標(biāo)題: 單片機(jī)控制舵機(jī) [打印本頁(yè)]

作者: 邱宇sky    時(shí)間: 2015-8-24 14:27
標(biāo)題: 單片機(jī)控制舵機(jī)
用單片機(jī)控制舵機(jī)(輝盛sg90)的時(shí)候,信號(hào)線為什么要接一個(gè)上拉電阻呢,一直沒(méi)有找到輝盛sg90的數(shù)據(jù)手冊(cè)。

作者: SHIZI    時(shí)間: 2015-8-25 14:36
??要接上啦??不用吧,我從來(lái)沒(méi)加過(guò),雖然不是同一款舵機(jī),只要給他一個(gè)20ms的周期就行了
作者: 海哥滄海一笑    時(shí)間: 2015-8-26 10:18
我也一直沒(méi)有加過(guò),直接用單片機(jī)引腳就能驅(qū)動(dòng),舵機(jī)的控制信號(hào)周期為20MS的脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào),其中脈沖寬度從0.5-2.5MS,相對(duì)應(yīng)的舵盤位置為0-180度,呈線性變化。
作者: chq_yanxue    時(shí)間: 2015-8-27 21:34
用單片機(jī)引腳直接驅(qū)動(dòng),或者是用ULN2003驅(qū)動(dòng),或者是用L298N驅(qū)動(dòng)均可
作者: 呵呵呵呵    時(shí)間: 2015-8-29 12:17
你接的是不是STC51單片機(jī)的P0口?P0口要接上拉電阻
作者: 騎著蝸牛游世界    時(shí)間: 2016-4-16 23:03
p0口要接上拉電阻
作者: enjoy一丶水    時(shí)間: 2016-5-16 17:02
驅(qū)動(dòng)電流需求有點(diǎn)大,加上拉電子可以提供足夠的上拉電流來(lái)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)
作者: 859707456    時(shí)間: 2016-5-16 20:05
用uln2003驅(qū)動(dòng) 可以解決
作者: 20151470    時(shí)間: 2017-2-12 14:47
不用吧
作者: jxmodel    時(shí)間: 2017-2-13 09:29
不需要的




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