標(biāo)題: 求助�。纹瑱C怎么控制2組步進(jìn)電機和伺服電機組成的電機組 [打印本頁]
作者: yf232135    時間: 2015-6-9 12:00
標(biāo)題: 求助��！單片機怎么控制2組步進(jìn)電機和伺服電機組成的電機組
求助，步進(jìn)電機和直流伺服電機組成電機組帶動絲杠運轉(zhuǎn)，這樣的電機組有兩組 分別控制兩個絲杠的X、Y方向移動，在線等各位大神幫忙解答，，，謝謝各位大神們的求助
作者: LLLW    時間: 2015-6-9 14:50
你用的是什么絲杠，絲杠和夾板的連接方式有沒有預(yù)緊裝置，就是夾板在絲杠上有沒曠量，還有你用的是1/4 1/8 1/16步進(jìn)數(shù)。我感覺可能出現(xiàn)的問題是，你的夾板是通過什么判別加沒加住的如果用步數(shù)控制可能是比如你讓他五個脈沖夾住物體可當(dāng)夾住物體時正好在第四和第五脈沖之間當(dāng)你返回時距離就會變。如果是傳感器控制夾板的停止那你就要在傳感器和夾板之間做一個緩沖器能夾住物體又能讓輸出地步數(shù)符合要求。因不知道你的具體情況，說的可能不清楚，如有不對請諒解。



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