標(biāo)題: 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)加減速程序，能加不能減，求高手指點(diǎn)程序錯(cuò)誤.. [打印本頁(yè)]
作者: hts2008222    時(shí)間: 2015-10-23 20:40
標(biāo)題: 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)加減速程序，能加不能減，求高手指點(diǎn)程序錯(cuò)誤..
//按鍵控制步進(jìn)電機(jī)加減速程序：
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit k1=P3^4;
sbit k2=P3^5;
sbit A=P3^0;
sbit B1=P3^1;
sbit C=P3^2;
sbit D1=P3^3;

void DelayMS(uint aa)
{
  uchar bb;
  while(aa--)
  {
   for(bb=0;bb<115;bb++)     //1ms基準(zhǔn)延時(shí)程序
   {
    ;
   }
  }

}
void main()
{
  uint        i;
  i=500;
  while(1)
           {
            if(k2==0)
                   {
                             while(k2==0);
                          
                          if(i<50)
                            {
                                  i=i+50;
                                  if(i==500)
                                  {
                                   i==50;
                                  }
                                }
                                DelayMS(200);
                   }
                   if(k1==0)
                   {
                             while(k1==0);
                          
                          if(i>50)
                            {
                                  i=i-50;
                                  if(i==50)
                                  {
                                   i==500;
                                  }
                                }
                                DelayMS(200);
                   }
           A=1;//8拍
           B1=0;
           C=0;
           D1=0;
           DelayMS(i);
              A=1;
           B1=1;
           C=0;
           D1=0;
           DelayMS(i);
           A=0;
           B1=1;
           C=0;
           D1=0;
           DelayMS(i);
              A=0;
           B1=1;
           C=1;
           D1=0;
           DelayMS(i);
           A=0;
           B1=0;
           C=1;
           D1=0;
           DelayMS(i);
              A=0;
           B1=0;
           C=1;
           D1=1;
           DelayMS(i);
           A=0;
           B1=0;
           C=0;
           D1=1;
           DelayMS(i);
              A=1;
           B1=0;
           C=0;
           D1=1;
           DelayMS(i);
           }
          
}




作者: 滔滔貓    時(shí)間: 2015-10-25 10:45
感覺(jué)這么寫(xiě)好復(fù)雜，你這個(gè)思路是挺明確，可是硬件運(yùn)行起來(lái)的時(shí)候容易出問(wèn)題，持續(xù)的控制，我自己有一個(gè)程序需要加我QQ：229492525
作者: 騰飛的龍    時(shí)間: 2015-10-25 13:43
這個(gè)程序只能加不能減，減應(yīng)該 if(i>500)
                            {
                                  i=i-50;
                                  if(i==50)
                                  {
                                   i==50;
                                  }
                                }
                                DelayMS(200);
這樣試試
作者: hts2008222    時(shí)間: 2015-10-28 00:58
我自己后來(lái)詳查錯(cuò)誤后找出來(lái)了，在這幾句中
if(i>50)
                            {
                                  i=i-50;
                                  if(i==50)
                                  {
                                   i==500;

    i==500;多了一個(gè)等于號(hào)"=="
正確的是:i=500;就可以了。

謝謝各位同志有心啦
作者: hts2008222    時(shí)間: 2015-10-28 01:03
你好！你的程序是用數(shù)組的讀取法來(lái)實(shí)現(xiàn)的吧。本人用的是8腳mcu,只有6個(gè)i/o口。用那種方法可能會(huì)對(duì)按鍵有影響。。。
作者: danpianji0211    時(shí)間: 2015-10-31 16:59
膜拜少時(shí)誦詩(shī)書(shū)s's
作者: VampireHoly    時(shí)間: 2018-8-2 16:12
減的程序改成if（i<500）試試



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