標(biāo)題: 怎么用編碼器測量小車行走里程？ [打印本頁]
作者: lixiang7789    時間: 2015-8-3 15:37
標(biāo)題: 怎么用編碼器測量小車行走里程？
用51單片機做的一個小車，現(xiàn)在需要測量行走里程？是用編碼器呢還是用霍爾傳感器呢？這個要怎么做？求助各位大神。。
作者: 蒲公英lhl    時間: 2015-8-3 17:29
如果用編碼器的話，可以用增量式光電編碼器測轉(zhuǎn)輪子的圈數(shù)然后和輪子直徑相乘就可以計算里程，霍爾傳感器還沒用過
作者: mainwlf    時間: 2015-8-3 18:13
用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號，然后算出來就行
作者: 蒲公英lhl    時間: 2015-8-3 18:16
剛了解了一下霍爾傳感器，個人建議還是用霍爾傳感器吧，用編碼器有點大材小用了，而且把成本提高了不少
作者: lixiang7789    時間: 2015-8-4 10:19
蒲公英lhl 發(fā)表于 2015-8-3 17:29
如果用編碼器的話，可以用增量式光電編碼器測轉(zhuǎn)輪子的圈數(shù)然后和輪子直徑相乘就可以計算里程，霍爾傳感器還 ...

有沒有資料呢？給我一些讓那個資料讓我學(xué)習(xí)著看看
作者: lixiang7789    時間: 2015-8-4 10:20
mainwlf 發(fā)表于 2015-8-3 18:13
用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號，然后算出來就行

有沒有資料，指導(dǎo)一下我
作者: lixiang7789    時間: 2015-8-4 10:21
mainwlf 發(fā)表于 2015-8-3 18:13
用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號，然后算出來就行

有沒有資料，指導(dǎo)一下我
作者: lixiang7789    時間: 2015-8-4 10:21
mainwlf 發(fā)表于 2015-8-3 18:13
用中斷記錄光電編碼器的脈沖信號，然后算出來就行

有沒有資料，指導(dǎo)一下我
作者: mjkdz    時間: 2015-8-4 19:26
用光電編碼器精準(zhǔn)度高，霍爾傳感器的精度低。
作者: lixiang7789    時間: 2015-8-5 09:48
mjkdz 發(fā)表于 2015-8-4 19:26
用光電編碼器精準(zhǔn)度高，霍爾傳感器的精度低。

現(xiàn)在關(guān)鍵是使用霍爾傳感器的具體方案是什么��？
作者: young_cynic    時間: 2015-8-5 10:23
可用電子此輪計數(shù)
作者: lixiang7789    時間: 2015-8-5 10:34
young_cynic 發(fā)表于 2015-8-5 10:23
可用電子此輪計數(shù)

能不能給出具體解決方案啊
作者: wkz2015    時間: 2015-8-5 10:48
編碼器，定向測距。
作者: lixiang7789    時間: 2015-8-5 12:30
wkz2015 發(fā)表于 2015-8-5 10:48
編碼器，定向測距。

這樣成本太高啦吧
作者: mjkdz    時間: 2018-1-11 19:51
霍爾傳感器更好些
作者: bioger    時間: 2018-1-12 08:22
用啥都可以 但是跟你說 實際情況都是不準(zhǔn)的  因為下車小車會出現(xiàn)打滑的情況 你只能粗略估計
作者: bioger    時間: 2018-1-12 08:23
或者有專門的里程計傳感器 你看看試試
作者: sirf3    時間: 2018-1-13 14:42
里程不用很準(zhǔn)確吧。用一個鼠標(biāo)上的紅外發(fā)光管和光電編碼器足夠了，零售共0.8元，還可以判斷正反轉(zhuǎn)。
上面朋友提到了增量式光電編碼器，我沒用過，感覺是很貴的東西，不用那么復(fù)雜吧？
作者: 113456    時間: 2019-1-4 16:50
長度測量肯定沒問題，多少個脈沖就是多長，速度就得自己算了。如果想精確的話用兩個增量編碼器，占兩個輸入單元，一個測速度一個測長度，不同方式下FM350-2的配置不同，都由模塊幫你處理了，你只讀數(shù)據(jù)就行。
作者: 113456    時間: 2019-1-4 16:51
長度測量肯定沒問題，多少個脈沖就是多長，速度就得自己算了。如果想精確的話用兩個增量編碼器，占兩個輸入單元，一個測速度一個測長度，不同方式下FM350-2的配置不同，都由模塊幫你處理了，你只讀數(shù)據(jù)就行。



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