標題: 奮斗stm32開發(fā)板學(xué)習(xí)日記5—串口通信試驗 [打印本頁]
作者: qunqun    時間: 2015-7-9 01:08
標題: 奮斗stm32開發(fā)板學(xué)習(xí)日記5—串口通信試驗
                  準備材料：
相信無論哪本書都會將串口通信知識點放在書籍的最開始的前幾章，可見， 串口通信在單片機中的重要性，程序運行的時候，我們不但可以通過點亮led的方式，來調(diào)試程序。 同時也可以通過串口通信的方式來向串口調(diào)試助手中打印相關(guān)變量信息，顯示在計算機上， 但從這點上，串口通信的作用就可想而知了。
在串口通信中，我們要明白幾個參數(shù)， 字長（一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長度）， 波特率（每秒傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)）， 奇偶校驗位， 還有停止位，這些參數(shù)都在ST的官方提供的串口庫中的USART_InitTypeDef的結(jié)構(gòu)體中含有。
接下來我們還要介紹下串口的接口的標示圖，

從圖上可以看到，他一共有九個針口， 其中RX TX GND就是在串口通信中其主要作用。在多機串口通信中，要注意連線RX-TX，
TX-RX， GND-GND，
關(guān)鍵代碼如下：
  1. Int Main

  3. {

  5. uint8_t a=0;

  7. RCC_Configuration();    //初始化外設(shè)時鐘

  9. GPIO_Configuration();  // 初始化GPIO

  11. USART_Config(USART1);  // 初始化USART1

  13. NVIC_Configuration();    //配置中斷管理器

  15. while (1)

  17. {

  19. if(rec_f==1){

  21. rec_f=0;

  23. USART_OUT(USART1,"你發(fā)送的信息: \r\n");

  25. USART_OUT(USART1,&TxBuffer1[0]);

  27. if(a==0) {GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); a=1;}

  29. else {GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=0; }

  31. }

  33. Return 0；

  35. }

  37. /****************************************************************************

  39. ****************************************************************************/

  41. void RCC_Configuration(void)

  43. {

  45. SystemInit();

  47. RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 |RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB

  49. | RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);

  51. }

  53. ****************************************************************************/

  55. void GPIO_Configuration(void)

  57. {

  59. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;                                             //GPIO  初始化TX TX 對應(yīng)的pin腳

  61. GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  63. GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

  65. GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  67. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructrue);

  69. GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

  71. GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  73. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructrue);

  75. }

  77. /****************************************************************************

  79. ****************************************************************************/

  81. void NVIC_Configuration(void)   //配置中斷管理器   優(yōu)先級組， 搶占優(yōu)先級， 相應(yīng)優(yōu)先級

  83. {

  85. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  87. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

  89. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

  91. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

  93. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

  95. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  97. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  99. }

  101. void USART_Config(USART_TypeDef* USARTx){      // 初始化串口1     波特率， 數(shù)組長度， 停止位，校驗位， 硬件控制流

  103. USART_InitTypeDef USART_InitStructrue;

  105. USART_InitStructrue.USART_BaudRate = 115200;

  107. USART_InitStructrue.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

  109. USART_InitStructrue.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

  111. USART_InitStructrue.USART_Parity = USART_Parity_No;

  113. USART_InitStructrue.USART_HardwareFlowControl USART_HardwareFlowControl_None;

  115. USART_InitStructrue.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  117. USART_Init(USART1, &USART_InitStructrue);

  119. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);     //使能接收中斷

  121. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);     //使能發(fā)送中斷

  123. USART_Cmd(USART1, ENABLE);

  125. }

  127. /**********************************************************************/

  129. void USART1_IRQHandler(void)

  131. {

  133. unsigned int i;

  135. if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)     //確定接收中斷

  137. {

  139. RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1);

  141. if(RxBuffer1[RxCounter1-2]==0x0d&&RxBuffer1[RxCounter1-1]==0x0a)

  143. {

  145. for(i=0; i< RxCounter1; i++) TxBuffer1[i]= RxBuffer1[i];

  147. rec_f=1;

  149. TxBuffer1[RxCounter1]=0;

  151. RxCounter1=0;

  153. }

  155. }

  157. if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)   //排除發(fā)送中斷

  159. {

  161. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);

  163. }

  165. }
復(fù)制代碼



程序分析， 依舊是從main函數(shù)開始執(zhí)行， RCC_Configuration初始化各個外設(shè)時鐘，具體是GPIOB與USART1這兩個外設(shè)。接著是具體配置GPIO口。 應(yīng)為串口通信中，必須要用的兩根數(shù)據(jù)線TX RX 電路圖如圖：

從圖中可以看到，RX對應(yīng)的PA9， TX對應(yīng)的是PA10, 分別給這兩個Pin腳配置相關(guān)參數(shù)。程序繼續(xù)執(zhí)行USART_config函數(shù)，該函數(shù)就是具體配置串口通信的相關(guān)參數(shù)了。 波特率，數(shù)據(jù)長度等等...
繼續(xù)執(zhí)行NVIC_config函數(shù)，這里看到了一個陌生的結(jié)構(gòu)體變量 NVIC_InitTypeDef，
簡單說的NVIC就是控制stm32所有的中斷的管理器。進入函數(shù)里面，設(shè)置中斷通道USART1_IRQn， 這里我們可以參考這張中斷向量表：

接下來本別分支搶占優(yōu)先級，以及響應(yīng)優(yōu)先級。接下來，還要注意中斷函數(shù)USART1_IRQHandler， 進入該函數(shù)有兩種可能， 發(fā)送和接收到結(jié)束位，都有可能引發(fā)中斷，因此我們在進入中斷時候，要判斷下到到底是接收中斷，還是發(fā)送中斷。由于本實驗的目的只想讓接收數(shù)據(jù)產(chǎn)生中斷，故USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);就是關(guān)閉發(fā)送中斷。
最后來看下，產(chǎn)生中斷的原理，先看下串口架構(gòu)圖:

數(shù)據(jù)在傳輸過程中，以發(fā)送為例， 內(nèi)核首先把數(shù)據(jù)通過cpu或者dna（數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊环N方式） 寫入到發(fā)送數(shù)據(jù)的寄存器TDR中，接著，在適當時候把數(shù)據(jù)加載到發(fā)送移位寄存器中， 在發(fā)送到結(jié)束符時， 會讓圖中的TXE被置起，這時，就會引發(fā)一個中斷。
實驗現(xiàn)象：
串口助手打印出“ 你發(fā)送的信息為：xxxx ”






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