欧美一区精品视频一区不卡,久久综合无码中文字幕无码ts,国产aⅴ一区最新精品

/*******************************************************
藍(lán)牙控制智能小車(chē)程序，IO口可自定義
標(biāo)準(zhǔn)格式
單片機(jī)：STC12C5608AD
晶振：11，0592M
整理：蘇義江
時(shí)間：2015-8-10
********************************************************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit dir1 =P1^2;//左電機(jī)端口方向控制
sbit dir2 =P1^3;//左電機(jī)端口方向控制
sbit pwm1 =P1^4;//PWM輸出
sbit dir3 =P1^5;//右電機(jī)端口方向控制
sbit dir4 =P1^6;//右電機(jī)端口方向控制
int buffer[3];
int rec_flag=0;
/*-------------------------------------------------------------*/
//串口初始化
void UART_Init(void)
{
TMOD = 0x21;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFd; //設(shè)置波特率 9600
TL1 = 0xFd;
TR1 = 1; //啟動(dòng)定時(shí)器1
ES = 1; //開(kāi)串口中斷
EA = 1; //開(kāi)總中斷
// IT0=0;
// EX0=1;
}
/*-------------------------------------------------------------*/
//主函數(shù)
void qianjin()
{
dir1=0;//方向
dir2=1;//方向
pwm1=10;//PWM占空比
dir3=0;//方向
dir4=1;//方向
pwm1=10;//PWM
}
void houtui()
{
dir1=1;//方向
dir2=0;
pwm1=10;//PWM占空比
dir3=1;
dir4=0;
pwm1=10;//PWM
}
void zuozhuan()
{
dir1=1;
dir2=0;
pwm1=10;
dir3=0;
dir4=1;
pwm1=10;
}
void youzhuan()
{
dir1=0;
dir2=1;
pwm1=10;
dir3=1;
dir4=0;
pwm1=10;
}
void stop()//停止子函數(shù)
{
dir1=0;
dir2=0;
pwm1=0;
dir3=0;
dir4=0;
}
void main(void)
{
UART_Init(); //初始化串口
while(1)
{
;
}
}
void Communication_Decode(void)
{
if(buffer[0]==0x00)
{
switch(buffer[1])
{
case 0x01:qianjin(); return;
case 0x02:houtui(); return;
case 0x03:zuozhuan(); return;
case 0x04:youzhuan(); return;
case 0x00:stop(); return;
default: return;
}
}
else
{
return;
}
}
/*-------------------------------------------------------------*/
//串口接收中斷函數(shù)
void INT_UartRcv(void) interrupt 4
{
static int i;
if(RI==1)
{
RI = 0;
if(rec_flag==0)
{
if(SBUF==0xff)
{
rec_flag=1;
i=0;
}
}
else
{
if(SBUF==0xff)
{
rec_flag=0;
if(i==3)
{
Communication_Decode();
}
i=0;
}
else
{
buffer[i]=SBUF;
i++;
}
}
}
else
{
TI = 0;
}
}

復(fù)制代碼