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標(biāo)題: 尋黑線智能小車加超聲波避障 [打印本頁]

作者: aiwang51 時(shí)間: 2015-11-9 21:18
標(biāo)題: 尋黑線智能小車加超聲波避障
在之前做好的循跡小車的基礎(chǔ)上加了超聲波模塊用來防止撞上障礙物，調(diào)速用的是定時(shí)器中斷產(chǎn)生PWM。

IMG_20151109_211101.jpg (2.07 MB, 下載次數(shù): 331)

IMG_20151109_211125.jpg (2.18 MB, 下載次數(shù): 291)

37.37 KB, 下載次數(shù): 204, 下載積分: 黑幣 -5

作者: aiwang51 時(shí)間: 2015-11-12 20:04
抱歉，上一次的程序有點(diǎn)小問題，這次上傳修正了的。

37.85 KB, 下載次數(shù): 144, 下載積分: 黑幣 -5

作者: 2015zzf 時(shí)間: 2015-12-20 21:57
樓主要是能上傳一個(gè)電路圖就更完美了

作者: 騰飛的龍 時(shí)間: 2016-1-29 12:15
樓主辛苦，感謝分享。

作者: 糊涂成 時(shí)間: 2016-3-10 19:07
謝謝啦！

作者: 糊涂成 時(shí)間: 2016-3-10 19:08
謝謝啦！

作者: 糊涂成 時(shí)間: 2016-3-10 20:20
樓主辛苦，感謝分享。

作者: later19949 時(shí)間: 2016-3-14 09:28
請問移動(dòng)電源5v能驅(qū)動(dòng)電機(jī)嗎？

作者: aiwang51 時(shí)間: 2016-3-29 20:03
能，我開始也是用移動(dòng)電源。

作者: wh521288 時(shí)間: 2016-4-4 21:30
感謝樓主分享！

作者: murongshaogong 時(shí)間: 2016-4-6 10:04
感謝樓主分享

作者: LINPEI 時(shí)間: 2016-12-21 18:46
這個(gè)避障是右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)然后回到路上繼續(xù)尋跡前行嗎

作者: chenggong999 時(shí)間: 2017-1-12 20:13
這個(gè)程序有超聲波避障嗎

作者: jia142 時(shí)間: 2017-4-8 11:40
移動(dòng)電源可以驅(qū)動(dòng)小車？

作者: liyue123liye 時(shí)間: 2017-5-8 23:53
表示程序要有解釋就好了

作者: liweicheng20 時(shí)間: 2017-5-12 15:28
有電路原理圖嗎

作者: homeless 時(shí)間: 2017-6-2 12:46
你確定你的資料能運(yùn)行？我在電腦keil上打不開

作者: 茉莉花開 時(shí)間: 2017-7-17 18:06
紅外尋跡+超聲波避障

作者: 幻想夢想天生 時(shí)間: 2018-8-11 08:54
感謝樓主

作者: 123321gjx 時(shí)間: 2019-4-13 11:46
假的，內(nèi)容不全，程序錯(cuò)誤

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