標(biāo)題: 自制六軸并聯(lián)平臺 [打印本頁]
作者: mdcluj    時間: 2015-6-30 14:45
標(biāo)題: 自制六軸并聯(lián)平臺
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，上位PC機(jī)+AVR單片機(jī)+伺服舵機(jī)
軟件 VB WINAVR PROTEUS
機(jī)械結(jié)構(gòu) 六桿支撐結(jié)構(gòu)，擺臂驅(qū)動，萬向球鉸。
上位機(jī)完成位置解算，文件輸入。將控制信號
傳到單片機(jī)。單片機(jī)負(fù)責(zé)接收控制信號，控制舵機(jī)
舵機(jī)完成定位。可實(shí)現(xiàn)三軸位移 X,Y,Z 三軸旋轉(zhuǎn)
A,B,C 共六軸。

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視頻
作者: 龍虎大王    時間: 2015-6-30 19:00
高大上
作者: jiakuo25    時間: 2015-7-2 07:29
弱弱的問下這是干嘛用的？？
作者: zqbx123    時間: 2022-11-6 21:03
請問USB-HID調(diào)試 用的什么軟件��？



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