，輸出口為Q0.3。
2、蒸汽電磁閥控按鈕，控制蒸汽電磁閥的打開與關閉，輸出口為 Q0.0
3、冷水電磁閥按鈕，控制冷水電磁閥的打開與關閉，輸出口為 Q0.1
控制方式選用一個按鈕控制啟停，用RS觸發(fā)器指令編程。Q0.0與Q0.1 互鎖，即只容許一個電磁閥打開，如蒸汽閥打開時，按水閥控制按鈕，水閥不能打開，只有先關斷氣閥后再按水閥，水閥才能打開。見下面梯形圖：