SPI 接口一般使用 4 條線通信:
MISO 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入,從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出。
MOSI 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出,從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入。
SCLK 時(shí)鐘信號,由主設(shè)備產(chǎn)生。
CS 從設(shè)備片選信號,由主設(shè)備控制。
SPI 主要特點(diǎn)有:可以同時(shí)發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù);可以當(dāng)作主機(jī)或從機(jī)工作;提供頻率可編程時(shí)鐘;發(fā)送結(jié)束中斷標(biāo)志;寫沖突保護(hù);總線競爭保護(hù)等。
STM32 的 SPI 功能很強(qiáng)大,SPI 時(shí)鐘最多可以到 18Mhz,支持 DMA,可以配置為 SPI 協(xié)議或者 I2S 協(xié)議
使用 STM32 的 SPI2 的主模式,下面就來看看 SPI2 部分的設(shè)置步驟吧。SPI 相關(guān)的庫函數(shù)和定義分布在文件 stm32f10x_spi.c 以及頭文件 stm32f10x_spi.h 中。STM32 的主模式配置步驟如下:
1)配置相關(guān)引腳的復(fù)用功能,使能 SPI2 時(shí)鐘
我們要用 SPI2,第一步就要使能 SPI2 的時(shí)鐘。其次要設(shè)置 SPI2 的相關(guān)引腳為復(fù)用輸出,這樣才會(huì)連接到 SPI2 上否則這些 IO 口還是默認(rèn)的狀態(tài),也就是標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出口。這里我們使用的是 PB13、14、15 這 3 個(gè)(SCK.、MISO、MOSI,CS 使用軟件管理方式),所以設(shè)置這三個(gè)為復(fù)用 IO。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB 時(shí)鐘使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );//SPI2 時(shí)鐘使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15 復(fù)用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOB
2)初始化 SPI2,設(shè)置 SPI2 工作模式
接下來我們要初始化 SPI2,設(shè)置 SPI2 為主機(jī)模式,設(shè)置數(shù)據(jù)格式為 8 位,然設(shè)置 SCK 時(shí)鐘極性及采樣方式。并設(shè)置 SPI2 的時(shí)鐘頻率(最大 18Mhz),以及數(shù)據(jù)的格式(MSB 在前還是LSB 在前)。這在庫函數(shù)中是通過 SPI_Init 函數(shù)來實(shí)現(xiàn)的。
void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);
跟其他外設(shè)初始化一樣,第一個(gè)參數(shù)是 SPI 標(biāo)號,這里我們是使用的 SPI2。下面我們來看看第二個(gè)參數(shù)結(jié)構(gòu)體類型 SPI_InitTypeDef 的定義:
typedef struct
{
uint16_t SPI_Direction; // 設(shè)置 SPI 的通信方式,可以選擇為半雙工,全雙工,以及串行發(fā)和串行收方式
uint16_t SPI_Mode; // 設(shè)置 SPI 的主從模式
uint16_t SPI_DataSize; // 為 8 位還是 16 位幀格式選擇項(xiàng)
uint16_t SPI_CPOL; // 設(shè)置時(shí)鐘極性
uint16_t SPI_CPHA; // 設(shè)置時(shí)鐘相位
uint16_t SPI_NSS; //設(shè)置 NSS 信號由硬件(NSS 管腳)還是軟件控制
uint16_t SPI_BaudRatePrescaler; //設(shè)置 SPI 波特率預(yù)分頻值
uint16_t SPI_FirstBit; //設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸順序是 MSB 位在前還是 LSB 位在前
uint16_t SPI_CRCPolynomial; //設(shè)置 CRC 校驗(yàn)多項(xiàng)式,提高通信可靠性,大于 1 即可
}SPI_InitTypeDef;
結(jié)構(gòu)體成員變量比較多,這里我們挑取幾個(gè)重要的成員變量說一下:
第一個(gè)參數(shù) SPI_Direction 是用來設(shè)置 SPI 的通信方式,可以選擇為半雙工,全雙工,以及串行發(fā)和串行收方式,這里我們選擇全雙工模式 SPI_Direction_2Lines_FullDuplex。
第二個(gè)參數(shù) SPI_Mode 用來設(shè)置 SPI 的主從模式,這里我們設(shè)置為主機(jī)模式 SPI_Mode_Master,當(dāng)然有需要你也可以選擇為從機(jī)模式 SPI_Mode_Slave。
第三個(gè)參數(shù) SPI_DataSiz 為 8 位還是 16 位幀格式選擇項(xiàng),這里我們是 8 位傳輸,選擇SPI_DataSize_8b。
第四個(gè)參數(shù) SPI_CPOL 用來設(shè)置時(shí)鐘極性,我們設(shè)置串行同步時(shí)鐘的空閑狀態(tài)為高電平所以我們選擇 SPI_CPOL_High。
第五個(gè)參數(shù) SPI_CPHA 用來設(shè)置時(shí)鐘相位,也就是選擇在串行同步時(shí)鐘的第幾個(gè)跳變沿(上升或下降)數(shù)據(jù)被采樣,可以為第一個(gè)或者第二個(gè)條邊沿采集,這里我們選擇第二個(gè)跳變沿,所以選擇 SPI_CPHA_2Edge
第六個(gè)參數(shù) SPI_NSS 設(shè)置 NSS 信號由硬件(NSS 管腳)還是軟件控制,這里我們通過軟件控制 NSS 關(guān)鍵,而不是硬件自動(dòng)控制,所以選擇 SPI_NSS_Soft。
第七個(gè)參數(shù) SPI_BaudRatePrescaler 很關(guān)鍵,就是設(shè)置 SPI 波特率預(yù)分頻值也就是決定 SPI 的時(shí)鐘的參數(shù) , 從不分頻道 256 分頻 8 個(gè)可選值,初始化的時(shí)候我們選擇 256 分頻值SPI_BaudRatePrescaler_256, 傳輸速度為 36M/256=140.625KHz。
第八個(gè)參數(shù) SPI_FirstBit 設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸順序是 MSB 位在前還是 LSB 位在前, ,這里我們選擇SPI_FirstBit_MSB 高位在前。
第九個(gè)參數(shù) SPI_CRCPolynomial 是用來設(shè)置 CRC 校驗(yàn)多項(xiàng)式,提高通信可靠性,大于 1 即可。
設(shè)置好上面 9 個(gè)參數(shù),我們就可以初始化 SPI 外設(shè)了。初始化的范例格式為:
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //雙線雙向全雙工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主 SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // SPI 發(fā)送接收 8 位幀結(jié)構(gòu)
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//串行同步時(shí)鐘的空閑狀態(tài)為高電平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//第二個(gè)跳變沿?cái)?shù)據(jù)被采樣
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信號由軟件控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //預(yù)分頻 256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //數(shù)據(jù)傳輸從 MSB 位開始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 值計(jì)算的多項(xiàng)式
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化外設(shè) SPIx 寄存器
3)使能 SPI2
初始化完成之后接下來是要使能 SPI2 通信了,在使能 SPI2 之后,我們就可以開始 SPI 通訊了。使能 SPI2 的方法是:
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能 SPI 外設(shè)
4)SPI 傳輸數(shù)據(jù)
通信接口當(dāng)然需要有發(fā)送數(shù)據(jù)和接受數(shù)據(jù)的函數(shù),固件庫提供的發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)原型為:
void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);
這個(gè)函數(shù)很好理解,往 SPIx 數(shù)據(jù)寄存器寫入數(shù)據(jù) Data,從而實(shí)現(xiàn)發(fā)送。
固件庫提供的接受數(shù)據(jù)函數(shù)原型為:
uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx) ;
這個(gè)函數(shù)也不難理解,從 SPIx 數(shù)據(jù)寄存器讀出接受到的數(shù)據(jù)。
5)查看 SPI 傳輸狀態(tài)
在 SPI 傳輸過程中,我們經(jīng)常要判斷數(shù)據(jù)是否傳輸完成,發(fā)送區(qū)是否為空等等狀態(tài),這是通過函數(shù) SPI_I2S_GetFlagStatus 實(shí)現(xiàn)的,這個(gè)函數(shù)很簡單就不詳細(xì)講解,判斷發(fā)送是否完成的方法是:
SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE);
接下來介紹一下 W25Q64。W25Q64 是華邦公司推出的大容量SPI FLASH 產(chǎn)品,W25Q64 的容量為 64Mb,該系列還有 W25Q80/16/32 等。ALIENTEK 所選擇的 W25Q64 容量為 64Mb,也就是 8M 字節(jié)。
W25Q64 將 8M 的容量分為 128 個(gè)塊(Block),每個(gè)塊大小為 64K 字節(jié),每個(gè)塊又分為 16個(gè)扇區(qū)(Sector),每個(gè)扇區(qū) 4K 個(gè)字節(jié)。W25Q64 的最少擦除單位為一個(gè)扇區(qū),也就是每次必須擦除 4K 個(gè)字節(jié)。這樣我們需要給 W25Q64 開辟一個(gè)至少 4K 的緩存區(qū),這樣對 SRAM 要求比較高,要求芯片必須有 4K 以上 SRAM 才能很好的操作。
W25Q64 的擦寫周期多達(dá) 10W 次,具有 20 年的數(shù)據(jù)保存期限,支持電壓為 2.7~3.6V,W25Q64 支持標(biāo)準(zhǔn)的 SPI,還支持雙輸出/四輸出的 SPI,最大 SPI 時(shí)鐘可以到 80Mhz(雙輸出時(shí)相當(dāng)于 160Mhz,四輸出時(shí)相當(dāng)于 320M),更多的 W25Q64 的介紹,請參考 W25Q64 的DATASHEET。
/**
* 以下是SPI模塊的初始化代碼,配置成主機(jī)模式,訪問SD Card/W25Q64/NRF24L01
* SPI口初始化
* 這里針是對SPI2的初始化
*/
void SPI2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB時(shí)鐘使能
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );//SPI2時(shí)鐘使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15復(fù)用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //PB13/14/15上拉
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //設(shè)置SPI單向或者雙向的數(shù)據(jù)模式:SPI設(shè)置為雙線雙向全雙工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //設(shè)置SPI工作模式:設(shè)置為主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //設(shè)置SPI的數(shù)據(jù)大小:SPI發(fā)送接收8位幀結(jié)構(gòu)
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步時(shí)鐘的空閑狀態(tài)為高電平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步時(shí)鐘的第二個(gè)跳變沿(上升或下降)數(shù)據(jù)被采樣
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信號由硬件(NSS管腳)還是軟件(使用SSI位)管理:內(nèi)部NSS信號有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定義波特率預(yù)分頻的值:波特率預(yù)分頻值為256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定數(shù)據(jù)傳輸從MSB位還是LSB位開始:數(shù)據(jù)傳輸從MSB位開始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值計(jì)算的多項(xiàng)式
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根據(jù)SPI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外設(shè)
SPI2_ReadWriteByte(0xff);//啟動(dòng)傳輸
}
//SPI 速度設(shè)置函數(shù)
//SpeedSet:
//SPI_BaudRatePrescaler_2 2分頻
//SPI_BaudRatePrescaler_8 8分頻
//SPI_BaudRatePrescaler_16 16分頻
//SPI_BaudRatePrescaler_256 256分頻
void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
SPI2->CR1&=0XFFC7;
SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //設(shè)置SPI2速度
SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
}
//SPIx 讀寫一個(gè)字節(jié)
//TxData:要寫入的字節(jié)
//返回值:讀取到的字節(jié)
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
u8 retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //檢查指定的SPI標(biāo)志位設(shè)置與否:發(fā)送緩存空標(biāo)志位
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通過外設(shè)SPIx發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)
retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //檢查指定的SPI標(biāo)志位設(shè)置與否:接受緩存非空標(biāo)志位
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通過SPIx最近接收的數(shù)據(jù)
}
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