標(biāo)題: 基于STM32的us級(jí)延時(shí)C語(yǔ)言程序 [打印本頁(yè)]
作者: jialinx    時(shí)間: 2015-9-13 18:00
標(biāo)題: 基于STM32的us級(jí)延時(shí)C語(yǔ)言程序
據(jù)前人說，做嵌入式系統(tǒng)最忌諱的就是程序等延時(shí)和浪費(fèi)timer,所以平時(shí)寫程序很努力的在避免毫秒級(jí)的延時(shí)，而且一般的rtos是需要個(gè)時(shí)基的，所以盡量做到只用systick來完成系統(tǒng)時(shí)基，毫秒，微妙的延時(shí)。

但做18B20等的通信還是需要一些us級(jí)別的延時(shí)的，網(wǎng)上看了比較多的延時(shí)實(shí)現(xiàn)方法，均不是很實(shí)用，比如正點(diǎn)原子用systick單純的做毫秒或微妙延時(shí)，雖不用中斷，但把一個(gè)systick就浪費(fèi)了。實(shí)在找不到現(xiàn)成的，就只能自己寫個(gè)了。首先是用systick來維護(hù)一個(gè)每次中斷都自增的全局變量，作為ms延時(shí)和系統(tǒng)其他時(shí)間的時(shí)基。其次，借助systick的寄存器寫了如下一個(gè)us級(jí)的延時(shí)程序

void Delay_us(uint32_t delay_time)
{
uint32_t delay_curr;
int32_t x=0;
delay_start = SysTick->VAL;
delay_time *= US_RATIO;
x = delay_start - delay_time;

if (x < 0)  
{
  delay_goal = x + SystemCoreClock/SYSTICK_FREQUENCY;  
  do{delay_curr = SysTick->VAL;
  }while(WAIT_DELAY_U1);
}

else
{
   delay_goal = x;
   do{delay_curr = SysTick->VAL;
   }while(WAIT_DELAY_U2);
}
}
SystemCoreClock 72000000
SYSTICK_FREQUENCY 1000
US_RATIO　72
WAIT_DELAY_U2  ((delay_curr > delay_goal) && (delay_curr < delay_start))
WAIT_DELAY_U1  ((delay_curr > delay_goal) || (delay_curr < delay_start))　

考慮到自己的用途，us延時(shí)的理論范圍是1-999us,由于有中斷，實(shí)際用最好不大于900us,示波器測(cè)試還是比較理想的。






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