標題: 紅外遙控8路電機程序 [打印本頁]
作者: 騰飛的龍    時間: 2015-7-23 23:18
標題: 紅外遙控8路電機程序
  1. /**********************************************************
  2.                         正確的外部中斷1 P3^3紅外接收 控制LED燈
  3.                 并顯示鍵值  
  4.                                         紅外遙控控制機械臂

  6.                         P0^6位使能。PO^7段使能。P2口輸出數(shù)據(jù)
  7.                         單片機：STC89C52
  8.                         晶振：11.0592M
  9.                         蘇義江
  10.                          2015年4月22日

  12. *********************************************************/
  13. #include<12c5a.h>
  14. #define QIANJIN   a=1;b=0;c=1;d=0;
  15. #define HOUTUI    a=0;b=1;c=0;d=1;
  16. #define ZUOZHUAN  a=0;b=1;c=1;d=0;
  17. #define YOUZHUAN  a=1;b=0;c=0;d=1;
  18. #define STOP      a=1;b=1;c=1;d=1;

  20. sbit wei =P0^6;
  21. sbit duan=P0^7;
  22. sbit ting   =P2^7;
  23. sbit xzdj1a =P0^0;//行走電機
  24. sbit xzdj1b =P0^1;
  25. sbit xzdj2a =P0^2;
  26. sbit xzdj2b =P0^3;

  28. sbit toua  =P0^6;//頭電機
  29. sbit toub  =P0^7;
  30. sbit shoua =P1^0;//手電機
  31. sbit shoub =P1^1;
  32. sbit wana  =P1^2;//腕電機
  33. sbit wanb  =P1^3;
  34. sbit zhoua =P1^4;//肘電機
  35. sbit zhoub =P1^5;
  36. sbit zhou1a=P1^6;
  37. sbit zhou1b=P1^7;
  38. sbit jiana =P2^0;//肩電機
  39. sbit jianb =P2^1;
  40. sbit jian1a=P2^2;
  41. sbit jian1b=P2^3;
  42. uchar irtime;    //紅外時間
  43. uchar startflag; //起始標志位
  44. uchar irdata[33];//多少個數(shù)據(jù)
  45. uchar bitnum;    //第幾位
  46. uchar irreceok;  //紅外接收完成
  47. uchar ircode[4]; //用戶碼和鍵值碼4位
  48. uchar irprosok;  //紅外接收結束
  49. uchar disp[4];   //分離出4位數(shù)據(jù)顯示

  51. uchar code table[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};
  52.                                 //        0xef,0xbf,0xdf,0x7f};
  53. uchar code smg[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,
  54.                                         0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,
  55.                                         0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};
  56. /*void delay_50ms(uint t)//12m晶振50ms秒延時
  57. {
  58.         uint j;
  59.         for(;t>0;t--)
  60.         for(j=6245;j>0;j--);
  61. }
  62. void delay_1ms(uint t)//12m晶振1ms秒延時
  63. {
  64.         uint j,k;
  65.         for(j=t;j>0;j--)
  66.         for(k=120;k>0;k--);
  67. }*/
  68. void delay_50us(uint t)//12m晶振50us秒延時
  69. {
  70.         uchar j;
  71.         for(;t>0;t--)
  72.         for(j=19;j>0;j--);
  73. }
  74. void timer0init() //定時器初始化
  75. {
  76. //        TMOD=0X12;//T1方式1.T0方式2
  77.         TMOD=0X02;//T0方式2
  78.         TH0=0X00;//高8位清零
  79.         TL0=0X00;//低8位清零
  80.         EA=1;
  81.         ET0=1;
  82.         TR0=1;       
  83. }
  84. void int0init()//外部中斷1初始化
  85. {
  86.         IT1=1; //下降沿觸發(fā)
  87.         EX1=1; //打開外部中斷1
  88.         EA=1;  // 開總中斷
  89. }
  90. void irwork()//分離16進制紅外數(shù)據(jù)
  91. {
  92.         disp[2]=ircode[0]/16;//鍵值碼
  93.         disp[1]=ircode[0]%16;
  94.         disp[3]=ircode[2]/16;//識別碼
  95.         disp[0]=ircode[2]%16;


  98. }
  99. void  shoushen()
  100. {
  101.         shoua=1;
  102.         shoub=0;
  103. }
  104. void  shouzhua()
  105. {
  106.         shoua=0;
  107.         shoub=1;
  108. }
  109. void  wanzuo()
  110. {
  111.         wana =1;
  112.         wanb=0;
  113. }
  114. void  wanyou()
  115. {
  116.         wana =0;
  117.         wanb=1;
  118. }
  119. void zhouzuo()
  120. {
  121.   zhoua=1;
  122.   zhoub=0;
  123. }
  124. void zhouyou()
  125. {
  126.   zhoua=0;
  127.   zhoub=1;
  128. }
  129. void zhoushang()
  130. {
  131.   zhou1a=1;
  132.   zhou1b=0;
  133. }
  134. void zhouxia()
  135. {
  136.   zhou1a=0;
  137.   zhou1b=1;
  138. }
  139. void xzqianjin()
  140. {
  141.         xzdj1a =1;
  142.         xzdj1b =0;
  143.         xzdj2a =1;
  144.         xzdj2b =0;
  145. }
  146. void xzhoutui()
  147. {
  148.         xzdj1a =0;
  149.         xzdj1b =1;
  150.         xzdj2a =0;
  151.         xzdj2b =1;
  152. }
  153. void xzzuozhuan()
  154. {
  155.         xzdj1a =0;
  156.         xzdj1b =1;
  157.         xzdj2a =1;
  158.         xzdj2b =0;
  159. }
  160. void xzyouzhuan()
  161. {
  162.         xzdj1a =1;
  163.         xzdj1b =0;
  164.         xzdj2a =0;
  165.         xzdj2b =1;
  166. }
  167. void jianshang()
  168. {
  169.         jiana=1;
  170.         jianb=0;
  171. }
  172. void jianxia()
  173. {
  174.         jiana=0;
  175.         jianb=1;
  176. }
  177. void jianqian()
  178. {
  179.    jian1a=1;
  180.    jian1b=0;
  181. }
  182. void jianhou()
  183. {
  184.    jian1a=0;
  185.    jian1b=1;
  186. }
  187. void tingsha()
  188. {
  189.         P0=0Xff;
  190.         P2 =0XFF;
  191.         P1=0XFF;
  192. }
  193. void display()//顯示
  194. {
  195.         P2=0xfe;
  196.         wei=1;
  197.         wei=0;
  198.         delay_50us(50);

  200.         P2=smg[disp[0]];
  201.         delay_50us(50);
  202.         duan=1;
  203.         duan=0;
  204.         P2=0xff;

  206.         P2=0xfd;
  207.         wei=1;
  208.         wei=0;
  209.         delay_50us(50);

  211.         P2=smg[disp[1]];
  212.         delay_50us(50);
  213.         duan=1;
  214.         duan=0;
  215.         P2=0xff;

  217.         P2=0xfb;
  218.         wei=1;
  219.         wei=0;
  220.         delay_50us(50);

  222.         P2=smg[disp[2]];
  223.         delay_50us(50);
  224.         duan=1;
  225.         duan=0;
  226.         P2=0xff;

  228.         P2=0xf7;
  229.         wei=1;
  230.         wei=0;
  231.         delay_50us(50);

  233.         P2=smg[disp[3]];
  234.         delay_50us(50);
  235.         duan=1;
  236.         duan=0;
  237.         P2=0xff;
  238.        
  239. }
  240. /*void display()//顯示
  241. {
  242.         uchar i;       
  243.         for(i=0;i<4;i++)
  244.         {
  245.                 duan=1;
  246.                 duan=0;
  247.                 P2=smg[disp[i]];
  248.                 delay_50us(50);
  249.                 wei=1;
  250.                 wei=0;
  251.                 P2=table[i];
  252.                 delay_50us(20);
  253.         }
  254. }*/
  255. void irpros()//紅外處理
  256. {
  257.         uchar k,i,j;
  258.         uchar value;   //紅外數(shù)據(jù)值
  259.         k=1;           //從第一個數(shù)據(jù)碼開始
  260.         for(j=0;j<4;j++)//只取出4組碼
  261.         {
  262.                 for(i=0;i<8;i++)//8位數(shù)據(jù)循環(huán)8次
  263.                 {
  264.                 //右移一位。移動7次。從低位開始移
  265.                         value=value>>1;
  266.                 //循環(huán)這個判斷語句8次.判斷是1 還是0
  267.                 //大于7為 1. 小于7為 0
  268.                         if(irdata[k]>7)
  269.                         {                               
  270.                                 value=value|0x80;
  271.                         }
  272.                         k++;
  273.                 }
  274.         //把數(shù)據(jù)放到數(shù)組中
  275.                 ircode[j]=value;       
  276.         }
  277.         irprosok=1;
  278. }
  279. void main()
  280. {       
  281.         timer0init() ;
  282.         int0init();
  283.         while(1)
  284.         {
  285.                 if(irreceok)
  286.                 {
  287.                         irpros();
  288.                         irreceok=0;
  289.                 }
  290.                 if(irprosok)
  291.                 {
  292.                         irwork();
  293.                         irprosok=0;
  294.                 }
  295.                 display();
  296.                 switch(ircode[2])
  297.                 {
  298.                 //        case 0x05: QIANJIN ;break;
  299.                 //        case 0x06: HOUTUI  ;break;
  300.                 //        case 0x07: ZUOZHUAN;break;
  301.                 //        case 0x08: YOUZHUAN;break;
  302.                 //        case 0x04: STOP ;   break;

  304.                         case 0x02: xzqianjin(); break;//電視遙控器鍵值
  305.                         case 0x0a: xzhoutui()  ;break;//電視遙控器鍵值
  306.                         case 0x07: xzzuozhuan();break;//電視遙控器鍵值
  307.                         case 0x05: xzyouzhuan(); break;//電視遙控器鍵值
  308.                         case 0x06: tingsha();  break;//電視遙控器鍵值
  309.                         case 0x18: tingsha();  break;

  311.                         case 0x17: shoushen(); break;
  312.                         case 0x14: shouzhua(); break;

  314.                         case 0x16: wanzuo();   break;
  315.                         case 0x13: wanyou();   break;

  317.                         case 0x15: zhoushang();break;
  318.                         case 0x12: zhouxia();  break;

  320.                         case 0x11: zhouzuo();  break;
  321.                         case 0x1a: zhouyou();  break;

  323.                         case 0x10: jianqian(); break;
  324.                         case 0x0e: jianhou();  break;

  326.                         case 0x0f: jianshang();break;
  327.                         case 0x19: jianxia();  break;

  329.                

  331.                
  332.                         default:break;
  333.                 }       
  334.         }
  335. }
  336. void timer0() interrupt 1//定時器0中斷服務函數(shù)
  337. {
  338.         irtime++; //加到255自動清零再加
  339. }
  340. void int0() interrupt 2//定時器1中斷服務函數(shù)
  341. {
  342.         if(startflag)
  343.         {
  344.                 if(irtime>32)//檢測引導碼
  345.                 {
  346.                         bitnum=0;
  347.                 }
  348.                 irdata[bitnum]=irtime;
  349.                 irtime=0;
  350.                 bitnum++;
  351.                 if(bitnum==33)
  352.                 {
  353.                         bitnum=0;
  354.                         irreceok=1;//紅外接收結束
  355.                 }
  356.         }
  357.         else
  358.         {
  359.                 startflag=1;
  360.                 irtime=0;
  361.         }
  362.        
  363. }
復制代碼
作者: admin    時間: 2015-7-24 02:36
樓主謝謝分享能給個電路圖，或者說明一下電機用什么芯片驅動？怎么接線嗎？
作者: lxa0    時間: 2015-7-24 19:40
8個電機都接哪了???
作者: 騰飛的龍    時間: 2015-8-3 20:18
admin 發(fā)表于 2015-7-24 02:36
樓主謝謝分享能給個電路圖，或者說明一下電機用什么芯片驅動？怎么接線嗎？

您好，我用的是L6203驅動電機，8個電機就用8塊，和L298的驅動方法一樣。電路圖自己畫的不會傳無奈。
作者: 騰飛的龍    時間: 2015-8-3 20:20
lxa0 發(fā)表于 2015-7-24 19:40
8個電機都接哪了???

手，腕，肘，肩。還有頭。都是驅動芯片L6203控制的。
作者: kql    時間: 2016-9-3 12:38
太棒了！多謝分享
作者: tomgay    時間: 2017-5-1 14:20

太棒了！多謝分享



歡迎光臨 (http://www.torrancerestoration.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1