標題: 哈哈問題解決 [打印本頁]
作者: xuwei    時間: 2015-6-13 01:51
標題: 哈哈問題解決
昨天搞了一下午的程序，一頭霧水，沒點思路，今天在軟件孫大神的幫助下終于解決這個問題，
是這樣的嵌入式設(shè)備要和手機做鏈接，但是為了方便所以把固定IP改成DHCP方式，然后流程是這樣的，第一步嵌入式設(shè)備上點想DHCP服務(wù)器獲取IP地址，然后得到IP地址后啟動UDP廣播，向這個號段內(nèi)的指定端口廣播一幀數(shù)據(jù)，手機也在這個網(wǎng)段內(nèi)，所以收到回復(fù)，我獨立開辟一個UDP接受線程接受來自手機端的數(shù)據(jù)，一旦受到數(shù)據(jù)立馬開始向這個IP的指定端口做TCP鏈接，完事之后線程掛起開始運行TCP客戶端線程，如果在此時手機主動關(guān)閉TCP鏈接，那么嵌入式設(shè)備要可以重新發(fā)起這個過程，昨天的現(xiàn)象是，A，第一次可以聯(lián)機成功，一旦TCP釋放之后無法聯(lián)接，UDP所有的廣播都是正常的，然后用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手流程都通，沒有一點問題，手機軟件方面也是所有問題都通，一旦和嵌入式設(shè)備鏈接就不行，原來是這樣的：

只說主要的，其他線程不予考慮。。
系統(tǒng)初始化的時候創(chuàng)建了2個主線程，一個用來初始化網(wǎng)口和上層棧，一個用來接收UDP數(shù)據(jù)，即A線程B線程，A線程優(yōu)先級最搞，B線程次之， 然后A線程初始化完畢之后啟動DHCP，得到IP地址就開始向此號段盡享廣播，就是在這個廣播中出錯了，在廣播完畢之后我進行了線程睡眠，正事這個線程睡眠使得系統(tǒng)掛起這個線程，但是此時這個UDP端口沒有注銷，然后轉(zhuǎn)而執(zhí)行B線程，創(chuàng)建好了UDP另一個端口，就在此時A線程睡眠完畢，毫不猶豫的搶了B線程的CPU時間片，導(dǎo)致B線程還沒有完全的執(zhí)行完畢，就被搶走了，如果此時來一個UDP包從手機發(fā)來就會導(dǎo)致UDP線程收不到，因為此時CPU正在A線程處執(zhí)行關(guān)閉端口程序呢，UDP收不到就導(dǎo)致TCP無法啟動，那么為什么用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手可以呢？因為網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手是手動的，非常慢，等你發(fā)的時候A線程早已經(jīng)結(jié)束了關(guān)閉端口命令，而且B線程也得到了足夠的時間執(zhí)行也堵塞在一個郵箱上，所以再來UDP數(shù)據(jù)是可以收到的，反之，手機回復(fù)速度小于線程睡眠時間，導(dǎo)致A線程搶占B線程，以至于有此事，去掉這個縣城睡眠，等待A線程老老實實執(zhí)行完畢，就好了！哈哈！

sendto(sock, send_data, strlen(send_data), 0,
(struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(struct
sockaddr));
thread_delay(50);
close(sock);

此乃罪魁禍首！  實在是忽略了呀！實時系統(tǒng)！一點想不到就不行啊！坑爹！

作者: xuwei    時間: 2015-6-13 01:52
    今天是最后一個工作日了。對ADC進行調(diào)整，采樣率始終達不到300KHZ，所有的流程都對，輸入時鐘是22MHZ2分頻也就是11MHZ，那么采樣率就是11M/27=400KHZ/秒足夠了，但是通過示波器觀察到的IO翻轉(zhuǎn)沒達到預(yù)定的要求，芯片不咋地，手冊含糊其辭，莫明奇妙的。有待研究。。
突然有些感懷， 職業(yè)生涯很短暫只有短短的一年多時間的嵌入式開發(fā)，整理了從工作到目前的所有的程序代碼，寫了每段程序的簡介，歸檔整理交接給同事，一年半前我還是一名電工，電工過度到嵌入式程序開發(fā)我花了整整4年業(yè)余時間去準備，終于如愿以償?shù)淖呱狭碎_發(fā)崗位，在這一年半中幾乎比我這4年學(xué)習(xí)的東西的總和還要多，我第一次的真正意義上搞明白了多處理機的機制和實現(xiàn)，真正意義的把軟件和硬件聯(lián)系起來，更加熟悉了TCP/IP協(xié)議，搞懂了神馬叫做軟核和硬核，使用了至少3款操作系統(tǒng)編程，后來才發(fā)現(xiàn)原來以前覺得那么難，其實也不過如此，天下大同，搞了一年的433通訊距離的問題原來不是我程序?qū)懙膯栴}而是硬件的天線不匹配造成了，所有的指責(zé)都是沒有道理的，我沒錯，程序是正確的，更加深刻的明白了算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是多么多么的重要，至于驅(qū)動程序什么的還是停留在一年前的水平，也就是這些年加深了自己的軟件層面的東西，真真意義的做了幾片PCB，知道了流程和原理，雖然做的不好，但是總是有東西出來了，不虛此行，硬件遠遠比想象的要廣博。好多好多.....
過些日子就要離開了，離開了一起合作的同事，一起傻逼的日子，有點小傷感，也許真的愛好不能當成職業(yè)，也許。。。。
不過認識了一大堆的朋友，還是很慶幸的，一個終結(jié)就是另一個的開始，就是這樣，好還是壞誰也不知道。
其實我早已做好準備，收入銳減，地位不保，環(huán)境不優(yōu)越，規(guī)范嚴苛，可是老王你難道忘記你曾經(jīng)談過的棉花了嗎？
未來的日子，嵌入式軟件學(xué)習(xí)還不能放，即使不干也要繼續(xù)走下去，那是我的夢，還有好多未搞明白的知識。。。加油吧！
下午和小弟們開玩笑說：以前我總是號令你們，明天終于我成了別人的小弟哈哈！
加油吧！沒什么可說的，



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