標題: NRF24l01無線模塊調(diào)試心得！STM32_SPI驅(qū)動NRF24L01+ [打印本頁]
作者: qinqin    時間: 2015-6-9 02:30
標題: NRF24l01無線模塊調(diào)試心得！STM32_SPI驅(qū)動NRF24L01+
經(jīng)過兩日的調(diào)試nRF24L01終于調(diào)試成功。耐心，細心。有想法。資料。數(shù)據(jù)手冊�？偩蜁晒Α�


   下面是調(diào)試的基本方法：           
   
24L01是收發(fā)雙方都需要編程的器件，這就對調(diào)試方法產(chǎn)生了一定的要求，如果兩塊一起調(diào)，那么通訊不成功，根本不知道是發(fā)的問題還是收的問題，不好意思的說，我當時也是沒理清調(diào)試思路才浪費了一天時間看著模塊干瞪眼。并且燒壞了兩個模塊。（還好這個模塊可以》。。。。。）。

所以正確的調(diào)試方法應(yīng)該是先調(diào)試發(fā)送方，能保證發(fā)送正確，再去調(diào)接收，這樣就可以有針對性的解決問題。
至于怎么去調(diào)發(fā)送方，先說下發(fā)送方的工作流程：

??配置寄存器使芯片工作于發(fā)送模式后拉高CE端至少10us
??讀狀態(tài)寄存器STATUS
??判斷是否是發(fā)送完成標志位置位
??清標志
??清數(shù)據(jù)緩沖

網(wǎng)上的程序我也看過，大多都是成品，發(fā)送方發(fā)送-等應(yīng)答-（自動重發(fā)）-觸發(fā)中斷。可是這樣的流程就已經(jīng)把接收方給牽涉進來了，就是說一定要接收方正確收到數(shù)據(jù)并且回送應(yīng)答信號之后發(fā)送方才能觸發(fā)中斷，結(jié)束一次完整的發(fā)送�？墒沁@跟我們的初衷不相符，我們想單獨調(diào)試發(fā)送，完全拋開接收，這樣就要去配置一些參數(shù)來取消自動應(yīng)答，取消自動重發(fā)，讓發(fā)送方達到發(fā)出數(shù)據(jù)就算成功的目的。
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);        // 失能通道0自動應(yīng)答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00);    // 失能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00);  // 失能自動重發(fā)
1有了以上這三個配置，發(fā)送方的流程就變成了發(fā)送-觸發(fā)中斷。這樣就拋開了接收方，可以專心去調(diào)試發(fā)送，可是怎么樣才知道發(fā)送是否成功呢，要用到另外兩個寄存器，STATUS和FIFO_STATUS。


這樣就很清晰了，我們可以通過讀取STATUS的值來判斷是哪個事件觸發(fā)了中斷，寄存器4、5、6位分別對應(yīng)自動重發(fā)完成中斷，數(shù)據(jù)發(fā)送完成中斷，數(shù)據(jù)接收完成中斷。也就是說，在之前的配置下，如果數(shù)據(jù)成功發(fā)送，那么STATUS的值應(yīng)該為0x2e。這樣就可以作為一個檢測標準，另外一個標準可以看FIFO_STATUS寄存器，第5位的描述：發(fā)送緩沖器滿標志，1為滿，0為有可用空間；第4位的描述：發(fā)送緩沖器空標志，1為空，0為有數(shù)據(jù)；同樣可以看到接收緩沖器的對應(yīng)標志。這樣在數(shù)據(jù)發(fā)送成功后，發(fā)送寄存器當然應(yīng)該是空的，接收緩沖因為在之前已經(jīng)失能，所以也應(yīng)該是空，也就是說成功發(fā)送之后的FIFO_STATUS寄存器值應(yīng)該是0x11。
有了這兩個檢測標準，我們即使不用接收方也可以確定發(fā)送方是否成功發(fā)送。當發(fā)送方調(diào)試成功之后，在程序里讓它一直發(fā)送，然后我們就可以去調(diào)試接收方，思路是一樣的，同樣說下接收方工作流程先。

??配置寄存器使芯片工作于接收模式后拉高CE端至少130us
??讀狀態(tài)寄存器STATUS
??判斷是否是接收完成標志位置位
??清標志
??讀取數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)
??清數(shù)據(jù)緩沖

然后在初始化配置寄存器的時候要和發(fā)送方保持一致，比較重要的是要失能自動應(yīng)答，使能通道0接收：
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);        // 失能通道0自動應(yīng)答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);    // 接收要使能接收通道0
這樣就可以了，接收方就可以進入接收模式去接收數(shù)據(jù)了，這次的調(diào)試就會靈活一些，因為是接收數(shù)據(jù)，可以在接收方添加一個顯示設(shè)備把數(shù)據(jù)直觀的顯示出來，去對照看是否正確，當然還可以使用和發(fā)送方一樣的方法：觀察STATUS和FIFO_STATUS的值，對照寄存器描述，接收正確時STATUS的值應(yīng)該是0x40，對于FIFO_STATUS的情況就多了些，因為數(shù)據(jù)寬度的不同也會造成寄存器的值不一樣，24L01最大支持32字節(jié)寬度，就是說一次通訊最多可以傳輸32個字節(jié)的數(shù)據(jù)，在這種情況下，接收成功讀數(shù)據(jù)之前寄存器值應(yīng)該為0x12，讀數(shù)據(jù)之后就會變成0x11；如果數(shù)據(jù)寬度定義的小于32字節(jié)，那么接收成功讀數(shù)據(jù)之前寄存器值應(yīng)該為0x10，讀數(shù)據(jù)之后就會變成0x11。這個看起來挺復雜，其實很清晰，大家可以試著分析下，對照數(shù)據(jù)手冊分析每個位的狀態(tài)就可以得到結(jié)果。

好了，到這里對nRF24L01的調(diào)試基本上就算通了，但是要明白這些只是調(diào)試方法，最終的產(chǎn)品如果不加上應(yīng)答和重發(fā)的話那么數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性是很難保證的，所以在基本的通訊建立之后就要把發(fā)送的配置改為：
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       //使能接收通道0自動應(yīng)答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a);  // 自動重發(fā)10次，間隔500us
接收方的配置也要更改：
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);        // 失能通道0自動應(yīng)答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);    // 接收要使能接收通道0

這樣發(fā)送和接收就進入了一個標準狀態(tài)，發(fā)送-等應(yīng)答-（自動重發(fā)）-觸發(fā)中斷；接收-應(yīng)答-觸發(fā)中斷，一切按部就班，程序里加上自己的應(yīng)用部分就能實現(xiàn)很多功能了。




其實自己摸索單片機已經(jīng)有一年了，但沒在網(wǎng)上寫過筆記，終于覺得既然整天都在各種網(wǎng)站找資料，也看人家的博客，自己也寫寫筆記，一方面給自己看，一方面作為分享和供批評。
STM32這塊片子接觸也有半年了，還沒真正做自己的作品，這陣子和一個朋友想做一下一個基于STM32的小作品，要用到無線控制，決定用NRF24L01+這片芯片，主要也是這片常用，簡單，也便宜。
   一個小插曲是在淘寶上淘模塊的時候發(fā)現(xiàn)，相當多的店子都寫明了是Si24R91（其實是應(yīng)該是Si24R1，那個好像是不存在的）這一代替芯片，其實看了手冊，單單從功能上，Si24R1是提升了一些，屬于向下兼容NRF24L01，但是不解的是淘寶發(fā)回來的芯片上印的卻是NRF24L01，通過比對調(diào)試寄存器的內(nèi)容確實是NRF24L01（這才讓我不解，商家搞什么名堂）。
   STM32F103VET6有倆SPI接口，選擇用SPI1來驅(qū)動NRF24L01.
    1.配置STM32的SPI1接口：
      1）開啟GPIOA，AFIO時鐘
      2）配置GPIOA對應(yīng)Pin為SPI1的MISO，MOSI，CLK，NSS（SPI1的NSS已經(jīng)為他用，故用PA1軟件控制NRF24L01的CSN），CE（NRF24L01使能端口），IRQ--NRF24L01的中斷信號
     3）配置SPI模式
    2.仔細讀手冊（重點是時序和寄存器）
    3.編寫用SPI1控制NRF的函數(shù)數(shù)個
   4.用以上的函數(shù)編寫功能函數(shù)
   OK！但這是說的。真正做起來的時候飽受打擊。串口轉(zhuǎn)USB線壞了，無奈只能LCD屏來顯示調(diào)試信息，增大了代碼負擔。后來J-Link有壞了，差點放棄，好在重寫了固件還能復活。
   1）2）步的代碼：
void SPI1_Config(void)
{
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);               //使能SPI1時鐘
   
   
     //  PA5--CLK PA7--MOSI 復用推挽輸入
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_10MHz;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
     //PA6--MISO  輸入浮空
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_10MHz;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;  
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

SPI1_CE_LOW();
   SPI1_NRF_CSN_HIGH();//拉高CSN失能片選
   
   
   SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;                                 //聲明用來初始化的結(jié)構(gòu)體
     SPI_InitStructure.SPI_Direction =SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//全雙工
     SPI_InitStructure.SPI_Mode =SPI_Mode_Master;                    //主模式
     SPI_InitStructure.SPI_DataSize =SPI_DataSize_8b;                 //一次傳輸8位
     SPI_InitStructure.SPI_CPOL =SPI_CPOL_Low;                       //空閑電平低電平
     SPI_InitStructure.SPI_CPHA =SPI_CPHA_1Edge;                     //第一個上升沿采樣
     SPI_InitStructure.SPI_NSS =SPI_NSS_Soft;                        //NSS管理為軟件件模式
     SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =SPI_BaudRatePrescaler_8;//波特率預(yù)分頻8  9MHz
     SPI_InitStructure.SPI_FirstBit =SPI_FirstBit_MSB;      //數(shù)據(jù)傳輸?shù)臀辉谇?br />      SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial =7;                          //CRC校驗方式
   SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);                                 //初始化
   
   //SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI1,SPI_NSSInternalSoft_Set);
   
  
   SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI1
}//SPI1_Config()
   *操作NRF24L01寄存器的時候要在待機模式，CE=0的情況下，沒發(fā)一個命令或數(shù)據(jù)，都會返回SPI一個字節(jié)，此字節(jié)是STAUS狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，所以寫命令的函數(shù)要發(fā)后，讀回一字節(jié)，不然，發(fā)完命令，讀數(shù)據(jù)的時候會出錯。下面就是SPI寫1 BYTE的函數(shù)。

u8 SPI_RW_Byte(SPI_TypeDef* SPIx,unsigned char Byte)
{
     while( SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); //查發(fā)送緩沖器是否為空，空即可以發(fā)送
     SPI_I2S_SendData(SPIx,Byte);   //庫函數(shù)：發(fā)送一個字節(jié)
     //當SPI接收緩沖器為空時等待
      while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPIx, SPI_I2S_FLAG_RXNE) ==RESET);
   returnSPI_I2S_ReceiveData(SPIx);
}//SPI_RW_Byte()
  
   *下面一個是發(fā)寫命令+指定字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的函數(shù)

u8 SPI_NRF_Write(SPI_TypeDef* SPIx,char CMD,unsigned char*WBuff,unsigned char ByteNUM)
{
unsigned chari,status;
SPI1_CE_LOW();
SPI1_NRF_CSN_LOW();//使能片選

status=SPI_RW_Byte( SPIx , CMD);
for(i=0;i
{
    SPI_RW_Byte( SPIx,*WBuff++);
   //printf("寫入第%d個數(shù)據(jù)\r\n",ByteNUM);   
}
SPI1_NRF_CSN_HIGH();//
return status;
}//SPI_NRF_Write()
    *發(fā)讀命令+指定字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的函數(shù)

u8 SPI_NRF_Read(SPI_TypeDef* SPIx,char CMD,unsigned char*RBuff,unsigned char ByteNUM)
{
unsigned char i,status ;
  
SPI1_CE_LOW();
SPI1_NRF_CSN_LOW();
status=SPI_RW_Byte( SPIx , CMD);
for(i=0;i< ByteNUM ;i++)
{   
    RBuff=SPI_RW_Byte(SPIx,NOP);         // 取接收緩沖器，一個字節(jié)
   //printf("讀出第%d個數(shù)據(jù)\r\n",ByteNUM);   
   LCD_Num_6x12_O(100,20*(i+1),RBuff,WHITE);  
}
  

SPI1_NRF_CSN_HIGH();
return status;
}//SPI_NRF_Read()

下面是NRF24L01兩種模式TX RX的配置

void SPI_NRF_MOD_TX(void)
{
    u8TX_Array[5];
u8_TX_RX_ADDR_[5]={0xB3,0xB4,0xB5,0xB6,0x05};
  
SPI1_CE_LOW();//CE=0待機模式
  TX_Array[0]=0x03;//設(shè)置地址寬度11--5字節(jié) 10--4字節(jié) 01-3字節(jié) 00--不合法
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+SETUP_AW,TX_Array,1);
  TX_Array[0]=0xf3;//建立自動重發(fā)間隔‘1111‘--等待4000+86us  15次
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+SETUP_RETR,TX_Array,1);
  TX_Array[0]=0x02;//射頻通道 X0000010
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+RF_CH,TX_Array,1);
  TX_Array[0]=0x0f;//射頻參數(shù)寄存器 00001111 2Mbps 發(fā)射功率 00-18dBm 01-12dBm 10-6dBm 11-0dBm 1--低噪聲放大器增益
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+RF_SETUP,TX_Array,1);
  TX_Array[0]=0x3f;//xx11 11110-5接收通道允許
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+EN_RXADDR,TX_Array,1);
  TX_Array[0]=0x3f;//xx11 11110-5通道允許自動應(yīng)答
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+EN_AA,TX_Array,1);
   

SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+TX_ADDR,_TX_RX_ADDR_,5);//寫入接收發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，這個地址是接收端收件的憑證
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+RX_ADDR_P0,_TX_RX_ADDR_,5);//寫入接收發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，這個地址是接收端收件的憑證


TX_Array[0]=0x0e;//中斷全開 發(fā)送模式 PRIM_RX=0PWR_UP=1
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+CONFIG,TX_Array,1);

TX_Array[0]=0xfe;//1111 xxxx STATUS寄存器寫‘1’清除所有標志
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+STATUS,TX_Array,1);

SPI1_CE_HIGH();//CE=1使能發(fā)射模式
Delay_us(100);//CE拉高需要一定的延時才能進行發(fā)送 延時之后即可通過SPI接口發(fā)送TX_PLD
}

void SPI_NRF_MOD_RX(void)
{
    u8TX_Array[5];
u8_TX_RX_ADDR_[5]={0xB3,0xB4,0xB5,0xB6,0x05};

SPI1_CE_LOW();//CE=0待機模式
  TX_Array[0]=0x03;//允許接收通道00000011
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+EN_RXADDR,TX_Array,1);
  TX_Array[0]=0x03;//設(shè)置地址寬度11--5字節(jié) 10--4字節(jié) 01-3字節(jié) 00--不合法
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+SETUP_AW,TX_Array,1);
  TX_Array[0]=0x20;//射頻通道 X0000010
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+RF_CH,TX_Array,1);
  TX_Array[0]=0x0f;//射頻參數(shù)寄存器 00001111 2Mbps 發(fā)射功率 00-18dBm 01-12dBm 10-6dBm 11-0dBm 1--低噪聲放大器增益
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+RF_SETUP,TX_Array,1);
  TX_Array[0]=0x3f;//xx11 11110-5通道允許自動應(yīng)答
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+EN_AA,TX_Array,1);
  TX_Array[0]=0x04;//xx11 1111數(shù)據(jù)通道0 有效數(shù)據(jù)寬度 （1-32）字節(jié)
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_Array,1);
  TX_Array[0]=0xfe;//1111 xxxxSTATUS寄存器 寫‘1’清除所有標志
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+STATUS,TX_Array,1);

SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+TX_ADDR,_TX_RX_ADDR_,5);//寫入接收發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，這個地址是接收端收件的憑證
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+RX_ADDR_P0,_TX_RX_ADDR_,5);//寫入接收發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，這個地址是接收端收件的憑證



TX_Array[0]=0x0f;//接收模式 PRIM_RX=1 PWR_UP=1允許接收終端
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+CONFIG,TX_Array,1);

SPI1_CE_HIGH();//CE=1使能發(fā)射模式
Delay_us(100);//CE拉高需要一定的延時才能進行發(fā)送 延時之后即可通過SPI接口發(fā)送TX_PLD
//輪詢中斷24L01中斷的到來 NRF_Read_IRQ()
}

下面是兩種模式的測試


ErrorStatus SPI_NRF_TX_DATAS(u8* TBuff,u8 ByteNUM)
{
   u8 Status[1];
do{
  SPI1_CE_LOW();//拉低待機
   SPI_NRF_Write(SPI1,W_TX_PAYLOAD,TBuff,ByteNUM);//發(fā)送TBuff數(shù)組
  SPI1_CE_HIGH();//拉低待機
  }while(NRF_Read_IRQ()!=0);//中斷產(chǎn)生時，IRQ引腳低電平
SPI_NRF_Write(SPI1, FLUSH_TX,TBuff,0);
SPI1_CE_LOW();//拉低待機
Delay_us(100);
SPI_NRF_Read(SPI1,R_REGISTER+STATUS,Status,1);//讀取Status
LCD_Num_6x12_O(200,20,Status[0],WHITE);
if(Status[0]&0x10)
{
  Status[0]&=0x10;
  SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+STATUS,Status,1);//
  LCD_Str_6x12_O_P(220 , 10 ,"TxError!", WHITE);//重發(fā)超時 發(fā)送失敗
  return ERROR;
}
else
{
  Status[0]&=0x20;
  SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+STATUS,Status,1);//
  LCD_Str_6x12_O_P(240 , 10 ,"TxSuccess", WHITE);//發(fā)送成功
  return SUCCESS;
}
}

ErrorStatus SPI_NRF_RX_DATAS(u8* RBuff)
{
   ErrorStatusRX_Status=SUCCESS;
    u8Status[1];
while(NRF_Read_IRQ()!=0);//中斷產(chǎn)生時，IRQ引腳低電平
SPI1_CE_LOW();//拉低待機，才能操作寄存器
Delay_us(100);
SPI_NRF_Read(SPI1,R_REGISTER+STATUS,Status,1);//讀取Status
switch(Status[0]&0x0e)
{
case 0x0e: RX_Status=ERROR;break; //RX_FIFO 空
default :LCD_Str_6x12_O_P(200 , 10 ,"RxSuccess!", WHITE);//RX_FIFO非空
    break;

}

SPI_NRF_Read(SPI1,R_RX_PAYLOAD,RBuff,4);//讀RX_FIFO
SPI_NRF_Write(SPI1,W_REGISTER+STATUS,Status,1);//處理狀態(tài)寄存器標志
return RX_Status;
}

特別要注意的是在發(fā)射模式的時候，應(yīng)該先拉低CE，先在TX FIFO里寫入要發(fā)射的數(shù)據(jù)，再拉高CE真正發(fā)射。



作者: zhangqingpei    時間: 2016-3-21 21:51
很好，寫的挺好的
作者: @小明    時間: 2017-3-9 21:30
樓主寫的不錯，贊！
作者: 492324317    時間: 2017-3-9 22:00
...我的模塊接收距離賊JB近,感覺像買了假模塊
作者: dxa572862121    時間: 2017-9-29 12:46
調(diào)通了。又是百度，有事看別人的程序，有事學spi，又是看寄存器，唉。終于搞起了
作者: Q2355892364    時間: 2018-7-3 16:51
492324317 發(fā)表于 2017-3-9 22:00
...我的模塊接收距離賊JB近,感覺像買了假模塊

針對距離短這一塊有可能是設(shè)置沒有設(shè)置好。我這邊有一個SI24R1通訊距離是150-200米的呢。
作者: 小小森    時間: 2018-11-1 19:08
  樓主寫的真好
作者: 衛(wèi)慕淵    時間: 2018-12-4 15:50
statue一直是ff，換到其它寄存器也是ff這是為什么
作者: a271705780    時間: 2018-12-5 09:21
說的太好了，可惜沒看懂。。
作者: linehome    時間: 2019-1-1 13:26
STM32F411CE+OV2640+NRF24L01+，有沒有時間，幫助開發(fā)者這個項目，有償服務(wù)
作者: mtk1625    時間: 2019-1-23 13:32
無有源碼？
作者: 菜用雞    時間: 2019-3-12 15:34
有點錯別字，寫得不錯，哈哈
作者: 大Y小x    時間: 2019-4-12 14:17
想問一下各位怎樣實現(xiàn)32單片機與PC端通過NRf2401無線傳輸？nrf轉(zhuǎn)usb模塊買了但是不會用呀
作者: nihao12356    時間: 2019-6-29 22:36
博主能不能貼一下源碼，急需
作者: uutjf    時間: 2019-7-2 11:13
對24L01深惡痛絕啊,那東西太難用了,做產(chǎn)品的時候幺蛾子不斷,樓主的文章不錯
作者: lzglzg    時間: 2020-2-9 16:50
宏定義能發(fā)一下嗎
作者: zzww3p    時間: 2020-2-9 18:35
樓主的文章不錯
作者: duyi324    時間: 2020-2-10 11:40
剛好在做這個， 學習一下，感謝分享



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