標(biāo)題: 獨(dú)立式鍵盤控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn) [打印本頁]

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作者: wgw020    時(shí)間: 2015-6-11 19:37
標(biāo)題: 獨(dú)立式鍵盤控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)

#include<reg51.h>       //包含51單片機(jī)寄存器定義的頭文件
sbit S1=P1^4;           //將S1位定義為P1.4引腳
sbit S2=P1^5;           //將S2位定義為P1.5引腳
sbit S3=P1^6;           //將S3位定義為P1.6引腳
unsigned char keyval;   //儲(chǔ)存按鍵值
unsigned char ID;       //儲(chǔ)存功能標(biāo)號(hào)
/*************************************************
函數(shù)功能：軟件消抖延時(shí)（約50ms）
**************************************************/
void delay(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<150;i++)
for(j=0;j<100;j++)
;
}
/************************************************
函數(shù)功能：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)延時(shí)，延時(shí)越長(zhǎng)，轉(zhuǎn)速越慢
*************************************************/
void motor_delay(void)     
{
unsigned int i;
for(i=0;i<2000;i++)
;
}
/************************************************
函數(shù)功能：步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)
*************************************************/
void forward( )
{
P0=0xfc;           //P0口低四位脈沖1100
motor_delay();   
P0=0xf6;           //P0口低四位脈沖0110
motor_delay();
P0=0xf3;           //P0口低四位脈沖0011
motor_delay();
P0=0xf9;          //P0口低四位脈沖1001
motor_delay();
}
/************************************************
函數(shù)功能：步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)
*************************************************/
void backward()
{
P0=0xfc;            //P0口低四位脈沖1100
motor_delay();
P0=0xf9;           //P0口低四位脈沖1001
motor_delay();
P0=0xf3;           //P0口低四位脈沖0011
motor_delay();
P0=0xf6;           //P0口低四位脈沖0110
motor_delay();
}
/************************************************
函數(shù)功能：步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)
*************************************************/
void stop(void)
{
P0=0xff ;          //停止輸出脈沖
}
/*************************************************
函數(shù)功能：主函數(shù)
**************************************************/
void main(void)           
{
TMOD=0x01;               //使用定時(shí)器T0的模式1
EA=1;                    //開總中斷
ET0=1;                   //定時(shí)器T0中斷允許
TR0=1;                   //啟動(dòng)定時(shí)器T0
TH0=(65536-500)/256;      //定時(shí)器T0賦初值，每計(jì)數(shù)200次（217微秒）發(fā)送一次中斷請(qǐng)求
TL0=(65536-500)%256;      //定時(shí)器T0賦初值
keyval=0;                //按鍵值初始化為0，什么也不做
ID=0;
while(1)
{                 
switch(keyval)           //根據(jù)按鍵值keyval選擇待執(zhí)行的功能
{
case 1:forward();   //按鍵S1按下,正轉(zhuǎn)
break;
case 2:backward();  //按鍵S2按下 ，反轉(zhuǎn)
break;
case 3:stop();     //按鍵S3按下，停轉(zhuǎn)
break;                                 
}               
}
}
/*************************************************
函數(shù)功能：定時(shí)器T0的中斷服務(wù)子程序
**************************************************/
void Time0_serve(void) interrupt 1 using 1
{
TR0=0;                       //關(guān)閉定時(shí)器T0
if((P1&0xf0)!=0xf0)          //第一次檢測(cè)到有鍵按下
{
delay();              //延時(shí)一段時(shí)間再去檢測(cè)
if((P1&0xf0)!=0xf0)   //確實(shí)有鍵按下
{
if(S1==0)        //按鍵S1被按下
keyval=1;
if(S2==0)        //按鍵S2被按下
keyval=2;
if(S3==0)        //按鍵S3被按下
keyval=3;                     
}
}   
TH0=(65536-200)/256;         //定時(shí)器T0的高8位賦初值
TL0=(65536-200)%256;         //定時(shí)器T0的低8位賦初值
TR0=1;                       //啟動(dòng)定時(shí)器T0
}

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