標(biāo)題: 學(xué)習(xí)型空調(diào)遙控的實(shí)現(xiàn) [打印本頁(yè)]
作者: xuwei    時(shí)間: 2015-6-13 01:11
標(biāo)題: 學(xué)習(xí)型空調(diào)遙控的實(shí)現(xiàn)
  經(jīng)過(guò)整整一年的時(shí)間，今天終于實(shí)現(xiàn)了夢(mèng)寐以求的控制空調(diào)的程序，回顧這段歷程，大有曲折輪回之意。

去年此時(shí)我從xx辭職了，那時(shí)候我留下了一個(gè)空調(diào)的問(wèn)題而懸而未決，但是其實(shí)走的時(shí)候我已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，要用單片機(jī)捕捉原始碼，不要解碼，因?yàn)楫?dāng)時(shí)我做的電視遙控學(xué)習(xí)是用的網(wǎng)上的一段程序做的，是解碼的，始終沒(méi)有做這個(gè)空調(diào)的學(xué)習(xí)原始碼和控制。后來(lái)聽說(shuō)后來(lái)者做出來(lái)了，也就印證了我的思想沒(méi)有錯(cuò)。然后這個(gè)問(wèn)題在我這里就被擱置了！掛起了。
  一方面是我的主要工作不在是智能家居，兩一方面是程序上原來(lái)的固件庫(kù)有問(wèn)題。不太好做。直到上周吧，近來(lái)xx等人做的空調(diào)和電視的控制深深的刺激了我，我縱然是不服輸?shù)模退涣髁藥状�，總是驕縱的樣子，仿佛他做出來(lái)就沒(méi)有別人一樣。于是乎，暗下決心，一定要攻破此問(wèn)題，他能做我們就不能做？總得試試才知道，說(shuō)干就干，重新找出來(lái)去年的代碼，都看不懂了，然后開始分步走。
第一步：確定好TICK時(shí)間在基準(zhǔn)，
第二步：模擬采樣PWM波形，
第三步：采集紅外數(shù)據(jù)
第四步：PWM調(diào)制紅外波形發(fā)送
主要粗分為以上4步。然后分而治之。第一步就遇到很大問(wèn)題，也是老問(wèn)題，就是固件庫(kù)怎么也不能把時(shí)鐘提高到我需要的精度，并且老有遲滯誤差的出現(xiàn)。為了解決這個(gè)問(wèn)題。我專門去官方網(wǎng)站下載了最新的寄存器庫(kù)，XX人總是自信的認(rèn)為他是操作寄存器起家的，殊不知大家都是那樣過(guò)來(lái)的，忽悠純軟件的人可以，忽悠我你還是省省得好。然后對(duì)比兩套庫(kù)的差異，很明顯出來(lái)了，是由于代碼的回調(diào)時(shí)的進(jìn)出棧帶來(lái)的遲滯，雖然進(jìn)出、棧時(shí)間很短，CPU速度足夠快，但是由于是精度比較高，所以速度很快，多次的堆積壓棧出棧就會(huì)導(dǎo)致時(shí)間被占用，于是我在老版本的程序上稍加改動(dòng)，屏蔽掉系統(tǒng)回調(diào)，速度直接呼呼上去。于是這個(gè)問(wèn)題解決了，此問(wèn)題已解決問(wèn)題就已經(jīng)解決一半了，
      今天實(shí)現(xiàn)了剩下的3步，上午主要工作是捕捉，很順利，捕捉很成功，這也是磨刀不誤砍柴工的結(jié)果。然后自己寫了一點(diǎn)邏輯算法，用來(lái)接收和發(fā)送之間的協(xié)同。下午實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)碼的重構(gòu)，利用PWM發(fā)生的38K重構(gòu)整個(gè)碼流，下午為了這個(gè)特意去辦公室拿了示波器。架起來(lái)示波器直到發(fā)出來(lái)的和接收到遙控的數(shù)據(jù)碼一個(gè)不差的顯示到屏幕上，我知道大概我要去辦公室實(shí)際測(cè)試一下了。

到了辦公室廢了好一頓周折才進(jìn)去，沒(méi)帶鑰匙，無(wú)奈只能爬進(jìn)去了。一切就緒后，學(xué)碼，發(fā)碼。空調(diào)嘩唥嘩唥的跟著變化，我知道成功了，呵呵！



代碼如下：

代碼簡(jiǎn)單的不能再簡(jiǎn)單，幾行而已。只是XXX別再裝逼，都能！原理都一樣只是你做的稍微細(xì)一點(diǎn)，我的這個(gè)粒度足夠我用。

uint8_t StartLeve=0;   //起始電平狀態(tài)
uint16_t DataLenth=0;    //碼型長(zhǎng)度
uint16_t  Learn_Finsh=0; //學(xué)習(xí)完畢
uint16_t ir_raw[512];    //數(shù)據(jù)碼
uint32_t  ir_number;     //計(jì)數(shù)器

/*
  描述：發(fā)送紅外調(diào)制嘛
************************/
extern void DrvTIMER_Delay(E_TIMER_CHANNEL ch, uint32_t uIntTicks)        ;
void Send_Ir_Code(uint8_t *pt ,uint16_t Lenth )
{       
        uint16_t i;       
        uint8_t k=0;
        uint32_t da,da1;       
           for(i=1;i<Lenth+1;i+=2)
           {
               
                                       
                                                   DrvPWM_Enable(DRVPWM_TIMER0, 1);
                                                da = ir_raw;
                                        DrvTIMER_Delay( E_TMR0, da) ;
                                                DrvPWM_Enable(DRVPWM_TIMER0, 0);
                                                da1 = ir_raw[i+1];
                                                DrvTIMER_Delay( E_TMR0, da1) ;
                                          

           }

                DrvPWM_Enable(DRVPWM_TIMER0, 0);
}


void EINT0callback()
{

                 
       
                       
                        ir_raw[DataLenth]=ir_number;//更新計(jì)數(shù)器
                                ir_number=0;                         //清計(jì)數(shù)器
                        if(DataLenth==0)                         //獲取起始電平，以后按照數(shù)組依次排列為高低高低.
                        {
                           if(DrvGPIO_GetBit(E_PORT3,E_PIN2)==0)
                           {
                           StartLeve = 0;
                           }
                           else                                             //取得起始電平
                           {
                           StartLeve = 1;
                           }
                        }
                        //100MS        作為數(shù)據(jù)碼結(jié)束的標(biāo)志，理論上沒(méi)有大于100MS的紅外間隔，可改變。
                        //但是要注意再學(xué)習(xí)的時(shí)候?qū)W完一次之后得在按一下，觸發(fā)之。
                        //此時(shí)已經(jīng)學(xué)到了數(shù)據(jù)并可以返回?cái)?shù)據(jù)的長(zhǎng)度啦。       
                        if((ir_raw[DataLenth]>10000)&&(DataLenth!=0))
                        {                                                               
                        //學(xué)碼完成 大于0之后表示數(shù)據(jù)已經(jīng)記錄進(jìn)緩存中了
                        //        Learn_Finsh = DataLenth-1
                        //RAW數(shù)據(jù)被記錄在raw[1]-raw[Learn_Finsh]之間
                        //                                       
                                Learn_Finsh= DataLenth-1;//       
                                DataLenth=0;                          //準(zhǔn)備下一次學(xué)習(xí)。
                        }       
                                   DataLenth++;                         //下一個(gè)數(shù)據(jù)碼



}

void pfP2P3P4Callback(uint32_t u32P2Status, uint32_t u32P3Status, uint32_t u32P4Status)
{
       
}

void pfP0P1Callback        (uint32_t u32P0Status, uint32_t u32P1Status)
{
                       
                if(u32P0Status&(1<<0))  //p0.0
                {
               
               
                               
                }
       

}
  
void init_IR_INTTRUPUT(void)
{
       
//DrvGPIO_SetIntCallback(pfP0P1Callback, pfP2P3P4Callback);//install
//DrvGPIO_EnableInt(E_PORT0, E_PIN0, E_IO_BOTH_EDGE, E_MODE_EDGE);//雙邊沿
DrvGPIO_EnableEINT(E_EINT0_PIN,E_IO_BOTH_EDGE, E_MODE_EDGE, EINT0callback);

}


void init_PWM(void)
{

  

        S_DRVPWM_TIME_DATA_T sP_PWM;


  /*Initialize PWM*/
    DrvPWM_Open();
        /* Select PWM engine clock */
   DrvPWM_SelectClockSource(DRVPWM_TIMER0, DRVPWM_INTERNAL_22M);
    /* PWM Timer property */
    sP_PWM.u8Mode = DRVPWM_AUTO_RELOAD_MODE;
    sP_PWM.u8HighPulseRatio = 50;   /* High Pulse peroid : Total Pulse peroid = 1 : 100 */
    sP_PWM.i32Inverter = 1;
    sP_PWM.u32Frequency =38000;
    DrvPWM_SetTimerClk(DRVPWM_TIMER0, &sP_PWM);

    /* Enable Output for PWM Timer */
    DrvPWM_SetTimerIO(DRVPWM_TIMER0, 1);
    /* Enable the PWM Timer */       
  //  DrvPWM_Enable(DRVPWM_TIMER0, 0);

           DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_PWM01_P4);
               
        DrvPWM_Enable(DRVPWM_TIMER0, 0);
       
       
        }


到最后做出來(lái)了，單獨(dú)使用確實(shí)沒(méi)啥意思，如果聯(lián)合TCP/IP使用那就有意義的多了。數(shù)據(jù)碼放在本地FLASH中，服務(wù)器只要發(fā)送代號(hào)即可，小米盒子的遙控功能就是這么做的！

最后結(jié)句以自欺：
結(jié)廬在人境，而無(wú)車馬喧。 問(wèn)君何能爾？心遠(yuǎn)地自偏。 采菊東籬下，悠然見南山。 山氣日夕佳，飛鳥相與還。 此中有真意，欲辨已忘言。


老偉
于日照比特電子





作者: sirius2015    時(shí)間: 2017-8-24 11:45
問(wèn)題的是空調(diào)的學(xué)習(xí)，空調(diào)不是有好多命令的，都記錄下來(lái)這么多的脈寬，也是一件費(fèi)勁的事啊
作者: sirius2015    時(shí)間: 2017-8-24 11:45
小米盒子 用的是藍(lán)牙吧
作者: Martin777    時(shí)間: 2018-8-19 10:54
老哥，可否把完整程序發(fā)到我郵箱，非常感謝！！向您學(xué)習(xí)一下Martin_1996@163.com



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