標(biāo)題: 對單片機(jī)匯編和C混合編程的感悟 [打印本頁]
作者: hongniu    時間: 2015-6-24 21:28
標(biāo)題: 對單片機(jī)匯編和C混合編程的感悟
如何在 KEIL C51（v6.21） 中調(diào)用匯編函數(shù)的一個示例 [ycong_kuang]

有關(guān)c51調(diào)用匯編的方法已經(jīng)有很多帖子講到，但是一般只講要點(diǎn)，很少有對整個過程作詳細(xì)描述，對于初學(xué)者是不夠的，這里筆者
通過一個簡單例子對這個過程進(jìn)行描述，希望能對初學(xué)者有所幫助。幾年來，在這個論壇里筆者得到很多熱心人指導(dǎo)，因此也希望
藉此盡一點(diǎn)綿薄之力。

在這個例子里，闡述了編寫c51程序調(diào)用匯編函數(shù)的一種方法，這個外部函數(shù)的入口參數(shù)是一個字符型變量和一個位變量，返回值是
一個整型變量。例中，先用c51寫出這個函數(shù)的主體，然后用SRC控制指令編譯產(chǎn)生asm文件，進(jìn)一步修改這個asm文件就得到我們所
要的匯編函數(shù)。該方法讓編譯器自動完成各種段的安排，提高了匯編程序的編寫效率。

step1. 按寫普通c51程序方法，建立工程，在里面導(dǎo)入main.c文件和CFUNC.c文件。

相關(guān)文件如下：
//main.c文件
#include < reg51.h >

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

extern uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag);

void main()
{
     bit BFLAG;
     uchar mav_chr;
     uint     mvintrslt;

     mav_chr=0xd4; BFLAG=1;
     mvintrslt=AFUNC(mav_chr,BFLAG);
}

//CFUNC.c文件

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag)
{
     uchar tmp_vchr;
     uint   tp_vint;

     tmp_vchr=v_achr;
     tp_vint=(uint)v_bflag;
     return tmp_vchr+(tp_vint<<8);
}

step2. 在 Project 窗口中包含匯編代碼的 C 文件上右鍵，選擇“Options for ...”，點(diǎn)擊右邊的“Generate Assembler SRC
         File”和“Assemble SRC File”，使檢查框由灰色變成黑色(有效)狀態(tài);

step3. 根據(jù)選擇的編譯模式，把相應(yīng)的庫文件（如 Small 模式時，是 Keil\C51\Lib\C51S.Lib）加入工程中，該文件必須作為工
        程的最后文件；

step4. build這個工程后將會產(chǎn)生一個CFUNC.SRC的文件，將這個文件改名為CFUNC.A51（也可以通過編譯選項直接產(chǎn)生CFUNC.A51文
        件），然后在工程里去掉庫文件（如C51S.Lib)和CFUNC.c,而將CFUNC.A51添加到工程里。

//CFUNC.SRC文件如下
.\CFUNC.SRC generated from: CFUNC.c
NAME CFUNC

?PR?_AFUNC?CFUNC      SEGMENT CODE
?BI?_AFUNC?CFUNC      SEGMENT BIT OVERLAYABLE
     PUBLIC     ?_AFUNC?BIT
     PUBLIC     _AFUNC

     RSEG   ?BI?_AFUNC?CFUNC
?_AFUNC?BIT:
     v_bflag?041:    DBIT    1
; #define uchar unsigned char
; #define uint unsigned int
;
; uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag)

     RSEG   ?PR?_AFUNC?CFUNC
_AFUNC:
     USING     0
             ; SOURCE LINE # 5
;---- Variable 'v_achr?040' assigned to Register 'R7' ----
; {
             ; SOURCE LINE # 6
;      uchar tmp_vchr;
;      uint     tp_vint;
;
;      tmp_vchr=v_achr;
             ; SOURCE LINE # 10
;---- Variable 'tmp_vchr?042' assigned to Register 'R5' ----
     MOV       R5,AR7
;      tp_vint=(uint)v_bflag;
             ; SOURCE LINE # 11
     MOV       C,v_bflag?041
     CLR       A
     RLC       A
;---- Variable 'tp_vint?043' assigned to Register 'R6/R7' ----
;      return tmp_vchr+(tp_vint<<8);
             ; SOURCE LINE # 12
     MOV       R6,A
     MOV       R4,#00H
     CLR       A
     ADD       A,R5
     MOV       R7,A
     MOV       A,R4
     ADDC      A,R6
     MOV       R6,A
; }
             ; SOURCE LINE # 13
?C0001:
     RET
; END OF _AFUNC

     END

step5. 檢查main.c的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”是否有效，若是有效則點(diǎn)擊使檢查框變成無效狀
        態(tài)；再次build這個工程，到此你已經(jīng)得到匯編函數(shù)的主體，修改函數(shù)里面的匯編代碼就得到你所需的匯編函數(shù)了。

參考文獻(xiàn)：
   1.徐愛鈞，彭秀華。單片機(jī)高級語言C51windows環(huán)境編程與應(yīng)用，電子工業(yè)出版社
   2.   C51編程:關(guān)于在 KEIL C51 中直接嵌入?yún)R編。。。帖子編號： 83838 發(fā)表用戶:Youth
   .................................................................................................................
                                  keil中匯編函數(shù)調(diào)用c51函數(shù) [ycong_kuang]

在keil的寫法可參考89852帖子，具體如下：
與89852帖子相比，第一步在工程里多了一個被匯編調(diào)用的c51的函數(shù)文件（c51func.c），至于匯編函數(shù)還是先用c51編寫出主體
(a51func.c)，這樣匯編程序接口和段都交給編譯器處理，你只管在編譯成匯編代碼后按你的要求改寫匯編代碼就行了。

例程如下：
//main.c
#include < reg51.h >

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

extern uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag);

void main()
{
     bit BFLAG;
     uchar mav_chr;
     uint     mvintrslt;

     mav_chr=0xd4; BFLAG=1;
     mvintrslt=AFUNC(mav_chr,BFLAG);
}

//a51FUNC.c

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

extern uint CFUNC(uint);

uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag)    //c51寫的匯編函數(shù)，最終要變成匯編代碼
{
     uchar tmp_vchr;
     uint   tp_vint;

     tmp_vchr=v_achr;
     tp_vint=(uint)v_bflag;

     return CFUNC(tp_vint);             //這里調(diào)用一個c51函數(shù)
}

//c51FUNC.c

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uint CFUNC(uint v_int)                //被匯編函數(shù)調(diào)用c51函數(shù)
{
     return v_int<<2;
}

第二步是按89852帖子的step2,3,4把用c51寫的(匯編)函數(shù)變成a51文件(今天我試了一下step3可以不要)例程編譯結(jié)果如
下：
; .\a51func.SRC generated from: a51func.c
NAME     A51FUNC

?PR?_AFUNC?A51FUNC    SEGMENT CODE
?DT?_AFUNC?A51FUNC    SEGMENT DATA OVERLAYABLE
?BI?_AFUNC?A51FUNC    SEGMENT BIT OVERLAYABLE
     EXTRN     CODE (_CFUNC)
     PUBLIC     ?_AFUNC?BIT
     PUBLIC     _AFUNC

     RSEG   ?DT?_AFUNC?A51FUNC
?_AFUNC?BYTE:
    tmp_vchr?042:    DS    1

     RSEG   ?BI?_AFUNC?A51FUNC
?_AFUNC?BIT:
     v_bflag?041:    DBIT    1
; //a51FUNC.c
;
; #define uchar unsigned char
; #define uint unsigned int
;
; extern uint CFUNC(uint);
;
; uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag)

     RSEG   ?PR?_AFUNC?A51FUNC
_AFUNC:        ;c51所寫的函數(shù)產(chǎn)生的匯編代碼從這里開始
     USING     0
             ; SOURCE LINE # 8
;---- Variable 'v_achr?040' assigned to Register 'R7' ----
; {
             ; SOURCE LINE # 9
;      uchar tmp_vchr;
;      uint   tp_vint;
;
;      tmp_vchr=v_achr;
             ; SOURCE LINE # 13
     MOV       tmp_vchr?042,R7
;      tp_vint=(uint)v_bflag;
             ; SOURCE LINE # 14
     MOV       C,v_bflag?041
     CLR       A
     MOV       R6,A
     RLC       A
     MOV       R7,A
;---- Variable 'tp_vint?043' assigned to Register 'R6/R7' ----
;       這里說明R6,R7內(nèi)容就是tp_vint
;      return CFUNC(tp_vint);
             ; SOURCE LINE # 16
     LCALL     _CFUNC    ;這里調(diào)用了用c51寫的函數(shù)
; }
             ; SOURCE LINE # 17
?C0001:
     RET
; END OF _AFUNC

     END

這個文件就是你的匯編函數(shù)所在文件，把函數(shù)里面的匯編代碼修改成你所需的匯編函數(shù)就ok了。

建議參考 徐愛鈞，彭秀華所寫的《單片機(jī)高級語言C51windows環(huán)境編程與應(yīng)用》或馬忠梅所寫的
《單片機(jī)的c語言應(yīng)用程序設(shè)計》有關(guān)混合語言編程有關(guān)章節(jié)

   .................................................................................................................
                                 關(guān)于在 KEIL C51 中直接嵌入?yún)R編。。。 [Youth]
有時在C51程序中需要嵌入一些匯編代碼，這時當(dāng)然可以用通常的作法：
按照 C51 與匯編的接口寫一個匯編函數(shù)，然后在 C51 程序中調(diào)用該函數(shù)。(此種方法可在論壇里搜索，以前有很多帖子講到，不再
重復(fù))

下面介紹直接嵌入?yún)R編代碼的方法：

1、在 C 文件中要嵌入?yún)R編代碼片以如下方式加入?yún)R編代碼：
#pragma ASM
; Assembler Code Here
#pragma ENDASM

2、在 Project 窗口中包含匯編代碼的 C 文件上右鍵，選擇“Options for ...”，點(diǎn)擊右邊的“Generate Assembler SRC File”
和“Assemble SRC File”，使檢查框由灰色變成黑色(有效)狀態(tài)；

3、根據(jù)選擇的編譯模式，把相應(yīng)的庫文件(如 Small 模式時，是 Keil\C51\Lib\C51S.Lib)加入工程中, 該文件必須作為工程的最
后文件；

4、編譯，即可生成目標(biāo)代碼。
    如何在 KEIL C51（v6.21） 中調(diào)用匯編函數(shù)的一個示例 [ycong_kuang]

有關(guān)c51調(diào)用匯編的方法已經(jīng)有很多帖子講到，但是一般只講要點(diǎn)，很少有對整個過程作詳細(xì)描述，對于初學(xué)者是不夠的，這里筆者
通過一個簡單例子對這個過程進(jìn)行描述，希望能對初學(xué)者有所幫助。幾年來，在這個論壇里筆者得到很多熱心人指導(dǎo)，因此也希望
藉此盡一點(diǎn)綿薄之力。

在這個例子里，闡述了編寫c51程序調(diào)用匯編函數(shù)的一種方法，這個外部函數(shù)的入口參數(shù)是一個字符型變量和一個位變量，返回值是
一個整型變量。例中，先用c51寫出這個函數(shù)的主體，然后用SRC控制指令編譯產(chǎn)生asm文件，進(jìn)一步修改這個asm文件就得到我們所
要的匯編函數(shù)。該方法讓編譯器自動完成各種段的安排，提高了匯編程序的編寫效率。

step1. 按寫普通c51程序方法，建立工程，在里面導(dǎo)入main.c文件和CFUNC.c文件。

相關(guān)文件如下：
//main.c文件
#include < reg51.h >

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

extern uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag);

void main()
{
     bit BFLAG;
     uchar mav_chr;
     uint     mvintrslt;

     mav_chr=0xd4; BFLAG=1;
     mvintrslt=AFUNC(mav_chr,BFLAG);
}

//CFUNC.c文件

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag)
{
     uchar tmp_vchr;
     uint   tp_vint;

     tmp_vchr=v_achr;
     tp_vint=(uint)v_bflag;
     return tmp_vchr+(tp_vint<<8);
}

step2. 在 Project 窗口中包含匯編代碼的 C 文件上右鍵，選擇“Options for ...”，點(diǎn)擊右邊的“Generate Assembler SRC
         File”和“Assemble SRC File”，使檢查框由灰色變成黑色(有效)狀態(tài);

step3. 根據(jù)選擇的編譯模式，把相應(yīng)的庫文件（如 Small 模式時，是 Keil\C51\Lib\C51S.Lib）加入工程中，該文件必須作為工
        程的最后文件；

step4. build這個工程后將會產(chǎn)生一個CFUNC.SRC的文件，將這個文件改名為CFUNC.A51（也可以通過編譯選項直接產(chǎn)生CFUNC.A51文
        件），然后在工程里去掉庫文件（如C51S.Lib)和CFUNC.c,而將CFUNC.A51添加到工程里。

//CFUNC.SRC文件如下
.\CFUNC.SRC generated from: CFUNC.c
NAME CFUNC

?PR?_AFUNC?CFUNC      SEGMENT CODE
?BI?_AFUNC?CFUNC      SEGMENT BIT OVERLAYABLE
     PUBLIC     ?_AFUNC?BIT
     PUBLIC     _AFUNC

     RSEG   ?BI?_AFUNC?CFUNC
?_AFUNC?BIT:
     v_bflag?041:    DBIT    1
; #define uchar unsigned char
; #define uint unsigned int
;
; uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag)

     RSEG   ?PR?_AFUNC?CFUNC
_AFUNC:
     USING     0
             ; SOURCE LINE # 5
;---- Variable 'v_achr?040' assigned to Register 'R7' ----
; {
             ; SOURCE LINE # 6
;      uchar tmp_vchr;
;      uint     tp_vint;
;
;      tmp_vchr=v_achr;
             ; SOURCE LINE # 10
;---- Variable 'tmp_vchr?042' assigned to Register 'R5' ----
     MOV       R5,AR7
;      tp_vint=(uint)v_bflag;
             ; SOURCE LINE # 11
     MOV       C,v_bflag?041
     CLR       A
     RLC       A
;---- Variable 'tp_vint?043' assigned to Register 'R6/R7' ----
;      return tmp_vchr+(tp_vint<<8);
             ; SOURCE LINE # 12
     MOV       R6,A
     MOV       R4,#00H
     CLR       A
     ADD       A,R5
     MOV       R7,A
     MOV       A,R4
     ADDC      A,R6
     MOV       R6,A
; }
             ; SOURCE LINE # 13
?C0001:
     RET
; END OF _AFUNC

     END

step5. 檢查main.c的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”是否有效，若是有效則點(diǎn)擊使檢查框變成無效狀
        態(tài)；再次build這個工程，到此你已經(jīng)得到匯編函數(shù)的主體，修改函數(shù)里面的匯編代碼就得到你所需的匯編函數(shù)了。

參考文獻(xiàn)：
   1.徐愛鈞，彭秀華。單片機(jī)高級語言C51windows環(huán)境編程與應(yīng)用，電子工業(yè)出版社
   2.  C51編程:關(guān)于在 KEIL C51 中直接嵌入?yún)R編。。。帖子編號： 83838 發(fā)表用戶:Youth
   .................................................................................................................
                                  keil中匯編函數(shù)調(diào)用c51函數(shù) [ycong_kuang]

在keil的寫法可參考89852帖子，具體如下：
與89852帖子相比，第一步在工程里多了一個被匯編調(diào)用的c51的函數(shù)文件（c51func.c），至于匯編函數(shù)還是先用c51編寫出主體
(a51func.c)，這樣匯編程序接口和段都交給編譯器處理，你只管在編譯成匯編代碼后按你的要求改寫匯編代碼就行了。

例程如下：
//main.c
#include < reg51.h >

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

extern uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag);

void main()
{
     bit BFLAG;
     uchar mav_chr;
     uint     mvintrslt;

     mav_chr=0xd4; BFLAG=1;
     mvintrslt=AFUNC(mav_chr,BFLAG);
}

//a51FUNC.c

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

extern uint CFUNC(uint);

uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag)    //c51寫的匯編函數(shù)，最終要變成匯編代碼
{
     uchar tmp_vchr;
     uint   tp_vint;

     tmp_vchr=v_achr;
     tp_vint=(uint)v_bflag;

     return CFUNC(tp_vint);             //這里調(diào)用一個c51函數(shù)
}

//c51FUNC.c

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uint CFUNC(uint v_int)                //被匯編函數(shù)調(diào)用c51函數(shù)
{
     return v_int<<2;
}

第二步是按89852帖子的step2,3,4把用c51寫的(匯編)函數(shù)變成a51文件(今天我試了一下step3可以不要)例程編譯結(jié)果如
下：
; .\a51func.SRC generated from: a51func.c
NAME     A51FUNC

?PR?_AFUNC?A51FUNC    SEGMENT CODE
?DT?_AFUNC?A51FUNC    SEGMENT DATA OVERLAYABLE
?BI?_AFUNC?A51FUNC    SEGMENT BIT OVERLAYABLE
     EXTRN     CODE (_CFUNC)
     PUBLIC     ?_AFUNC?BIT
     PUBLIC     _AFUNC

     RSEG   ?DT?_AFUNC?A51FUNC
?_AFUNC?BYTE:
    tmp_vchr?042:    DS    1

     RSEG   ?BI?_AFUNC?A51FUNC
?_AFUNC?BIT:
     v_bflag?041:    DBIT    1
; //a51FUNC.c
;
; #define uchar unsigned char
; #define uint unsigned int
;
; extern uint CFUNC(uint);
;
; uint AFUNC(uchar v_achr,bit v_bflag)

     RSEG   ?PR?_AFUNC?A51FUNC
_AFUNC:        ;c51所寫的函數(shù)產(chǎn)生的匯編代碼從這里開始
     USING     0
             ; SOURCE LINE # 8
;---- Variable 'v_achr?040' assigned to Register 'R7' ----
; {
             ; SOURCE LINE # 9
;      uchar tmp_vchr;
;      uint   tp_vint;
;
;      tmp_vchr=v_achr;
             ; SOURCE LINE # 13
     MOV       tmp_vchr?042,R7
;      tp_vint=(uint)v_bflag;
             ; SOURCE LINE # 14
     MOV       C,v_bflag?041
     CLR       A
     MOV       R6,A
     RLC       A
     MOV       R7,A
;---- Variable 'tp_vint?043' assigned to Register 'R6/R7' ----
;       這里說明R6,R7內(nèi)容就是tp_vint
;      return CFUNC(tp_vint);
             ; SOURCE LINE # 16
     LCALL     _CFUNC    ;這里調(diào)用了用c51寫的函數(shù)
; }
             ; SOURCE LINE # 17
?C0001:
     RET
; END OF _AFUNC

     END

這個文件就是你的匯編函數(shù)所在文件，把函數(shù)里面的匯編代碼修改成你所需的匯編函數(shù)就ok了。

建議參考 徐愛鈞，彭秀華所寫的《單片機(jī)高級語言C51windows環(huán)境編程與應(yīng)用》或馬忠梅所寫的
《單片機(jī)的c語言應(yīng)用程序設(shè)計》有關(guān)混合語言編程有關(guān)章節(jié)

   .................................................................................................................
                                 關(guān)于在 KEIL C51 中直接嵌入?yún)R編。。。 [Youth]
有時在C51程序中需要嵌入一些匯編代碼，這時當(dāng)然可以用通常的作法：
按照 C51 與匯編的接口寫一個匯編函數(shù)，然后在 C51 程序中調(diào)用該函數(shù)。(此種方法可在論壇里搜索，以前有很多帖子講到，不再
重復(fù))

下面介紹直接嵌入?yún)R編代碼的方法：

1、在 C 文件中要嵌入?yún)R編代碼片以如下方式加入?yún)R編代碼：
#pragma ASM
; Assembler Code Here
#pragma ENDASM

2、在 Project 窗口中包含匯編代碼的 C 文件上右鍵，選擇“Options for ...”，點(diǎn)擊右邊的“Generate Assembler SRC File”
和“Assemble SRC File”，使檢查框由灰色變成黑色(有效)狀態(tài)；

3、根據(jù)選擇的編譯模式，把相應(yīng)的庫文件(如 Small 模式時，是 Keil\C51\Lib\C51S.Lib)加入工程中, 該文件必須作為工程的最
后文件；

4、編譯，即可生成目標(biāo)代碼。

補(bǔ)：（自己所寫）如果不經(jīng)過第三步，則會產(chǎn)生以下兩個錯誤
*** WARNING L1: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
     SYMBOL:   ?C_START
     MODULE:   .\STARTUP.obj (?C_STARTUP)
*** WARNING L2: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL
     SYMBOL:   ?C_START
     MODULE:   .\STARTUP.obj (?C_STARTUP)
     ADDRESS: 000DH





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