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標(biāo)題: STM32F4之USART【庫函數(shù)操作】 [打印本頁]

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作者: qinqin    時間: 2015-6-9 02:26
標(biāo)題: STM32F4之USART【庫函數(shù)操作】
STM32F407xx內(nèi)嵌四個通用同步/異步接收器​​（USART1，USART2，USART3和USART6）和兩個通用異步收發(fā)器（UART4和UART5）。這6個接口提供異步通信的IrDASIRENDEC支持，多機(jī)通信模式，單線半雙工通信模式LIN主/從功能。 USART1和USART6接口能夠速度高達(dá)10.5 Mbit /s的通信其他可用的接口通信高達(dá)5.25bit/s。USART1，USART2，USART3和USART6還提供硬件管理的CTS，RTS信號，智能卡的模式（ISO7816兼容）和類似的SPI通信能力。所有接口都可以通過DMA控制器。
        這里只使用了兩根線的最簡單串口設(shè)置。
        硬件環(huán)境：STM32F4-Discovery
        軟件環(huán)境：MDK4.7a
        實現(xiàn)的功能：1、串口初始化，
                             2、通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)
                             3、中斷方式接收數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)回送。
       使用庫函數(shù)操作
       首先，配置NVIC使用NVIC_PriorityGroupConfig()設(shè)置優(yōu)先級分組，使用NVIC_Init()對NVIC進(jìn)行初始化

• void NVIC_Config()
• {
•    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
•    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
•    
•    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0x03;
•    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0x02;
•    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel  =USART1_IRQn;
•    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
•         
•    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
• }
  

第二步：配置引腳功能，因為我的板子上PA9被用來驅(qū)動LED了，所以只能將將串口映射到PB6，PB7。這個設(shè)置跟F1系列的有點差別。首先初始化端口時鐘，第二配置端口引腳功能，第三不設(shè)置功能映射將串口連接到引腳。

• voidUSART_Gpio_Config(void)
• {
•    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
•    
•    RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB  ,ENABLE);
•    
•    //PB6->TX  PB7->Rx
•    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;
•    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF;
•    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
•    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
•    
•    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1);
•    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART1);
• }
  

第三步：配置串口工作方式。步驟也差不多：打開時鐘，用Init函數(shù)初始化串口，設(shè)置串口的接收中斷，最后別忘了使能串口。

• void USART_Config(void)
• {
•        USART_Gpio_Config();
•    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
•    
•    USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200;
•    USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b;
•    USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1;
•    USART_InitStructure.USART_Parity =USART_Parity_No;
•    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
•    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;
•    
•    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);   
•    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
•    
•    USART_Cmd(USART1,ENABLE);
•    
• }
  

第四步：添加串口中斷函數(shù)，函數(shù)名是固定的：voidUSART1_IRQHandler(void)。中斷進(jìn)入時候，先判斷接收寄存器是否有數(shù)據(jù)，有數(shù)據(jù)時候就接收，然后使用USART_SendData()將數(shù)據(jù)發(fā)回

• voidUSART1_IRQHandler(void)
• {
•    char c;
•    if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)
•    {
•        c = USART_ReceiveData(USART1);
•        USART_SendData(USART1,c);
•    }
•        //while(1);
• }
  

最后就是main了，沒啥可說的

• int main(void)
• {
•    NVIC_Config();
•    USART_Config();
•    while(1)
•    {
•        while(RESET ==USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
•        USART_SendData(USART1,'b');
•        while(RESET ==USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
•        USART_SendData(USART1,'a');
•        delay_ms(1000);
•    }
• }
  

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