標(biāo)題: [求助求助求助]C8051F040---請教關(guān)于PWM填充 [打印本頁]
作者: 5695585    時間: 2015-8-8 21:29
標(biāo)題: [求助求助求助]C8051F040---請教關(guān)于PWM填充
本帖最后由 5695585 于 2015-8-8 23:33 編輯

寫這個程序的目的是準(zhǔn)備給無刷直流電機提供驅(qū)動信號
需要的是給一個低頻方波信號里面填充較高頻率的PWM波
思路是設(shè)置好PCA的寄存器，包括PWM的占空比和頻率
然后用定時器0來控制CR，即PCA0CN 寄存器的第6位，周期性的使能和禁止PWM輸出，實現(xiàn)PWM的填充
產(chǎn)生類似調(diào)制波一樣的波形

大概程序如下：
void PCA0_Init (void)
{
   char SFRPAGE_save = SFRPAGE;        // Save current SFR Page

   SFRPAGE = PCA0_PAGE;
   // configure PCA time base; overflow interrupt disabled
   PCA0CN = 0x00;                      // Stop counter; clear all flags
   PCA0MD = 0x00;                      // Use SYSCLK as time base

   PCA0CPM0 = 0x42;                    // Module 0 = 8-bit PWM mode

   // Configure initial PWM duty cycle = 50%
   PCA0CPH0 = 256 - (256 * 0.2);

   // Start PCA counter
   CR = 1;
   SFRPAGE = SFRPAGE_save;
}

void Timer_Init()
{
        char SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE;
        SFRPAGE   = TIMER01_PAGE;
        TMOD      = 0x01;
        TH0       = 0xF4;
        TL0       = 0x00;
        EA=1;                                                //總中斷開
        TR0=1;                                                //定時方式
        ET0=1;
        SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE;
}

void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
           char SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE;
        SFRPAGE = TIMER01_PAGE;
        TH0       = 0xF4;
        TL0       = 0x00;
        SFRPAGE = PCA0_PAGE;        
        CR = ~CR;

        SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE;
}




本來希望得到的是第三張圖一樣的波形，沒有PWM的部分為低電平
但是輸出在圖1和圖3之間不斷的跳變，有時沒有PWM的部分為高，有時為低，感覺不受控
請問這個問題出在哪兒
我試過在中斷里直接 CR = 0 ，輸出是恒低的
非常感謝




試過在CR = 0的時候控制P0.0輸出低電平
void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
           char SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE;
        SFRPAGE = TIMER01_PAGE;
        TH0       = 0xF4;
        TL0       = 0x00;
        SFRPAGE = PCA0_PAGE;        
        CR = ~CR;

        
        if(CR == 0)
        {
                SFRPAGE = CONFIG_PAGE;
                XBR0 = 0x00;                P0MDOUT = 0xFF;
                P0 &= 0xFE;
                XBR0 = 0x08;
        }

        SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE;
}
但一點用都沒有


請教各位問題出在哪兒
非常感謝








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