兩輪自平衡小車是集成機(jī)械、單片機(jī)、通信、自動(dòng)化、模電數(shù)電等技術(shù)于一體的小型智能機(jī)器人。通過制作兩輪自平衡小車，初學(xué)者們能夠?qū)W習(xí)到多方面多層次的知識(shí)，并打下牢固的基礎(chǔ)，從小白進(jìn)階到大神。
例如，自動(dòng)控制理論是自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生的一門必修專業(yè)基礎(chǔ)課，課程中的一些概念相對(duì)比較抽象，如系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、收斂速度和抗干擾能力等。兩輪自平衡小車是一個(gè)典型的非線性、強(qiáng)耦合、多變量和不穩(wěn)定系統(tǒng)，作為控制系統(tǒng)的被控對(duì)象，它是一個(gè)理想的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，許多抽象的控制概念都可以通過兩輪自平衡小車直觀地表現(xiàn)出來。
為此，喵嗚實(shí)驗(yàn)室和51hei.com聯(lián)合開展一次51兩輪自平衡小車DIY活動(dòng)，自己動(dòng)手DIY兩輪自平衡小車，在制作中學(xué)習(xí)到更多的知識(shí)。希望廣大初學(xué)者網(wǎng)友能夠積極參與，同時(shí)提出您寶貴的意見和建議，監(jiān)督和幫助我們更好將本次系列活動(dòng)做好。
喵嗚實(shí)驗(yàn)室會(huì)提供組裝視頻，并提供一份基礎(chǔ)的直立運(yùn)行源代碼、原理圖PDF、安卓版APP、開發(fā)心得等給網(wǎng)友們參考！
喵嗚實(shí)驗(yàn)室會(huì)提供組裝視頻，并提供一份基礎(chǔ)的直立運(yùn)行源代碼、原理圖PDF、安卓版APP、開發(fā)心得等給網(wǎng)友們參考！
喵嗚實(shí)驗(yàn)室會(huì)提供組裝視頻，并提供一份基礎(chǔ)的直立運(yùn)行源代碼、原理圖PDF、安卓版APP、開發(fā)心得等給網(wǎng)友們參考！
（原諒我重要的事情說三遍）
套件硬件主要配置
Ø 主控芯片：(STC)IAP15W4K61S4 【STC增強(qiáng)型51單片機(jī)，跟STC89C51一樣簡單易用】
Ø 姿態(tài)檢測(cè)：MPU6050
Ø 電機(jī)驅(qū)動(dòng)：MC33186
Ø 有線下載：CP2102
Ø 無線通信：藍(lán)牙2.0/藍(lán)牙4.0雙模透傳（可以通過手機(jī)藍(lán)牙遙控喲）
Ø 預(yù)留nRF24L01模塊接口，可以使用2.4G遙控器控制
Ø 預(yù)留0.96OLED模塊接口，可用于顯示、觀測(cè)數(shù)據(jù)
Ø 預(yù)留串口攝像頭模塊接口，可以用于加入攝像頭功能
Ø 預(yù)留舵機(jī)接口，大家可以自行增加舵機(jī)作為機(jī)械臂，使小車進(jìn)化成機(jī)器人。
Ø 電機(jī)選型：GB37Y3530，小車電機(jī)性能非常好，可以爬坡，高速轉(zhuǎn)彎，下階梯等，為大家的DIY提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
Ø 電池選型：1300mah大電流航模鋰電池
板載USB轉(zhuǎn)TTL芯片，只需要一根普通的手機(jī)Mirco USB充電線即可完成固件下載、升級(jí)。就是那么簡單粗暴！
了解更多
喵嗚實(shí)驗(yàn)室推薦自平衡小車實(shí)現(xiàn)功能有以下幾個(gè)：
1) 使用通過手機(jī)藍(lán)牙控制小車
2) 靈活控制小車前進(jìn)、后退以及左右轉(zhuǎn)彎
3) 實(shí)現(xiàn)“繞八字”運(yùn)動(dòng)
4) 實(shí)現(xiàn)小車原地左右自旋運(yùn)動(dòng)
5) 實(shí)現(xiàn)小車上下坡功能
6) 提高小車運(yùn)行速度
7) 實(shí)現(xiàn)小車的循跡、避障等
你也可以加上各種模塊，增加小車的功能。一句話，只要你想做，那就放開手去做吧~
你回得真夠快的。我還沒編輯完呢。